【技术实现步骤摘要】
一种硫化机双立柱机械手装置
本技术涉及汽车轮胎硫化机
，特别涉及一种硫化机双立柱机械手装置。
技术介绍
硫化机机械手是硫化机的重要组成部分，其作用是将轮胎胎胚抓取后放入硫化机模具内部，让胎胚进行硫化。目前国内硫化机均采用单立柱机械手，机械手处于硫化机左右两侧，其上端与墙板上采用螺栓固定，下端立于硫化机底座。由于开合模运行中，硫化机墙板经常发生抖动现象，且机械手抓胎转进与转出时会也会产生一定的晃动，导致单立柱机械手对中定位精度下降，从而影响轮胎生产质量。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术实施提供一种能提高机械手运动过程的平衡性且能减轻墙板变形的硫化机双立柱机械手一种硫化机双立柱机械手装置，双立柱机械手装置设置在硫化机左右两侧，且上方有联接杆连接，包括抓取机构，包括爪盘支撑座、与爪盘支撑座连接的爪片、与爪片连接的转动盘以及一端连接在转盘支撑座上一端与转动盘连接的调节杆，转动盘被构造成可在调节杆的作用下联动进而带动爪片的张合；升降转动机构，包括机架固定座、与转盘支撑座连接...
【技术保护点】
1.一种硫化机双立柱机械手装置，其特征在于：双立柱机械手装置设置在硫化机左右两侧，且上方有联接杆（3）连接，包括/n抓取机构（1），包括爪盘支撑座（4）、与爪盘支撑座（4）连接的爪片（8）、与爪片（8）连接的转动盘（7）以及一端连接在爪盘支撑座（4）上一端与转动盘（7）连接的调节杆（11），转动盘（7）被构造成可在调节杆（11）的作用下联动进而带动爪片（8）的张合；/n升降转动机构（2），包括机架固定座（20）、与转盘支撑座连接的爪盘连接块（12）、活动设置在机架固定座（20）上方的转动机构、设置在机架固定座（20）下方的升降机构以及设置在机架固定座（20）后方的定中调节机...
【技术特征摘要】
1.一种硫化机双立柱机械手装置，其特征在于：双立柱机械手装置设置在硫化机左右两侧，且上方有联接杆（3）连接，包括
抓取机构（1），包括爪盘支撑座（4）、与爪盘支撑座（4）连接的爪片（8）、与爪片（8）连接的转动盘（7）以及一端连接在爪盘支撑座（4）上一端与转动盘（7）连接的调节杆（11），转动盘（7）被构造成可在调节杆（11）的作用下联动进而带动爪片（8）的张合；
升降转动机构（2），包括机架固定座（20）、与转盘支撑座连接的爪盘连接块（12）、活动设置在机架固定座（20）上方的转动机构、设置在机架固定座（20）下方的升降机构以及设置在机架固定座（20）后方的定中调节机构，所述的转动机构包括活动设置在机架固定座（20）上方的立柱活动座（24）、至少两个一端活动设置在立柱活动座（24）中、另一端与硫化机墙板连接的立柱（21）以及设置在立柱活动座（24）上的转动水缸（22），所述转动水缸（22）通过转动水缸活塞杆（23）与爪盘连接块（12）连接，进而带动抓取机构（1）转动，所述立柱活动座（24）上设有缓冲器（15）。
2.根据权利要求1所述的一种硫化机双立柱机械手装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马超，王小燕，羊洋，张燕，
申请(专利权)人：杭州朝阳橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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