【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制方法、竞技系统、电子设备、竞技设备和存储介质
本申请涉及控制领域，尤其涉及一种控制方法、竞技系统、电子设备、竞技设备和存储介质。
技术介绍
为了普及机器人实践教育，推动更多人参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平，国内外会组织各种机器人的对抗比赛。机器人大部分基于无线网络控制，例如机器人需要和比赛选手的客户终端进行无线通信，可以实现对机器人的第一视角的操控与显示。但是目前的比赛通常需要在比赛前花费较长的时间对机器人、客户终端等进行组网，难以适应密集的赛事需求和比赛节奏。
技术实现思路
基于此，本说明书提供了一种控制方法、竞技系统、电子设备、竞技设备和存储介质，能够简化竞技设备的组网流程。第一方面，本说明书提供了一种控制方法，用于一竞技系统，所述竞技系统包括服务终端、若干客户终端和若干竞技设备；其中，所述服务终端和所述客户终端进行通信连接；所述方法包括：所述服务终端确定所述客户终端的终端信息，并将所述客户终端的终端信息发送至一便携终端上；所述便携终端根据所述客户终端的终端信息生成验证图像，并通过所述便携设备上的显示屏进行显示；所述竞技设备识别所述验证图像后获取所述客户终端的终端信息，并根据所述客户终端的终端信息与所述客户终端建立通信连接，从而使得所述客户终端能够对所述竞技设备进行控制。第二方面，本说明书提供了一种控制方法，用于便携终端，所述便携终端能够与竞技系统中的服务终端通信连接，所述竞技系统还包括若干客户终端和若干竞技设备...
【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，用于一竞技系统，所述竞技系统包括服务终端、若干客户终端和若干竞技设备；其中，所述服务终端和所述客户终端进行通信连接；/n所述方法包括：/n所述服务终端确定所述客户终端的终端信息，并将所述客户终端的终端信息发送至一便携终端上；/n所述便携终端根据所述客户终端的终端信息生成验证图像，并通过所述便携设备上的显示屏进行显示；/n所述竞技设备识别所述验证图像后获取所述客户终端的终端信息，并根据所述客户终端的终端信息与所述客户终端建立通信连接，从而使得所述客户终端能够对所述竞技设备进行控制。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】1.一种控制方法，其特征在于，用于一竞技系统，所述竞技系统包括服务终端、若干客户终端和若干竞技设备；其中，所述服务终端和所述客户终端进行通信连接；
所述方法包括：
所述服务终端确定所述客户终端的终端信息，并将所述客户终端的终端信息发送至一便携终端上；
所述便携终端根据所述客户终端的终端信息生成验证图像，并通过所述便携设备上的显示屏进行显示；
所述竞技设备识别所述验证图像后获取所述客户终端的终端信息，并根据所述客户终端的终端信息与所述客户终端建立通信连接，从而使得所述客户终端能够对所述竞技设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务终端、所述客户终端、所述便携终端均位于同一局域网中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务终端与所述客户终端有线通信连接，或者所述服务终端与所述客户终端无线通信连接。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务终端与所述便携终端无线通信连接。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务终端、所述客户终端、所述便携终端均位于同一无线局域网中。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述验证图像包括所述局域网的接入信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述竞技设备根据识别所述验证图像获得的所述接入信息接入所述局域网。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端信息包括所述客户终端的IP地址、网络端口、终端名称、物理地址中的至少一项。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证图像包括二维码图像。
10.根据权利要求2-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述验证图像包括所述竞技设备的设备标识，所述方法还包括：
所述竞技设备识别所述验证图像得到所述设备标识。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述客户终端根据用户输入的机器人编号和机器人类型生成所述竞技设备的设备标识。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述客户终端获取所述竞技设备的比赛信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务终端从所述客户终端获取所述竞技设备的设备标识和比赛信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务终端根据所述竞技设备的设备标识和比赛信息，确定比赛对局的进程。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述服务终端根据所述竞技设备的设备标识和比赛信息判定所述竞技设备出局或者所述比赛对局结束，通知所述客户终端断开与所述竞技设备的通信连接。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述服务终端根据所述竞技设备的设备标识和比赛信息判定所述竞技设备出局或者所述比赛对局结束，通过所述客户终端通知所述竞技设备退出所述局域网或者将所述竞技设备移出所述局域网。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述竞技设备的比赛信息包括所述竞技设备的受损程度、剩余弹量、剩余电量中的至少一种。
18.根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务终端创建比赛对局，生成所述比赛对局的对局信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务终端将所述对局信息发送给所述客户终端；
所述客户终端根据所述对局信息加入所述比赛对局。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述验证图像包括所述对局信息。
21.根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述竞技设备包括如下至少一种：云台车、无人飞行器、无人船、机器人。
22.根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述客户终端包括如下至少一种：台式电脑、笔记本电脑、平板电脑。
23.根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述便携终端包括如下至少一种：手机、平板电脑。
24.一种控制方法，其特征在于，用于便携终端，所述便携终端能够与竞技系统中的服务终端通信连接，所述竞技系统还包括若干客户终端和若干竞技设备；其中，所述服务终端和所述客户终端进行通信连接；
所述方法包括：
从所述服务终端获取所述客户终端的终端信息；
根据所述客户终端的终端信息生成验证图像，并通过所述便携设备上的显示屏进行显示，以使所述竞技设备识别所述验证图像后获取所述客户终端的终端信息，并根据所述客户终端的终端信息与所述客户终端建立通信连接，从而使得所述客户终端能够对所述竞技设备进行控制。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述服务终端、所述客户终端、所述便携终端均位于同一局域网中。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述服务终端与所述客户终端有线通信连接，或者所述服务终端与所述客户终端无线通信连接。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述服务终端与所述便携终端无线通信连接。
28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述服务终端、所述客户终端、所述便携终端均位于同一无线局域网中。
29.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述验证图像包括所述局域网的接入信息。
30.一种控制方法，其特征在于，用于竞技系统中的竞技设备，所述竞技系统还包括服务终端和若干客户终端；其中，所述服务终端和所述客户终端进行通信连接；
所述方法包括：
识别便携终端显示的验证图像以获取一客户终端的终端信息，所述验证图像是所述便携终端根据从所述服务终端接收的终端信息生成的；
根据所述客户终端的终端信息与所述客户终端建立通信连接；
根据所述客户终端的控制执行对应操作。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述服务终端、所述客户终端、所述便携终端均位于同一局域网中。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述服务终端与所述客户终端有线通信连接，或者所述服务终端与所述客户终端无线通信连接。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述服务终端与所述便携终端无线通信连接。
34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述服务终端、所述客户终端、所述便携终端均位于同一无线局域网中。
35.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述验证图像包括所述局域网的接入信息。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据识别所述验证图像获得的所述接入信息接入所述局域网。
37.一种控制方法，其特征在于，用于一竞技系统，所述竞技系统包括服务终端、若干客户终端和若干竞技设备；其中，所述服务终端和所述客户终端进行通信连接；
所述方法包括：
所述服务终端确定所述客户终端的终端信息，并根据所述客户终端的终端信息生成验证图像；
所述服务终端将所述验证图像发送至一便携终端上，以使所述便携终端显示所述验证图像；
技术研发人员：梁辉愉，舒路，黄伟林，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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