一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，包括平行分布的纵向直线模组和纵向导轨，所述纵向直线模组的移动端安装有承载横梁，所述承载横梁远离所述纵向直线模组的端部安装有与所述纵向导轨滑动配合的纵向滑块；所述承载横梁中部滑动安装有竖直的升降柱，所述升降柱低端与抓取头相连接，所述承载横梁上设置有用于驱动所述升降柱升降的驱动组件。有益效果在于：能够实现抓取头的移动和升降，便于实现抓取头的多方向移动，辅助完成自动装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构
本技术涉及自动装箱辅助装置
，具体涉及一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构。
技术介绍
在面包等食品的加工过程中，为了便于产品的运输，需要将完成包装的产品进行装箱处理，为了提高装箱效果和效率，需要使用装箱封箱机进行包装后产品的装箱。为了保证抓取头能够顺利完成装箱操作，需要使用移动机构实现抓取头的自动移动。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现抓取头的移动和升降，便于实现抓取头的多方向移动，辅助完成自动装箱等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，包括平行分布的纵向直线模组和纵向导轨，所述纵向直线模组的移动端安装有承载横梁，所述承载横梁远离所述纵向直线模组的端部安装有与所述纵向导轨滑动配合的纵向滑块；所述承载横梁中部滑动安装有竖直的升降柱，所述升降柱低端与抓取头相连接，所述承载横梁上设置有用于驱动所述升降柱升降的驱动组件。采用上述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，使用时，通过所述纵向直线模组带动所述承载横梁纵向移动，通过所述驱动组件带动所述升降柱升降，从而实现抓取头的水平移动和升降，便于实现抓取头的多方向移动，辅助完成自动装箱。作为优选，所述承载横梁表面中部安装有固定架，所述固定架外侧安装有固定滑块，所述升降柱外侧安装有竖直的升降导轨，所述升降导轨和所述固定滑块滑动配合。作为优选，所述驱动组件包括承载架和皮带，所述皮带两端分别连接在所述升降柱的上端和底端，所述承载架外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端深入所述承载架内部且连接有带轮，所述带轮与所述皮带相啮合。作为优选，所述承载架内部转动安装有施压轮，用于压动所述皮带与所述带轮啮合。作为优选，所述施压轮共有两个且在竖直方向以所述带轮轴线对称分布。作为优选，所述升降柱上端和底端分别安装有固定板，所述固定板表面通过螺栓安装有压板，用于对所述皮带端部进行夹紧固定；所述固定板表面设置有连接螺纹孔，所述压板表面贯穿设置有连接通孔。作为优选，所述升降柱上端和底端均安装有限位缓冲柱。作为优选，所述固定板表面设置有所述皮带的齿相啮合的啮合齿。作为优选，所述固定板表面贯穿设置有竖直延伸的腰型槽，所述升降柱外侧通过螺纹安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿所述腰型槽。作为优选，所述纵向直线模组外侧平行设置有加固导轨，所述承载横梁端部连接有连板，所述连板背侧安装有与所述加固导轨滑动配合的加固滑块。有益效果在于：能够实现抓取头的移动和升降，便于实现抓取头的多方向移动，辅助完成自动装箱。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的立体结构示意图；图2是驱动组件的立体结构示意图；图3是图2的A部分放大示意图；图4是图2的主视剖视图。附图标记说明如下：1、纵向直线模组；101、加固导轨；102、连板；103、加固滑块；2、承载横梁；3、驱动组件；301、驱动电机；302、承载架；303、带轮；304、施压轮；305、皮带；4、升降柱；5、纵向导轨；6、纵向滑块；7、抓取头；8、固定架；9、固定滑块；10、升降导轨；11、限位缓冲柱；12、固定板；1201、腰型槽；1202、啮合齿；1203、连接螺纹孔；13、压板；1301、连接通孔；14、锁紧螺栓。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图4所示，本技术提供了一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，包括平行分布的纵向直线模组1和纵向导轨5，纵向直线模组1的移动端安装有承载横梁2，承载横梁2远离纵向直线模组1的端部安装有与纵向导轨5滑动配合的纵向滑块6；承载横梁2中部滑动安装有竖直的升降柱4，升降柱4低端与抓取头7相连接，承载横梁2上设置有用于驱动升降柱4升降的驱动组件3。