一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜螺母‑冷凝管自动拧紧设备，包括铜螺母振动盘、封帽振动盘、铜螺母振动轨道、封帽振动轨道、铜螺母抓取放料机构、封帽抓取放料机构、转盘式工作台、冷凝管夹具机构、和自动拧紧机构，所述设备在电气系统的配合下，通过转盘式工作台实现了铜螺母、封帽的自动抓取和预装，并与冷凝管实现了自动化的拧紧，工作节拍可缩短至3秒，甚至更短。本实用新型专利技术提出的一种铜螺母‑冷凝管自动拧紧设备，操作方便、调节灵活、运行可靠，并且可以取代人工，降低劳动成本，提高生产效率和生产安全性，为企业实现效益最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备
本技术涉及铜螺母与冷凝管拧紧装配的
，尤其涉及一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备。
技术介绍
在空调、制冷设备中要用到冷凝管装置，而冷凝管端头需用铜螺母和封帽拧紧。目前冷凝管和铜螺母的拧紧装配全靠人工操作，存在拧紧过大、漏拧、拧紧不足、生产率低等问题，为了应用自动化技术代替人工，解放操作人员的双手，同时保证工艺上的精度，提高生产安全性，本技术提出了一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，本设备操作方便、调节灵活、运行可靠，并且可以取代人工，降低劳动成本，提高生产效率和生产安全，为企业实现效益最大化。为了实现上述目的，本技术公开了一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：包括铜螺母振动盘、封帽振动盘、铜螺母振动轨道、封帽振动轨道、铜螺母抓取放料机构、封帽抓取放料机构、转盘式工作台、冷凝管夹具机构和自动拧紧机构，所述铜螺母振动盘用于铜螺母的存放和自动输送，所述铜螺母振动轨道的作用是将铜螺母直线传送给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：包括铜螺母振动盘(1)、封帽振动盘(2)、铜螺母振动轨道(3)、封帽振动轨道(4)、铜螺母抓取放料机构(5)、封帽抓取放料机构(6)、转盘式工作台(7)、冷凝管夹具机构(8)和自动拧紧机构(9)，所述铜螺母振动盘(1)用于铜螺母的存放和自动输送，所述铜螺母振动轨道(3)的作用是将铜螺母直线传送给铜螺母抓取放料机构(5)，所述封帽振动盘(2)用于封帽的存放和自动输送，所述封帽振动轨道(4)的作用是将封帽直线传送给封帽抓取放料机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：包括铜螺母振动盘(1)、封帽振动盘(2)、铜螺母振动轨道(3)、封帽振动轨道(4)、铜螺母抓取放料机构(5)、封帽抓取放料机构(6)、转盘式工作台(7)、冷凝管夹具机构(8)和自动拧紧机构(9)，所述铜螺母振动盘(1)用于铜螺母的存放和自动输送，所述铜螺母振动轨道(3)的作用是将铜螺母直线传送给铜螺母抓取放料机构(5)，所述封帽振动盘(2)用于封帽的存放和自动输送，所述封帽振动轨道(4)的作用是将封帽直线传送给封帽抓取放料机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备，其特征在于：所述铜螺母抓取放料机构(5)包括底座(51)、支撑杆(52)、夹爪(53)、拖链(54)、第一气动手指气缸(55)、三轴气缸(56)和滑台气缸(57)，所述支撑杆(52)用来支撑铜螺母(58)的放置，保证与铜螺母振动轨道(3)平齐，所述夹爪(53)用来对铜螺母(58)的抓料和放料，所述拖链(54)带动夹爪(53)左右移动，使得夹爪(53)抓取铜螺母(58)后在拖链(54)的带动下放置于转盘式工作台(7)，所述第一气动手指气缸(55)用于驱动夹爪(53)的张开和闭合，所述三轴气缸(56)用于驱动第一气动手指气缸(55)和夹爪(53)的上下移动，当拖链(54)运动至铜螺母(58)上方时，夹爪(53)向下运动闭合抓取铜螺母(58)，之后上提，所述滑台气缸(57)用于驱动拖链(54)左右移动，当夹爪(53)抓取铜螺母(58)上提后，滑台气缸(57)驱动拖链(54)向右移动至转盘式工作台(7)。


3.根据权利要求1所述的一种铜螺母-冷凝管自...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙倩，孙阿龙，曹广元，
申请(专利权)人：青岛科盟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37