料盒上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盒上下料机构，料盒上下料机构包括：机体；横向输送组件，横向输送组件设于机体且承载有至少一个料盒，料盒能够沿着横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，高度调节组件设于机体且与横向输送组件相连以驱动横向输送组件上下方向活动。根据本实用新型专利技术实施例的料盒上下料机构，料盒通过上下料机构能够进行上下左右各个方向的运动，实现料盒与输料轨道的精准对接，提高输料效率。

【技术实现步骤摘要】
料盒上下料机构
本技术属于上下料
，具体涉及一种料盒上下料机构。
技术介绍
上料装置是生产过程中的前序步骤，目前的上料装置运行轨迹单一，仅通过上下移动料盒与输料轨道对接，容易导致料盒难以准确与输料轨道对接，进而发生输料故障、后续的加工工序不能及时到料，影响了料盒的输送效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种料盒上下料机构，该料盒上下料机构具有结构简单，自动化程度高等优点。根据本技术实施例的料盒上下料机构，包括：机体；横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动。根据本技术实施例的料盒上下料机构，不仅能够使料盒沿着横向输送组件的输送方向活动，还能够由高度调节组件驱动横向输送组件带动料盒沿上下方向活动。总的来说，料盒能够通过本技术实施例的上下料机构在横向、上下方向上进行运动，具有多种运动轨迹，便于控制料盒的位置，提高了料盒的输送效率。根据本技术一个实施例，所述高度调节组件包括：活动件，所述活动件与所述横向输送组件相连并带动横向输送组件上下方向活动；传动件，所述传动件与活动件相配合，并控制所述活动件的活动方向。根据本技术一个实施例，所述传动件包括：丝杆，所述丝杆竖向设置，并垂直于所述横向输送组件的输送方向，所述活动件与丝杆螺纹连接；电机，所述电机驱动丝杆顺时针或逆时针方向旋转。根据本技术一个实施例，所述高度调节组件还包括：辅助支撑件，所述辅助支撑件与所述活动件共同支承所述横向输送组件，所述辅助支撑件跟随活动件上下方向活动。根据本技术一个实施例，所述辅助支撑件的数量为两个，两个辅助支撑件分别位于活动件的两侧。根据本技术一个实施例，所述机体上设有位于所述辅助支撑件上方的第一限位件，以及位于所述辅助支撑件下方的第二限位件。根据本技术一个实施例，所述机体包括：第一柜体，所述第一柜体位于机体的上部；第二柜体，所述第二柜体位于机体的下部并与所述第一柜体贯通；所述料盒在第一柜体的内部活动，且所述第一柜体设有对应于料盒活动范围的物料出口。根据本技术一个实施例，所述横向输送组件包括：承载件，所述承载件沿着横向输送组件的输送方向活动，并带动料盒活动；所述料盒固定在承载座上并通过承载座与所述承载件相连。根据本技术一个实施例，所述承载座与所述承载件之间设有用以提升所述料盒高度的支撑杆。根据本技术一个实施例，所述横向输送组件还包括：驱动件，所述驱动件与所述高度调节组件相连，并控制承载件的活动方向。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的料盒上下料机构的示意图；图2为本技术实施例的料盒上下料机构的局部结构示意图；图3为图2的正视图。附图标记：料盒上下料机构100；机体110；第一柜体111；第二柜体112；横向输送组件120；承载件121；承载座122；支撑杆123；驱动件124；高度调节组件130；活动件131；传动件132；丝杆1321；电机1322；辅助支撑件133；第一限位件140；第二限位件150；料盒500。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的料盒上下料机构100。如图1至图3所示，根据本技术实施例的料盒上下料机构100包括：机体110、横向输送组件120和高度调节组件130。具体地，横向输送组件120设于机体110且承载有至少一个料盒500，料盒500能够沿着横向输送组件120的输送方向活动；高度调节组件130设于机体110且与横向输送组件120相连以驱动横向输送组件120上下方向活动。换言之，根据本技术实施例的料盒上下料机构100主要由机体110、横向输送组件120和高度调节组件130组成，横向输送组件120与高度调节组件130相连且设置于机体110，横向输送组件120能够承载一个以上的料盒500，通过横向输送组件120能够实现料盒500在横向方向上的运动。通过高度调节组件130能够驱动横向输送组件120沿上下活动，进而能够驱动料盒500在上下方向活动。其中高度调节组件130与横向输送组件120相连方式有多种，其中横向输送组件120可以沿水平方向延伸，高度调节组件130可以位于横向输送组件120的下方。需要说明的是，高度调节组件130与横向输送组件120之间的连接关系和位置关系包括但不限于上述方式，只需要满足高度调节组件130能够驱动横向输送组件120沿着上下方向运动即可。由此，根据本技术实施例的料盒上下料机构100，不仅能够使料盒沿着横向输送组件120的输送方向活动，还能够由高度调节组件130驱动横向输送组件带动料盒沿上下方向活动。总的来说，料盒500能够通过本技术实施例的上下料机构在横向、上下方向上进行运动，具有多种运动轨迹，便于控制料盒的位置，提高了料盒500的输送效率。根据本技术的一个实施例，高度调节组件130包括：活动件131和传动件132，活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盒上下料机构，其特征在于，包括：/n机体；/n横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；/n高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盒上下料机构，其特征在于，包括：
机体；
横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；
高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动。


2.根据权利要求1所述的料盒上下料机构，其特征在于，所述高度调节组件包括：
活动件，所述活动件与所述横向输送组件相连并带动横向输送组件上下方向活动；
传动件，所述传动件与活动件相配合，并控制所述活动件的活动方向。


3.根据权利要求2所述的料盒上下料机构，其特征在于，所述传动件包括：
丝杆，所述丝杆竖向设置，并垂直于所述横向输送组件的输送方向，所述活动件与丝杆螺纹连接；
电机，所述电机驱动丝杆顺时针或逆时针方向旋转。


4.根据权利要求2所述的料盒上下料机构，其特征在于，所述高度调节组件还包括：
辅助支撑件，所述辅助支撑件与所述活动件共同支承所述横向输送组件，所述辅助支撑件跟随活动件上下方向活动。


5.根据权利要求4所述的料盒上下料机构，其特征在于，所述辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文峰，吴红军，杨健，周典虬，郜福亮，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，铭赛机器人科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32