一种搬运旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运旋转夹具，包含安装座、一端转动设置在安装座内的支撑架、设置在安装座上用于驱动支撑架转动的动力装置、两个分别铰链设置在支撑架另一端且相对放置的V形夹爪、设置在支撑架内的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的推板、两根分别铰链设置在推板上且对应与两个V形夹爪铰链连接的连杆、至少一块设置在支撑架靠近动力装置一端的限位板、设置在动力装置底部用于限制限位板转动的限位气缸；本实用新型专利技术通过限位气缸和限位板配合，可快速使物料水平或竖直放置，大大节省了对位时间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运旋转夹具
本技术涉及夹具领域，特指一种搬运旋转夹具。
技术介绍
助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备，它是利用夹具来抓取物体，然后靠气的压力来平衡工件的载荷，因此夹具在机械手中起着重大作用。现有技术中，助力机械手的夹具普遍只有夹持功能，少部分夹具具有自动旋转的功能，如现有技术201821696787.X公开的一种助力机械手的旋转夹具，虽然具备自动旋转功能，但无法快速使物料水平或竖直放置，需要人工调整，导致工作效率低。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种搬运旋转夹具。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种搬运旋转夹具，包含安装座、一端转动设置在安装座内的支撑架、设置在安装座上用于驱动支撑架转动的动力装置、两个分别铰链设置在支撑架另一端且相对放置的V形夹爪、设置在支撑架内的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的推板、两根分别铰链设置在推板上且对应与两个V形夹爪铰链连接的连杆、至少一块设置在支撑架靠近动力装置一端的限位板、设置在动力装置底部用于限制限位板转动的限位气缸。优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运旋转夹具，其特征在于：包含安装座、一端转动设置在安装座内的支撑架、设置在安装座上用于驱动支撑架转动的动力装置、两个分别铰链设置在支撑架另一端且相对放置的V形夹爪、设置在支撑架内的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的推板、两根分别铰链设置在推板上且对应与两个V形夹爪铰链连接的连杆、至少一块设置在支撑架靠近动力装置一端的限位板、设置在动力装置底部用于限制限位板转动的限位气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运旋转夹具，其特征在于：包含安装座、一端转动设置在安装座内的支撑架、设置在安装座上用于驱动支撑架转动的动力装置、两个分别铰链设置在支撑架另一端且相对放置的V形夹爪、设置在支撑架内的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的推板、两根分别铰链设置在推板上且对应与两个V形夹爪铰链连接的连杆、至少一块设置在支撑架靠近动力装置一端的限位板、设置在动力装置底部用于限制限位板转动的限位气缸。


2.根据权利要求1所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述动力装置靠近支撑架的一端还至少设置有一块水平放置用于限制限位板转动的挡板。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳伟华，
申请(专利权)人：苏州圣力佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32