【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】限速器系统的特性控制装置和电梯装置
本专利技术涉及限速器系统的特性控制装置和具有特性控制装置的电梯装置。
技术介绍
在设置于高层建筑物的电梯装置中，存在将安装于限速器装置的编码器用于轿厢的位置检测的电梯装置。在这样的电梯装置中使用的绳索的长度根据建筑物的高度而增长。绳索越长，则刚性越低而越容易变形。因此，建筑物越高，则限速器绳索越容易摆动。对限速器绳索施加的力由于摆动而变化。限速器绳索由于该力的变化而伸缩，根据状况还进行振动。限速器绳索的伸缩和振动均使基于编码器的轿厢位置检测精度降低，该编码器安装于限速器装置。由此，以往在检测到建筑物摆动的情况下，通过根据需要使限速器绳索的张力变动，抑制限速器绳索的摆动(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-119185号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题对限速器绳索施加由轿厢升降时的加减速引起的力。该力有可能使限速器绳索产生摆动。另外，在轿厢因乘客而摆动的情况下，该轿厢的摆动传播到限速器绳...
【技术保护点】
1.一种限速器系统的特性控制装置，该限速器系统的特性控制装置具有：/n生成部，其根据与连接于轿厢的限速器绳索相关的物理量的检测值来生成表示限速器系统的状态的状态信息，该限速器系统具有限速器装置、特性变更装置、根据与所述限速器绳索相关的物理量来检测轿厢的位置的第1轿厢位置检测部、以及连接于轿厢的限速器绳索；以及/n控制部，其根据所述生成部生成的所述状态信息对变更所述限速器系统的特性的所述特性变更装置进行控制，以使所述第1轿厢位置检测部的检测误差减小的方式变更所述特性。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种限速器系统的特性控制装置，该限速器系统的特性控制装置具有：
生成部，其根据与连接于轿厢的限速器绳索相关的物理量的检测值来生成表示限速器系统的状态的状态信息，该限速器系统具有限速器装置、特性变更装置、根据与所述限速器绳索相关的物理量来检测轿厢的位置的第1轿厢位置检测部、以及连接于轿厢的限速器绳索；以及
控制部，其根据所述生成部生成的所述状态信息对变更所述限速器系统的特性的所述特性变更装置进行控制，以使所述第1轿厢位置检测部的检测误差减小的方式变更所述特性。
2.根据权利要求1所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述控制部通过对所述限速器系统施加转矩或变更构成所述限速器系统的一个以上的转动体的转动惯量系数、阻尼系数和刚性系数中的至少一个，对所述特性变更装置进行控制以变更所述特性。
3.根据权利要求2所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述控制部通过变更所述限速器系统的所述转动惯量系数、所述阻尼系数和所述刚性系数中的至少一个，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式对所述特性变更装置进行控制。
4.根据权利要求2或3所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
在将所述限速器系统的转动系统的运动方程式定义成下式时，
τ＝J·a+D·v+K·p
其中，τ：因外部因素(轿厢振动等)对限速器系统施加的转矩，
p：轿厢的位置，
v：轿厢的速度，
a：轿厢的加速度，
J：限速器系统的转动惯量系数，
D：限速器系统的阻尼系数，
K：限速器系统的刚性系数，
所述控制部通过变更所述转动惯量系数J、所述阻尼系数D和所述刚性系数K中的至少一个，对所述特性变更装置进行控制，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式对所述特性变更装置进行控制。
5.根据权利要求2所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述控制部通过对所述限速器系统施加转矩，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式使所述特性变更装置控制所述特性。
6.根据权利要求2或3所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
在将所述限速器系统的转动系统的运动方程式定义成下式时，
τ+τc＝J·a+D·v+K·p
其中，τ：因外部因素(轿厢振动等)对限速器系统施加的转矩，
τc：由特性变更装置施加的转矩，
p：轿厢的位置，
v：轿厢的速度，
a：轿厢的加速度，
J：限速器系统的转动惯量系数，
D：限速器系统的阻尼系数，
K：限速器系统的刚性系数，
所述控制部通过对所述限速器系统施加转矩，等效地变更所述转动惯量系数J、所述阻尼系数D和所述刚性系数K中的至少一个，由此，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式使所述特性变更装置控制所述特性。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述生成部取得由第1轿厢位置检测部检测出的所述轿厢的位置作为所述检测值，所述第1轿厢位置检测部设置于所述限速器系统，
所述生成部使用所述检测值生成表示所述轿厢的位置的位置信息、表示所述轿厢的速度的速度信息和表示所述轿厢的加速度的加速度信息中的至少一个作为所述状态信息，
所述控制部求出所述状态信息的脉动量，以使所述脉动量减小的方式对所述特性变更装置进行控制以变更所述特性。
8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述生成部取得由第1轿厢位置检测部检测出的所述轿厢的第1位置和由第2轿厢位置检测部检测出的所述轿厢的第2位置作为所述检测值，所述第1轿厢位置检测部设置于所述限速器系统，所述第2轿厢位置检测部设置于包含与所述轿厢结合的主绳索的主绳索系统，
所述生成部使用所述检测值，生成表示所述轿厢的第1位置的第1位置信息、表示所述轿厢的第1速度的第1速度信息、表示所述轿厢的第1加速度的第1加速度信息、表示所述轿厢的第2位置的第2位置信息、表示所述轿厢的第2速度的第2速度信息、以及表示所述轿厢的第2加速度的第2加速度信息，
所述生成部生成表示所述第1位置...
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