作为可选的实施方式，承载横梁2表面中部安装有固定架8，固定架8外侧安装有固定滑块9，升降柱4外侧安装有竖直的升降导轨10，升降导轨10和固定滑块9滑动配合，这样设置，能够实现升降柱4的平稳升降。驱动组件3包括承载架302和皮带305，皮带305两端分别连接在升降柱4的上端和底端，承载架302外侧安装有驱动电机301，驱动电机301的输出端深入承载架302内部且连接有带轮303，带轮303与皮带305相啮合，这样设置，通过驱动电机301带动带轮303旋转，通过带轮303和皮带305进行啮合传动，使皮带305带动升降柱4升降。承载架302内部转动安装有施压轮304，用于压动皮带305与带轮303啮合，这样设置，能够使带轮303和皮带305充分接触，保证传动效果。施压轮304共有两个且在竖直方向以带轮303轴线对称分布，这样设置，能够使皮带305与带轮303啮合的部分呈竖直状态，保证皮带305和带轮303的传动准确性。升降柱4上端和底端分别安装有固定板12，固定板12表面通过螺栓安装有压板13，用于对皮带305端部进行夹紧固定，这样设置，便于实现皮带305和升降柱4的连接。固定板12表面设置有连接螺纹孔1203，压板13表面贯穿设置有连接通孔1301，这样设置便于实现压板13和固定板12的连接，从而对皮带305端部进行夹紧。固定板12表面设置有皮带305的齿相啮合的啮合齿1202，这样设置，将皮带305端部翻折进入固定板12和压板13之间，使啮合齿1202与皮带305相啮合，保证压板13和固定板12对皮带305的夹紧稳固性。升降柱4上端和底端均安装有限位缓冲柱11，这样设置，通过限位缓冲柱11配合承载横梁2对升降柱4进行缓冲限位。固定板12表面贯穿设置有竖直延伸的腰型槽1201，升降柱4外侧通过螺纹安装有锁紧螺栓14，锁紧螺栓14贯穿腰型槽1201，这样设置，便于调节固定板12的安装位置，从而调节皮带305的张紧度。纵向直线模组1外侧平行设置有加固导轨101，承载横梁2端部连接有连板102，连板102背侧安装有与加固导轨101滑动配合的加固滑块103，这样设置，能够保证承载横梁2的移动平稳性。采用上述结构，使用时，通过纵向直线模组1带动承载横梁2纵向移动，通过驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：包括平行分布的纵向直线模组(1)和纵向导轨(5)，所述纵向直线模组(1)的移动端安装有承载横梁(2)，所述承载横梁(2)远离所述纵向直线模组(1)的端部安装有与所述纵向导轨(5)滑动配合的纵向滑块(6)；所述承载横梁(2)中部滑动安装有竖直的升降柱(4)，所述升降柱(4)低端与抓取头(7)相连接，所述承载横梁(2)上设置有用于驱动所述升降柱(4)升降的驱动组件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：包括平行分布的纵向直线模组(1)和纵向导轨(5)，所述纵向直线模组(1)的移动端安装有承载横梁(2)，所述承载横梁(2)远离所述纵向直线模组(1)的端部安装有与所述纵向导轨(5)滑动配合的纵向滑块(6)；所述承载横梁(2)中部滑动安装有竖直的升降柱(4)，所述升降柱(4)低端与抓取头(7)相连接，所述承载横梁(2)上设置有用于驱动所述升降柱(4)升降的驱动组件(3)。


2.根据权利要求1所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述承载横梁(2)表面中部安装有固定架(8)，所述固定架(8)外侧安装有固定滑块(9)，所述升降柱(4)外侧安装有竖直的升降导轨(10)，所述升降导轨(10)和所述固定滑块(9)滑动配合。


3.根据权利要求2所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括承载架(302)和皮带(305)，所述皮带(305)两端分别连接在所述升降柱(4)的上端和底端，所述承载架(302)外侧安装有驱动电机(301)，所述驱动电机(301)的输出端深入所述承载架(302)内部且连接有带轮(303)，所述带轮(303)与所述皮带(305)相啮合。


4.根据权利要求3所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述承载架(302)内部转动安装有施压轮(304)，用于压动所述皮带(305)与所述带轮(303)啮合。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅强，
申请(专利权)人：龙海市安得马富机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35