一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜螺母‑冷凝管自动拧紧设备，包括铜螺母振动盘、封帽振动盘、铜螺母振动轨道、封帽振动轨道、铜螺母抓取放料机构、封帽抓取放料机构、转盘式工作台、冷凝管夹具机构、和自动拧紧机构，所述设备在电气系统的配合下，通过转盘式工作台实现了铜螺母、封帽的自动抓取和预装，并与冷凝管实现了自动化的拧紧，工作节拍可缩短至3秒，甚至更短。本实用新型专利技术提出的一种铜螺母‑冷凝管自动拧紧设备，操作方便、调节灵活、运行可靠，并且可以取代人工，降低劳动成本，提高生产效率和生产安全性，为企业实现效益最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备
本技术涉及铜螺母与冷凝管拧紧装配的
，尤其涉及一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备。
技术介绍
在空调、制冷设备中要用到冷凝管装置，而冷凝管端头需用铜螺母和封帽拧紧。目前冷凝管和铜螺母的拧紧装配全靠人工操作，存在拧紧过大、漏拧、拧紧不足、生产率低等问题，为了应用自动化技术代替人工，解放操作人员的双手，同时保证工艺上的精度，提高生产安全性，本技术提出了一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，本设备操作方便、调节灵活、运行可靠，并且可以取代人工，降低劳动成本，提高生产效率和生产安全，为企业实现效益最大化。为了实现上述目的，本技术公开了一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：包括铜螺母振动盘、封帽振动盘、铜螺母振动轨道、封帽振动轨道、铜螺母抓取放料机构、封帽抓取放料机构、转盘式工作台、冷凝管夹具机构和自动拧紧机构，所述铜螺母振动盘用于铜螺母的存放和自动输送，所述铜螺母振动轨道的作用是将铜螺母直线传送给取料机构，所述封帽振动盘用于封帽的存放和自动输送，所述封帽振动轨道的作用是将封帽直线传送给取料机构。进一步的，所述铜螺母抓取放料机构包括底座、支撑杆、夹爪、拖链、第一气动手指气缸、三轴气缸和滑台气缸，所述支撑杆用来支撑铜螺母的放置，保证与铜螺母振动轨道平齐，所述夹爪用来对铜螺母的抓料和放料，所述拖链带动夹爪左右移动，使得夹爪抓取铜螺母后在拖链的带动下放置于转盘式工作台，所述第一气动手指气缸用于驱动夹爪的张开和闭合，所述三轴气缸用于驱动第一气动手指气缸和夹爪的上下移动，当拖链运动至铜螺母上方时，夹爪向下运动闭合抓取铜螺母，之后上提，所述滑台气缸用于驱动拖链左右移动，当夹爪抓取铜螺母上提后，滑台气缸驱动拖链向右移动至转盘式工作台。进一步的，所述封帽抓取放料机构的整体架构和运行原理与铜螺母抓取放料机构完全相同，用于实现封帽的自动抓放料。进一步的，所述转盘式工作台由旋转气缸、转盘和拧紧工位组成，所述转盘的圆周上每隔90°设置有一个拧紧工位，所述拧紧工位共有4个，用于循环式放置铜螺母和封帽，也用于完成铜螺母和封帽的预装和拧紧，所述旋转气缸设置在转盘底部，用于驱动转盘旋转。进一步的，所述冷凝管夹具机构是由第二气动手指气缸和夹手组成的工装机构，用于冷凝管的夹装，所述第二气动手指气缸用于冷凝管的夹紧和松开，夹紧时完成铜螺母和冷凝管的拧紧，拧紧结束后即松开，便于取下工件。进一步的，所述自动拧紧机构包括伺服电机、伺服电机减速器、单轴气缸、直连式转矩转速传感器和拧紧接口，所述伺服电机用于驱动铜螺母和冷凝管旋转自动拧紧，所述伺服电机减速器用来降低转速，提升扭矩，所述单轴气缸用来驱动机构上下移动，上移时使拧紧接口连通拧紧工位，实现与铜螺母的结合，并在伺服电机的驱动下实现拧紧，所述直连式转矩转速传感器用于监测拧紧时扭矩的大小，当达到预设扭矩时即停止拧紧，防止拧紧过大或拧紧不足。本技术的有益效果为：1、本设备操作方便、调节灵活、运行安全可靠。2、应用自动化技术代替人工，不仅解放了操作人员的双手，同时还保证了工艺上的精度，大大降低了劳动成本，提高了企业的生产效率和生产安全性。3、转盘式工作台实现了铜螺母、封帽的自动抓取和预装，并与冷凝管实现了自动化的拧紧，节拍缩短至3秒，为企业实现了效益最大化。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。附图说明图1为本技术提出的一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备整体结构图；图2为本技术提出的一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备中铜螺母抓取放料机构结构图；图3为本技术提出的一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备中转盘式工作台、冷凝管夹具机构和自动拧紧机构装配结构图；图中：1、铜螺母振动盘；2、封帽振动盘；3、铜螺母振动轨道；4、封帽振动轨道；5、铜螺母抓取放料机构；51、底座；52、支撑杆；53、夹爪；54、拖链；55、第一气动手指气缸；56、三轴气缸；57、滑台气缸；58、铜螺母；6、封帽抓取放料机构；7、转盘式工作台；71、旋转气缸；72、转盘；73、拧紧工位；8、冷凝管夹具机构；81、第二气动手指气缸；82、夹手；9、自动拧紧机构；91、伺服电机；92、伺服电机减速器；93、单轴气缸；94、直连式转矩转速传感器；95、拧紧接口；10、冷凝管；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：包括铜螺母振动盘1、封帽振动盘2、铜螺母振动轨道3、封帽振动轨道4、铜螺母抓取放料机构5、封帽抓取放料机构6、转盘式工作台7、冷凝管夹具机构8和自动拧紧机构9，所述铜螺母振动盘1用于铜螺母的存放和自动输送，所述铜螺母振动轨道3的作用是将铜螺母直线传送给铜螺母抓取放料机构5，所述封帽振动盘2用于封帽的存放和自动输送，所述封帽振动轨道4的作用是将封帽直线传送给封帽抓取放料机构6。