电机驱动电路、集成电路装置、电子设备和电机控制方法制造方法及图纸

电机驱动电路、集成电路装置、电子设备和电机控制方法。电机驱动电路具有：步进电机驱动电路，其对步进电机的驱动进行控制；DC电机驱动电路，其对DC电机的驱动进行控制；以及控制电路，其对所述步进电机驱动电路和所述DC电机驱动电路进行控制。并且，所述控制电路在所述DC电机驱动电路正进行所述DC电机的驱动的过程中、接收到所述步进电机的驱动指令时，停止所述DC电机驱动电路对所述DC电机的驱动，并开始所述步进电机驱动电路对所述步进电机的驱动。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动电路、集成电路装置、电子设备和电机控制方法
本专利技术涉及电机驱动电路、集成电路装置、电子设备和电机控制方法。
技术介绍
例如，在专利文献1中记载了按等待队列的顺序来驱动电机的方法。专利文献1：日本特开2016-170004号公报但是，在按等待队列的顺序来驱动电机的方法中，例如，来自用户的指令也包含在等待队列中，存在无法迅速地应对该指令的问题。
技术实现思路
本专利技术的电机驱动电路的特征在于，具有：步进电机驱动电路，其对步进电机的驱动进行控制；DC电机驱动电路，其对DC电机的驱动进行控制；以及控制电路，其对所述步进电机驱动电路和所述DC电机驱动电路进行控制，所述控制电路在所述DC电机驱动电路正进行所述DC电机的驱动的过程中、接收到所述步进电机的驱动指令的情况下，停止所述DC电机驱动电路对所述DC电机的驱动，并开始所述步进电机驱动电路对所述步进电机的驱动。附图说明图1是示出第1实施方式的集成电路装置的电路结构的框图。图2是示出第2实施方式的图像读取装置的框图。标号说明1：集成电路装置；1M：电机驱动电路；3：步进电机驱动电路；4：DC电机驱动电路；6：恒定电流生成电路；7：DC/DC转换器电路；8：控制电路；9：接口电路；10：复位电路；11：基准电压电路；12：振荡电路；15：主计算机；31：驱动器；32：预驱动器；41：驱动器；42：预驱动器；1000：图像读取装置；1100：供纸装置；1200：滑架；1210：LED光源；1220：图像传感器；1300：滑架输送机构；1400：控制器；Dm1、Dm2：驱动指令；Dr：恒定电流供给指令；M1：步进电机；M2：DC电机；R：负载；S1、S2：驱动信号。具体实施方式以下，基于附图所示的实施方式详细说明本专利技术的电机驱动电路、集成电路装置、电子设备和电机控制方法。<第1实施方式>图1是示出第1实施方式的集成电路装置的电路结构的框图。图1的集成电路装置1例如是将在硅基板上形成有电机驱动电路1M的IC芯片收纳在未图示的封装中的结构。电机驱动电路1M具有步进电机驱动电路3、DC电机驱动电路4、恒定电流生成电路6、DC/DC转换器电路7、控制电路8、接口电路9、复位电路10、基准电压电路11和振荡电路12。控制电路8是逻辑电路，具有NAND、NOR、反相器、D触发器等逻辑单元，进行逻辑运算和存储。另外，控制电路8例如可以通过门阵列或微型计算机等实现，进行各种序列控制、判定处理。并且，控制电路8进行集成电路装置1的整体即各电路的控制。另外，接口电路9例如具有输入输出端口，例如是与主计算机15进行通信的电路。主计算机15能够在规定的定时分别输出步进电机M1的驱动指令Dm1、DC电机M2的驱动指令Dm2以及向负载R的恒定电流供给指令Dr。电机驱动电路1M与主计算机15以有线或者无线的方式进行通信。在这种情况下，也可以经由因特网等网络来进行通信。另外，复位电路10是进行各电路的初始化的电路，尤其在本实施方式中，由上电复位(POR)电路构成。另外，基准电压电路11例如是生成在电路内使用的基准电压的电路。另外，振荡电路12是生成规定频率的时钟信号的电路。DC/DC转换器电路7对从外部输入的输入电压进行降压，生成提供给各电路的电源电压。DC/DC转换器电路7例如是电流模式控制开关调节器。但是，作为DC/DC转换电路7的结构，只要能够从输入电压生成电源电压，则没有特别限定。步进电机驱动电路3是对与电机驱动电路1M电连接的步进电机M1的驱动进行控制的电路。此外，步进电机驱动电路3具有驱动器31和预驱动器32。另外，驱动器31与步进电机M1电连接，通过输出步进电机M1用的驱动信号S1来控制步进电机M1的驱动。另一方面，预驱动器32根据来自控制电路8的指令来控制驱动器31的驱动。但是，作为步进电机驱动电路3的结构，只要能够控制步进电机M1的驱动，则没有特别限定。DC电机驱动电路4是对与电机驱动电路1M电连接的DC电机M2的驱动进行控制的电路。