冲压件机械手抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械手领域的一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体、第一接口、第二接口、滑动塞、滑动杆、驱动板、连接板、夹紧手、凹板、固定筒以及筒体，筒体左端滑动嵌设有活动柱，活动柱远离筒体的一端的外表面活动套设有旋转座，旋转座远离活动柱的一端固定安装有固定座，筒体右端设有嵌入杆，嵌入杆左端外表面活动套设有滑动筒，滑动筒内滑动有活动盘体，活动盘体与滑动筒固定连接，滑动筒内腔设有弹簧，滑动筒上开设有开口槽。本实用新型专利技术中，通过嵌入杆顶住冲压件，使得冲压件受力，很难发生倾斜，同时冲压件受到嵌入杆的限制作用，使得冲压件很难转动，后通过夹紧手去夹紧，使得机械手在夹紧冲压件的过程中，冲压件不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
冲压件机械手抓取装置
本技术涉及机械手领域，具体是一种冲压件机械手抓取装置。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手在抓取冲压件时，冲压件容易发生滚动，或者抓取时，由于滑动会使冲压件发生倾斜或者转动，导致机械手抓不住。因此，本领域技术人员提供了一种冲压件机械手抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压件机械手抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体、第一接口、第二接口、滑动塞、滑动杆、驱动板、连接板、夹紧手、凹板、固定筒以及筒体，所述筒体左端滑动嵌设有活动柱，所述活动柱远离所述筒体的一端的外表面活动套设有旋转座，所述旋转座远离所述活动柱的一端固定安装有固定座，所述筒体右端设有嵌入杆，所述嵌入杆左端外表面活动套设有滑动筒，所述滑动筒内滑动有活动盘体，所述活动盘体与所述滑动筒固定连接，所述滑动筒内腔设有弹簧，所述滑动筒上开设有开口槽。作为本技术进一步的方案：所述固定座与所述凹板通过螺栓相连接，所述凹板与所述固定筒固定连接，所述固定筒与所述缸体通过螺栓固定连接。作为本技术进一步的方案：所述凹板与所述夹紧手铰链连接，所述夹紧手与所述连接板铰链连接，所述连接板与所述驱动板铰链连接，所述驱动板与所述滑动杆铰链连接。作为本技术进一步的方案：所述缸体右端活动贯穿有所述滑动杆，所述滑动杆位于所述缸体内部的一端焊接有所述滑动塞。作为本技术进一步的方案：所述缸体内滑动有滑动塞。作为本技术进一步的方案：所述缸体下端左侧嵌设安装有所述第一接口，所述缸体下端右侧嵌设有所述第二接口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过给第一接口、第二接口进油或者出油，来控制缸体内的滑动塞左移或者右移，来推动滑动杆的移动，从而滑动杆作用于驱动板，驱动板作用于连接板，连接板作用于夹紧手，使得夹紧手发生转动，完成张开或者收缩来夹紧冲压件。2、本技术中，通过嵌入杆顶住冲压件，使得冲压件受力，很难发生倾斜，同时冲压件受到嵌入杆的限制作用，使得冲压件很难转动，后通过夹紧手去夹紧，使得机械手在夹紧冲压件的过程中，冲压件不易脱落。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中筒体的结构示意图；图3为本技术图2的右视图；图4为本技术图2中嵌入杆的结构示意图；图5为本技术图4中A的放大图。图中：1、缸体；2、第一接口；3、第二接口；4、滑动塞；5、滑动杆；6、驱动板；7、连接板；8、夹紧手；9、凹板；10、固定筒；11、筒体；12、嵌入杆；13、活动柱；14、旋转座；15、固定座；16、滑动筒；17、开口槽；18、弹簧；19、活动盘体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体1、第一接口2、第二接口3、滑动塞4、滑动杆5、驱动板6、连接板7、夹紧手8、凹板9、固定筒10以及筒体11，筒体11左端滑动嵌设有活动柱13，活动柱13远离筒体11的一端的外表面活动套设有旋转座14，旋转座14远离活动柱13的一端固定安装有固定座15，筒体11右端设有嵌入杆12，嵌入杆12左端外表面活动套设有滑动筒16，滑动筒16内滑动有活动盘体19，活动盘体19与滑动筒16固定连接，滑动筒16内腔设有弹簧18，滑动筒16上开设有开口槽17；通过嵌入杆12顶住冲压件，使得冲压件受力，很难发生倾斜，同时冲压件受到嵌入杆12的限制作用，使得冲压件很难转动，后通过夹紧手8去夹紧，使得机械手在夹紧冲压件的过程中，冲压件不易脱落。其中，固定座15与凹板9通过螺栓相连接，凹板9与固定筒10固定连接，固定筒10与缸体1通过螺栓固定连接。其中，凹板9与夹紧手8铰链连接，夹紧手8与连接板7铰链连接，连接板7与驱动板6铰链连接，驱动板6与滑动杆5铰链连接；滑动杆5移动，会推动驱动板6移动，驱动板6作用于连接板7，连接板7会推动夹紧手8旋转，从而夹紧手8张开或者收缩来夹冲压件。其中，缸体1右端活动贯穿有滑动杆5，滑动杆5位于缸体1内部的一端焊接有滑动塞4。其中，缸体1内滑动有滑动塞4；滑动塞4在缸体1进入的液压油的作用，会使得滑动塞4发生移动。其中，缸体1下端左侧嵌设安装有第一接口2，缸体1下端右侧嵌设有第二接口；第一接口2、第二接口3用于输送液压油。本技术的工作原理是：在使用时，通过给第一接口2、第二接口3进油或者出油，来控制缸体1内的滑动塞4左移或者右移，来推动滑动杆5的移动，从而滑动杆5作用于驱动板6，驱动板6作用于连接板7，连接板7作用于夹紧手8，使得夹紧手8发生转动，完成张开或者收缩来夹紧冲压件；而通过嵌入杆12顶住冲压件，使得冲压件受力，很难发生倾斜，同时冲压件受到嵌入杆12的限制作用，使得冲压件很难转动，后通过夹紧手8去夹紧，使得机械手在夹紧冲压件的过程中，冲压件不易脱落。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体（1）、第一接口（2）、第二接口（3）、滑动塞（4）、滑动杆（5）、驱动板（6）、连接板（7）、夹紧手（8）、凹板（9）、固定筒（10）以及筒体（11），其特征在于：/n所述筒体（11）左端滑动嵌设有活动柱（13），所述活动柱（13）远离所述筒体（11）的一端的外表面活动套设有旋转座（14），所述旋转座（14）远离所述活动柱（13）的一端固定安装有固定座（15），所述筒体（11）右端设有嵌入杆（12）；/n所述嵌入杆（12）左端外表面活动套设有滑动筒（16），所述滑动筒（16）内滑动有活动盘体（19），所述活动盘体（19）与所述滑动筒（16）固定连接，所述滑动筒（16）内腔设有弹簧（18），所述滑动筒（16）上开设有开口槽（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体（1）、第一接口（2）、第二接口（3）、滑动塞（4）、滑动杆（5）、驱动板（6）、连接板（7）、夹紧手（8）、凹板（9）、固定筒（10）以及筒体（11），其特征在于：
所述筒体（11）左端滑动嵌设有活动柱（13），所述活动柱（13）远离所述筒体（11）的一端的外表面活动套设有旋转座（14），所述旋转座（14）远离所述活动柱（13）的一端固定安装有固定座（15），所述筒体（11）右端设有嵌入杆（12）；
所述嵌入杆（12）左端外表面活动套设有滑动筒（16），所述滑动筒（16）内滑动有活动盘体（19），所述活动盘体（19）与所述滑动筒（16）固定连接，所述滑动筒（16）内腔设有弹簧（18），所述滑动筒（16）上开设有开口槽（17）。


2.根据权利要求1所述的冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述固定座（15）与所述凹板（9）通过螺栓相连接，所述凹板（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴协良，戴瑞峻，戴川皓，戴瑞倩，戴川翔，陈子莹，
申请(专利权)人：瑞安市驰灿冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33