一种摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆盘设备，包括机架、出料装置、夹取机构、运输机构、视觉检测机构和控制装置，所述出料机构用于对产品进行整理和排序，所述出料机构包括震动盘与震动盘相连接的出料通道，所述第一移动装置和第二移动装置可带动夹持装置将出料机构的产品移动至运输机构的料盘上，所述运输机构包括固定设于机架的固定轨、可调节安装于机架的调节轨以及推动装置，所述视觉检测机构滑动安装于机架上。在机架设置对产品进行整理排序的出料机构、将产品从出料机构移动至料盘的夹取机构、对料盘进行整理和运输的运输机构以及对料盘进行识别的视觉检测机构，通过控制装置实现了产品的夹取、运输自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘设备
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种摆盘设备。
技术介绍
摆盘设备主要用于对料盘进行整理，其过程主要包括：1、将产品进行整理；2、将产品夹取于料盘上；3、将料盘运输至相应的位置；4、对料盘进行整理(如叠放、分盘等)；5、把整理好的产品进入下一加工工序(例如部分镀膜，部分切割)。随着电子信息的发展，如手机配件、5G配件往精密方向发展，因此对于电子产品的零件(如针状物或条状物)的分拣、夹取、装盘以及理盘，对于自动化生产是较大的考验。因此一般采用机械手进行上述工序，但是机械手存在分拣效率低(零件较小)，对产品的运输较为单一，不能适用于不同长度的零件，或不能适用于不同大小的料盘，同时机械手的价格较为昂贵，不利于机械设备的推广。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种摆盘设备，旨在使摆盘设备可以适用于不同大小的料盘运输，不同长度的零件的分拣、夹取和放置，有效提高生产效率。为实现上述目的，本技术提出一种摆盘设备,包括：机架；出料机构，所述出料机构用于对产品进行整理和排序，所述出料机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆盘设备，其特征在于，包括：/n机架；/n出料机构，所述出料机构用于对产品进行整理和排序，所述出料机构包括震动盘与震动盘相连接的出料通道；/n夹取机构，所述夹取机构包括设于机架的第一移动装置、设于第一移动装置的第二移动装置以及设于第二移动装置的夹持装置，所述第一移动装置和第二移动装置可带动夹持装置将出料机构的产品移动至运输机构的料盘上；/n运输机构，所述运输机构包括固定设于机架的固定轨、可调节安装于机架的调节轨以及推动装置，所述调节轨可在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动，所述推动装置可将料盘从固定轨的前端推动至后端；/n视觉检测机构，所述视觉检测机构滑动安装于机架上，所述视觉...

【技术特征摘要】
1.一种摆盘设备，其特征在于，包括：
机架；
出料机构，所述出料机构用于对产品进行整理和排序，所述出料机构包括震动盘与震动盘相连接的出料通道；
夹取机构，所述夹取机构包括设于机架的第一移动装置、设于第一移动装置的第二移动装置以及设于第二移动装置的夹持装置，所述第一移动装置和第二移动装置可带动夹持装置将出料机构的产品移动至运输机构的料盘上；
运输机构，所述运输机构包括固定设于机架的固定轨、可调节安装于机架的调节轨以及推动装置，所述调节轨可在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动，所述推动装置可将料盘从固定轨的前端推动至后端；
视觉检测机构，所述视觉检测机构滑动安装于机架上，所述视觉检测机构可对料盘的产品进行检测；
控制装置，所述控制装置分别与出料机构、夹取机构、运输机构和视觉检测机构电连接。


2.如权利要求1所述的摆盘设备，其特征在于：所述出料通道包括设于机架的传输带、与传输带上方相贴合的限位板以及设于限位板的通槽，所述传输带可带动产品沿通槽的方向移动，所述通槽设有三个且间隔设置。


3.如权利要求2所述的摆盘设备，其特征在于：所述通槽远离震动盘的一端设有凹槽，所述凹槽可使产品的部分伸出。


4.如权利要求3所述的摆盘设备，其特征在于：所述机架设有滑动安装的挡块，所述挡块向下延伸有伸入凹槽的卡块，所述机架设于用于驱动挡块作水平滑动的滑动装置；所述滑动装置包括设于机架的第一导轨、与第一导轨相配合的第一滑块以及用于驱动第一滑块的伸缩电机，所述挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世文，
申请(专利权)人：东莞市世高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44