一种自动焊缝检测功能的焊缝机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊缝检测功能的焊缝机器人，包括底座、承载板、安装壳、检测结构、待焊接体、传动结构，所述底座的上端固定安装有承载板，所述承载板的上端固定安装有安装壳，所述安装壳的内部设置有检测结构，所述检测结构的内部活动连接有待焊接体，所述检测结构的一侧设置有传动结构。本实用新型专利技术，通过检测轮卡接在待焊接体表面的缝隙，使得弹簧通过下压检测杆使得检测杆带动焊接条对缝隙进行焊接，同时通过电机带动转动盘转动，使得转动盘通过检测杆带动转动轮在待焊接体表面转动，从而使得焊接条对缝隙进行完整的焊接，且通过转动盘内侧设置的等距多组设置的焊接条，使得在进行焊接时提高了焊接条的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊缝检测功能的焊缝机器人
本技术涉及焊缝
，具体为一种自动焊缝检测功能的焊缝机器人。
技术介绍
焊缝利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体。根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等。对接焊缝常用于板件和型钢的拼接；角焊缝常用于搭接连接；塞焊缝和电铆焊应用较少，仅为了减小焊件搭接长度才考虑采用。现有的焊缝机器人在使用只能通过一支焊枪进行焊接工作，从而使得焊接效率低且现有的焊缝机器人不具有自动监测焊缝的功能，从而使得待焊接体的焊缝不能完整的进行焊缝，继而降低了待焊接体的连接性能，降低待焊接体整体的稳固性，且现有的焊缝机器人在使用时需要外界的动力将待焊接体进行传送，当外界传动速度慢时，降低了焊缝机器人的焊缝效率，浪费了焊缝机器的焊缝时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动焊缝检测功能的焊缝机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动焊缝检测功能的焊缝机器人，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊缝检测功能的焊缝机器人，包括底座(1)、承载板(2)、安装壳(3)、检测结构(4)、待焊接体(5)、传动结构(6)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有承载板(2)，所述承载板(2)的上端固定安装有安装壳(3)，所述安装壳(3)的内部设置有检测结构(4)，所述检测结构(4)的内部活动连接有待焊接体(5)，所述检测结构(4)的一侧设置有传动结构(6)；/n所述检测结构(4)包括有电机(401)、连接杆(402)、辅助轮(403)、转动盘(404)、弹簧(405)、检测杆(406)、检测轮(407)、转动轮(408)、焊接条(409)，所述安装壳(3)的内部固定安装有电机(40...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊缝检测功能的焊缝机器人，包括底座(1)、承载板(2)、安装壳(3)、检测结构(4)、待焊接体(5)、传动结构(6)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有承载板(2)，所述承载板(2)的上端固定安装有安装壳(3)，所述安装壳(3)的内部设置有检测结构(4)，所述检测结构(4)的内部活动连接有待焊接体(5)，所述检测结构(4)的一侧设置有传动结构(6)；
所述检测结构(4)包括有电机(401)、连接杆(402)、辅助轮(403)、转动盘(404)、弹簧(405)、检测杆(406)、检测轮(407)、转动轮(408)、焊接条(409)，所述安装壳(3)的内部固定安装有电机(401)，所述安装壳(3)的内部固定安装有连接杆(402)，所述连接杆(402)的底端固定安装有辅助轮(403)，所述辅助轮(403)的表面传动连接有转动盘(404)，所述转动盘(404)的内侧固定安装有弹簧(405)，所述弹簧(405)的底端固定安装有检测杆(406)，所述检测杆(406)的底端固定安装有检测轮(407)，所述检测杆(406)的一侧固定安装有转动轮(408)，所述检测杆(406)的一侧固定安装有焊接条(409)；
所述传动结构(6)包括有连接齿(601)、转换齿(602)、中心齿(603)、拨动轮(604)，所述安装壳(3)的内部固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁美华，侯姗，徐善伟，冀浩非，吴利兵，
申请(专利权)人：晋中职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西;14