参照图2，一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：所述铜螺母抓取放料机构5包括底座51、支撑杆52、夹爪53、拖链54、第一气动手指气缸55、三轴气缸56和滑台气缸57，所述支撑杆52用来支撑铜螺母58的放置，保证与铜螺母振动轨道3平齐，所述夹爪53用来对铜螺母58的抓料和放料，所述拖链54带动夹爪53左右移动，使得夹爪53抓取铜螺母58后在拖链54的带动下放置于转盘式工作台7，所述第一气动手指气缸55用于驱动夹爪53的张开和闭合，所述三轴气缸56用于驱动第一气动手指气缸55和夹爪53的上下移动，当拖链54运动至铜螺母58上方时，夹爪53向下运动闭合抓取铜螺母58，之后上提，所述滑台气缸57用于驱动拖链54左右移动，当夹爪53抓取铜螺母58上提后，滑台气缸57驱动拖链54向右移动至转盘式工作台7。所述封帽抓取放料机构6的整体架构和运行原理与铜螺母抓取放料机构5完全相同，用于实现封帽的自动抓放料。参照图3，一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：所述转盘式工作台7由旋转气缸71、转盘72和拧紧工位73组成，所述转盘72的圆周上每隔90°设置有一个拧紧工位73，所述拧紧工位73共设有4个，用于循环式放置铜螺母和封帽，也用于完成铜螺母和封帽的预装和拧紧，所述旋转气缸71设置在转盘72底部，用于驱动转盘72旋转。所述冷凝管夹具机构8是由第二气动手指气缸81和夹手82组成的工装机构，用于冷凝管10的夹装，所述第二气动手指气缸81用于冷凝管10的夹紧和松开，夹紧时完成铜螺母和冷凝管的拧紧，拧紧结束后即松开，便于取下工件。所述自动拧紧机构9包括伺服电机91、伺服电机减速器92、单轴气缸93、直连式转矩转速传感器94和拧紧接口95，所述伺服电机91用于驱动铜螺母和冷凝管旋转自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：包括铜螺母振动盘(1)、封帽振动盘(2)、铜螺母振动轨道(3)、封帽振动轨道(4)、铜螺母抓取放料机构(5)、封帽抓取放料机构(6)、转盘式工作台(7)、冷凝管夹具机构(8)和自动拧紧机构(9)，所述铜螺母振动盘(1)用于铜螺母的存放和自动输送，所述铜螺母振动轨道(3)的作用是将铜螺母直线传送给铜螺母抓取放料机构(5)，所述封帽振动盘(2)用于封帽的存放和自动输送，所述封帽振动轨道(4)的作用是将封帽直线传送给封帽抓取放料机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：包括铜螺母振动盘(1)、封帽振动盘(2)、铜螺母振动轨道(3)、封帽振动轨道(4)、铜螺母抓取放料机构(5)、封帽抓取放料机构(6)、转盘式工作台(7)、冷凝管夹具机构(8)和自动拧紧机构(9)，所述铜螺母振动盘(1)用于铜螺母的存放和自动输送，所述铜螺母振动轨道(3)的作用是将铜螺母直线传送给铜螺母抓取放料机构(5)，所述封帽振动盘(2)用于封帽的存放和自动输送，所述封帽振动轨道(4)的作用是将封帽直线传送给封帽抓取放料机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：所述铜螺母抓取放料机构(5)包括底座(51)、支撑杆(52)、夹爪(53)、拖链(54)、第一气动手指气缸(55)、三轴气缸(56)和滑台气缸(57)，所述支撑杆(52)用来支撑铜螺母(58)的放置，保证与铜螺母振动轨道(3)平齐，所述夹爪(53)用来对铜螺母(58)的抓料和放料，所述拖链(54)带动夹爪(53)左右移动，使得夹爪(53)抓取铜螺母(58)后在拖链(54)的带动下放置于转盘式工作台(7)，所述第一气动手指气缸(55)用于驱动夹爪(53)的张开和闭合，所述三轴气缸(56)用于驱动第一气动手指气缸(55)和夹爪(53)的上下移动，当拖链(54)运动至铜螺母(58)上方时，夹爪(53)向下运动闭合抓取铜螺母(58)，之后上提，所述滑台气缸(57)用于驱动拖链(54)左右移动，当夹爪(53)抓取铜螺母(58)上提后，滑台气缸(57)驱动拖链(54)向右移动至转盘式工作台(7)。


3.根据权利要求1所述的一种铜螺母-冷凝管自...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙倩，孙阿龙，曹广元，
申请(专利权)人：青岛科盟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37