预制线焊装系统技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及光纤生产设备领域，提供一种预制线焊装系统。其包括预制线上料机、工业机器人及焊接装置，预制线上料机用于自动推送盛放预制线的物料盘，工业机器人用于从预制线上料机推送的物料盘中抓取预制线并将其插装在泵浦源的电源插针上，焊接装置用于将预制线和泵浦源的电源插针焊接在一起。本实用新型专利技术提供的预制线焊装系统，通过预制线上料机、工业机器人和焊接装置的相互配合实现预制线与泵浦源的电源插针的自动焊装，人工参与少，生产效率高，有助于降低生产成本，相比于人工操作稳定性高，确保各预制线与泵浦源的电源插针连接的一致性，有效减少人为因素导致的不良品数量。

【技术实现步骤摘要】
预制线焊装系统
本技术涉及光纤生产设备
，尤其涉及一种预制线焊装系统。
技术介绍
光纤激光器包括泵浦源、有源光纤、光栅以及输出头。其中，泵浦源用于提供泵浦光，有源光纤是在光纤中掺入稀土元素作为增益介质。制备光纤激光器的方法是：先准备好泵浦光源并预先制作好有源光纤、光栅以及输出头，然后将各器件顺序熔接。目前，光纤激光器的生产主体是工人。比如，将预制线焊接在泵浦源的电源插针上时，人工手持预制线直接将其焊装在泵浦源的电源插针上。整个焊装过程中，人工操作容易导致泵浦源的电源插针与预制线的焊接效果不一致，连接强度不一，进而在通电发热后容易被烧毁，严重影响产品质量。另外人工手持预制线焊接还容易出现焊接处不美观，影响用户使用时的直管体验。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种预制线焊装系统，用以解决现有光纤激光器生产过程中依赖人工操作导致焊装效果不一致容易产生不良品且生产效率低的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种预制线焊装系统，包括预制线上料机、工业机器人及焊接装置，所述预制线上料机用于自动推送盛放预制线的物料盘，所述工业机器人用于从所述预制线上料机推送的物料盘中抓取预制线并将其插装在泵浦源的电源插针上，所述焊接装置用于将所述预制线和所述泵浦源的电源插针焊接在一起。其中，所述预制线上料机包括操作台、第一升降机构、第二升降机构及平移机构，所述操作台设有上料口及下料口，所述第一升降机构和所述第二升降机构均安装在所述操作台的台面下方，所述第一升降机构用于将物料盘推送至所述上料口，所述第二升降机构用于将空物料盘移离所述下料口，所述平移机构安装在所述操作台的台面上方，用于将空物料盘从所述上料口移送至所述下料口。其中，所述第二升降机构与所述第一升降机构结构相同，均包括托板及第一直线驱动装置，所述托板用于放置物料盘，所述第一直线驱动装置与所述托板相连用以驱动所述托板沿所述操作台的高度方向上下移动。其中，所述第一升降机构与所述第二升降机构并行设置或背对设置在所述操作台的底部。其中，所述平移机构包括第二直线驱动装置及空盘拾取装置，所述空盘拾取装置与所述第二直线驱动装置相连以便在所述第二直线驱动装置的驱动下在所述上料口与所述下料口之间来回移动。其中，所述空盘拾取装置包括基座及安装在所述基座上的多个吸嘴，所述基座滑动安装于所述操作台并与所述第二直线驱动装置的动力端相连。其中，所述平移机构还包括提升装置，所述提升装置与所述空盘拾取装置相连以驱动所述空盘拾取装置上下运动，所述第二直线驱动装置与所述提升装置相连。其中，所述操作台的背面在所述上料口处安装有挡板，所述挡板包括固定安装于所述操作台的第一挡板及活动安装于所述操作台的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互配合以定位所述物料盘的位置。其中，还包括两块导向板，两块所述导向板与所述上料口和所述下料口对应设置，每一所述导向板上构造有用于与运输小车的车轮适配的滑槽，所述导向板上安装有用于检测运输小车是否到位的行程开关。其中，所述工业机器人包括机械手臂及安装在所述机械手臂的操作端的预制线拾取机构，所述预制线拾取机构包括两个夹爪及两个直线驱动单元，每一所述直线驱动单元与一个所述夹爪相连以便驱动所述夹爪夹紧预制线。