冲压件机械手抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械手领域的一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体、第一接口、第二接口、滑动塞、滑动杆、驱动板、连接板、夹紧手、凹板、固定筒以及筒体，筒体左端滑动嵌设有活动柱，活动柱远离筒体的一端的外表面活动套设有旋转座，旋转座远离活动柱的一端固定安装有固定座，筒体右端设有嵌入杆，嵌入杆左端外表面活动套设有滑动筒，滑动筒内滑动有活动盘体，活动盘体与滑动筒固定连接，滑动筒内腔设有弹簧，滑动筒上开设有开口槽。本实用新型专利技术中，通过嵌入杆顶住冲压件，使得冲压件受力，很难发生倾斜，同时冲压件受到嵌入杆的限制作用，使得冲压件很难转动，后通过夹紧手去夹紧，使得机械手在夹紧冲压件的过程中，冲压件不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
冲压件机械手抓取装置
本技术涉及机械手领域，具体是一种冲压件机械手抓取装置。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手在抓取冲压件时，冲压件容易发生滚动，或者抓取时，由于滑动会使冲压件发生倾斜或者转动，导致机械手抓不住。因此，本领域技术人员提供了一种冲压件机械手抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压件机械手抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体、第一接口、第二接口、滑动塞、滑动杆、驱动板、连接板、夹紧手、凹板、固定筒以及筒体，所述筒体左端滑动嵌设有活动柱，所述活动柱远离所述筒体的一端的外表面活动套设有旋转座，所述旋转座远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体（1）、第一接口（2）、第二接口（3）、滑动塞（4）、滑动杆（5）、驱动板（6）、连接板（7）、夹紧手（8）、凹板（9）、固定筒（10）以及筒体（11），其特征在于：/n所述筒体（11）左端滑动嵌设有活动柱（13），所述活动柱（13）远离所述筒体（11）的一端的外表面活动套设有旋转座（14），所述旋转座（14）远离所述活动柱（13）的一端固定安装有固定座（15），所述筒体（11）右端设有嵌入杆（12）；/n所述嵌入杆（12）左端外表面活动套设有滑动筒（16），所述滑动筒（16）内滑动有活动盘体（19），所述活动盘体（19）与所述滑动筒（16）固定连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体（1）、第一接口（2）、第二接口（3）、滑动塞（4）、滑动杆（5）、驱动板（6）、连接板（7）、夹紧手（8）、凹板（9）、固定筒（10）以及筒体（11），其特征在于：
所述筒体（11）左端滑动嵌设有活动柱（13），所述活动柱（13）远离所述筒体（11）的一端的外表面活动套设有旋转座（14），所述旋转座（14）远离所述活动柱（13）的一端固定安装有固定座（15），所述筒体（11）右端设有嵌入杆（12）；
所述嵌入杆（12）左端外表面活动套设有滑动筒（16），所述滑动筒（16）内滑动有活动盘体（19），所述活动盘体（19）与所述滑动筒（16）固定连接，所述滑动筒（16）内腔设有弹簧（18），所述滑动筒（16）上开设有开口槽（17）。


2.根据权利要求1所述的冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述固定座（15）与所述凹板（9）通过螺栓相连接，所述凹板（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴协良，戴瑞峻，戴川皓，戴瑞倩，戴川翔，陈子莹，
申请(专利权)人：瑞安市驰灿冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33