另外，DC电机驱动电路4具有驱动器41和预驱动器42。另外，驱动器41与DC电机M2电连接，通过输出DC电机M2用的驱动信号S2来控制DC电机M2的驱动。另一方面，预驱动器42根据来自控制电路8的指令来控制驱动器41的驱动。但是，作为DC电机驱动电路4的结构，只要能够控制DC电机M2的驱动，则没有特别限定。恒定电流生成电路6与负载R电连接，是能够使流过负载R的电流恒定的电路。作为负载R，没有特别限定，例如可以举出各种光源、电阻、线圈、振子等。恒定电流生成电路6例如包含比较器和H桥电路。并且，利用比较器，对在与H桥的GND侧连接的电流检测用的电阻中产生的电压、和在基准电压电路11中生成的基准电压进行比较，并根据其结果，进行从H桥向负载R的电流的接通断开控制。即，进行PWM(PulseWidthModulation：脉宽调制)控制。由此，恒定电流生成电路6的电路结构比较简单。但是，作为恒定电流生成电路6的结构，只要能够使流过负载R的电流恒定，则没有特别限定。以上说明了各电路的结构。接着，说明控制电路8的控制方法。在步进电机驱动电路3对步进电机M1的驱动、DC电机驱动电路4对DC电机M2的驱动以及恒定电流生成电路6向负载R的恒定电流提供中，控制电路8使步进电机M1的驱动优先。即，控制电路8在DC电机驱动电路4正驱动DC电机M2的过程中、从主计算机15接收到步进电机M1的驱动指令时，暂时停止DC电机驱动电路4对DC电机M2的驱动，并开始步进电机驱动电路3对步进电机M1的驱动。此外，在步进电机驱动电路3对步进电机M1的驱动结束后，控制电路8使暂时停止的DC电机驱动电路4对DC电机M2的驱动重新开始。首先，说明如下情况：在正驱动DC电机M2的过程中，控制电路8经由接口电路9接收到从主计算机15输出的步进电机M1的驱动指令Dm1。在这种情况下，控制电路8首先停止从DC电机驱动电路4向DC电机M2供给驱动信号S2。接着，控制电路8开始从步进电机驱动电路3向步进电机M1供给驱动信号S1，并开始基于驱动指令Dm1的、步进电机M1的驱动。根据这样的结构，不会产生等待时间，即、驱动指令Dm1不会被包含在等待队列中，能够迅速地开始与驱动指令Dm1对应的步进电机M1的驱动。另外，由于不同时进行向步进电机M1的驱动信号S1的供给、和向DC电机M2的驱动信号S2的供给，所以能够抑制峰值电流的增大，能够减少电机驱动电路1M的消耗电力。在根据驱动指令Dm1进行了规定时间的步进电机M1的驱动后，控制电路8停止从步进电机驱动电路3向步进电机M1供给驱动信号S1，结束步进电机M1的驱动。接着，控制电路8开始从DC电机驱动电路4向DC电机M2供给驱动信号S2，使暂时停止的DC电机M2的驱动重新开始。另外，DC电机M2的驱动的重新开始是基于在接收步进电机M1的驱动指令Dm1之前、从主计算机15接收到的DC电机M2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动电路，其特征在于，具有：/n步进电机驱动电路，其对步进电机的驱动进行控制；/nDC电机驱动电路，其对DC电机的驱动进行控制；以及/n控制电路，其对所述步进电机驱动电路和所述DC电机驱动电路进行控制，/n所述控制电路在所述DC电机驱动电路正进行所述DC电机的驱动的过程中、接收到所述步进电机的驱动指令的情况下，停止所述DC电机驱动电路对所述DC电机的驱动，并开始所述步进电机驱动电路对所述步进电机的驱动。/n

【技术特征摘要】
20191031 JP 2019-1983881.一种电机驱动电路，其特征在于，具有：
步进电机驱动电路，其对步进电机的驱动进行控制；
DC电机驱动电路，其对DC电机的驱动进行控制；以及
控制电路，其对所述步进电机驱动电路和所述DC电机驱动电路进行控制，
所述控制电路在所述DC电机驱动电路正进行所述DC电机的驱动的过程中、接收到所述步进电机的驱动指令的情况下，停止所述DC电机驱动电路对所述DC电机的驱动，并开始所述步进电机驱动电路对所述步进电机的驱动。


2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其中，
在所述步进电机驱动电路对所述步进电机的驱动结束后，所述控制电路使所述DC电机驱动电路对所述DC电机的驱动重新开始。


3.根据权利要求1或2所述的电机驱动电路，其中，
该电机驱动电路具有向负载供给恒定电流的恒定电流生成电路，

【专利技术属性】
技术研发人员：西村元章，林治雄，片濑诚，佐野裕典，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP