一种变压器铁芯生产用叠片机构制造技术

本发明专利技术公开了变压器铁芯生产用叠片机构，包括送料装置和叠片装置，送料装置包括有两个传送单元，两个传送单元上下平行设置，包括有磁性传送带和两个送料件，磁性传送带用于将已剪切的硅钢片运送至送料件，两个送料件相背水平运动，并且设置于磁性传送带下方，并且运动方向与磁性传送带运动方向垂交，叠片装置包括有两个叠放台、悬梁和两个六自由度机械手，叠放台设置于传送带的两侧，悬梁设置于送料装置和叠放台的上方，六自由度机械手吊装于悬梁上，并且设置于送料件和叠放台之间，用于将硅钢片从送料件搬运至叠放台。根据本发明专利技术的变压器铁芯生产用叠片机构，可提高取料叠片的灵活性，提高空间利用率，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯生产用叠片机构
本专利技术涉及变压器铁芯生产装备领域，特别涉及一种变压器铁芯生产用叠片机构。
技术介绍
变压器行业是一个传统行业，变压器铁芯是变压器最为核心的部件。在变压器制造过程中，铁芯的制造是非常关键的步骤，铁芯质量的好坏，对于变压器的性能起着决定性的作用。铁芯是由硅钢片叠加而成，典型的结构分别为口字形和日字形。因铁芯结构形式的多样，硅钢卷需要经过纵向剪切和横向剪切等，最终由经过多方位的堆叠，形成铁芯。而现有的铁芯叠片机构，只能进行简单的移动和组装，取料操作单一，运行方式单一，导致其取料叠片灵活度底，行程范围大，占用空间大，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种变压器铁芯生产用叠片机构，可提高取料叠片的灵活性，缩短行程范围，提高空间利用率，从而提高生产效率。根据本专利技术实施例的变压器铁芯生产用叠片机构，包括：送料装置，所述送料装置包括有两个传送单元，两个所述传送单元上下平行设置；所述传送单元包括有磁性传送带和两个送料件；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，包括：/n送料装置，所述送料装置包括有两个传送单元，两个所述传送单元上下平行设置；所述传送单元包括有磁性传送带和两个送料件；所述磁性传送带用于将已剪切的硅钢片运送至所述送料件；两个所述送料件水平相背运动，并且设置于所述磁性传送带下方，并且运动方向与所述磁性传送带运动方向垂交；/n叠片装置，所述叠片装置包括有两个叠放台、悬梁和两个六自由度机械手；所述叠放台设置于所述磁性传送带的两侧，用于叠放硅钢片；所述悬梁设置于所述送料装置和所述叠放台的上方；两个所述六自由度机械手吊装于所述悬梁上，并且分别设置于所述送料装置的靠近所述叠放台的两侧，用于将所述硅钢片从...

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，包括：
送料装置，所述送料装置包括有两个传送单元，两个所述传送单元上下平行设置；所述传送单元包括有磁性传送带和两个送料件；所述磁性传送带用于将已剪切的硅钢片运送至所述送料件；两个所述送料件水平相背运动，并且设置于所述磁性传送带下方，并且运动方向与所述磁性传送带运动方向垂交；
叠片装置，所述叠片装置包括有两个叠放台、悬梁和两个六自由度机械手；所述叠放台设置于所述磁性传送带的两侧，用于叠放硅钢片；所述悬梁设置于所述送料装置和所述叠放台的上方；两个所述六自由度机械手吊装于所述悬梁上，并且分别设置于所述送料装置的靠近所述叠放台的两侧，用于将所述硅钢片从所述送料件搬运至所述叠放台。


2.根据权利要求1所述的变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，所述传送单元包括有两个相互平行设置的滑动板和两个相互平行设置的安装轨道；所述安装轨道与所述磁性传送带平行，并且与所述滑动板垂交；所述安装轨道的端部可水平移动安装于所述滑动板上；所述送料件安装于所述安装轨道的上平面上。


3.根据权利要求2所述的变压器铁芯生产用叠片机构，其特征在于，所述送料件包括有依次连接的安装部、连接部和托料部；所述安装部通过螺丝与所述安装轨道连接；所述托料部用于放置所述硅钢片；所述连接部的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超明，
申请(专利权)人：广东科盈智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44