本技术提供的预制线焊装系统，预制线上料机可以逐盘推送物料盘，工业机器人拾取物料盘中的预制线并将其插装在泵浦源的电源插针上，然后由焊接装置将两者焊接在一起，整个焊装过程，预制线的上料、插接和焊接均通过机械机构实现，人工参与少，生产效率高，有助于降低生产成本；预制线上料机、工业机器人和焊接装置相互协作实现的自动化操作相比于人工操作稳定性高，确保各预制线与泵浦源的电源插针连接的一致性，有效减少人为因素导致的不良品数量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例预制线焊装系统的立体图；图2为本技术实施例预制线上料机的结构示意图；图3为图2所示操作台的台面下方的结构示意图；图4为图2所示操作台的台面上方的结构示意图；图5为本技术另一实施例中操作台的台面上方的结构示意图；图6为本技术实施例中导向板的结构示意图；图7为本技术另一实施例中导向板的结构示意图；图8为本技术实施例工业机器人的结构示意图。图中：100、预制线上料机；10、操作台；11、上料口；12、下料口；13、滑轨；14、缓冲垫；20、第一升降机构；21、托板；22、第一直线驱动装置；30、第二升降机构；40、平移机构；41、第二直线驱动装置；42、空盘拾取装置；43、基座；44、吸嘴；45、提升装置；46、座体；47、直线驱动件；50、挡板；51、第一挡板；52、第二挡板；60、导向板；61、滑槽；70、滑轮；200、工业机器人；210、机械手臂；220、夹爪；230、直线驱动单元；300、焊接装置；400、输送装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例预制线焊装系统的结构示意图。如图1所示，预制线焊装系统包括预制线上料机100、工业机器人200及焊接装置300。其中，预制线上料机100用于自动推送盛放预制线的物料盘。工业机器人200逐一抓取预制线后将其插装在泵浦源的电源插针上。其中，预制线上料机100内叠放多个物料盘，每个物料盘中设有若干线槽，每个线槽内放置一根预制线，预制线区分需正负极，按照特定顺序摆放以方便工业机器人200夹取。当然，也可以在工业机器人200上安装视觉装置，借助视觉装置识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制线焊装系统，其特征在于，包括预制线上料机、工业机器人及焊接装置，所述预制线上料机用于自动推送盛放预制线的物料盘，所述工业机器人用于从所述预制线上料机推送的物料盘中抓取预制线并将其插装在泵浦源的电源插针上，所述焊接装置用于将所述预制线和所述泵浦源的电源插针焊接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制线焊装系统，其特征在于，包括预制线上料机、工业机器人及焊接装置，所述预制线上料机用于自动推送盛放预制线的物料盘，所述工业机器人用于从所述预制线上料机推送的物料盘中抓取预制线并将其插装在泵浦源的电源插针上，所述焊接装置用于将所述预制线和所述泵浦源的电源插针焊接在一起。


2.根据权利要求1所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述预制线上料机包括操作台、第一升降机构、第二升降机构及平移机构，所述操作台设有上料口及下料口，所述第一升降机构和所述第二升降机构均安装在所述操作台的台面下方，所述第一升降机构用于将物料盘推送至所述上料口，所述第二升降机构用于将空物料盘移离所述下料口，所述平移机构安装在所述操作台的台面上方，用于将空物料盘从所述上料口移送至所述下料口。


3.根据权利要求2所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述第二升降机构与所述第一升降机构结构相同，均包括托板及第一直线驱动装置，所述托板用于放置物料盘，所述第一直线驱动装置与所述托板相连用以驱动所述托板沿所述操作台的高度方向上下移动。


4.根据权利要求2所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述第一升降机构与所述第二升降机构并行设置或背对设置在所述操作台的底部。


5.根据权利要求2所述的预制线焊装系统，其特征在于，所述平移机构包括第二直线驱动装置及空盘拾取装置，所述空盘拾取装置与所述第二直线驱动装置相连以...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，吴飞荣，马帅，苏文毅，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42