一种深度图像生成方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种深度图像生成方法及装置，向目标对象发射结构光，获得各帧的结构光图像；从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧，并分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像；根据当前待处理帧的结构光图像和对应的关键帧的结构光图像，获得所述当前待处理帧的差分结构光图像；根据预设的参考结构光图像，将所述当前待处理帧的差分结构光图像转换为差分深度图像；根据所述当前待处理帧的差分深度图像和对应的关键帧的深度图像，获得所述当前待处理帧的深度图像，降低深度图像生成的计算量和功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种深度图像生成方法及装置
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种深度图像生成方法及装置。
技术介绍
随着计算机技术的发展，深度图像(Depthmap)作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。但是相关技术中，是对每帧获取到结构光图像直接转换为深度图像，深度图像的计算功耗比较大，也降低了深度摄像头的寿命。
技术实现思路
本申请实施例提供一种深度图像生成方法及装置，以降低深度图像生成的计算量和功耗。本申请实施例提供的具体技术方案如下：本申请一个实施例提供了一种深度图像生成方法，包括：向目标对象发射结构光，获得各帧的结构光图像；从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧，并分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像；根据当前待处理帧的结构光图像和对应的关键帧的结构光图像，获得所述当前待处理帧的差分结构光图像；根据预设的参考结构光图像，将所述当前待处理帧的差分结构光图像转换为差分深度图像；根据所述当前待处理帧的差分深度图像和对应的关键帧的深度图像，获得所述当前待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度图像生成方法，其特征在于，包括：/n向目标对象发射结构光，获得各帧的结构光图像；/n从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧，并分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像；/n根据当前待处理帧的结构光图像和对应的关键帧的结构光图像，获得所述当前待处理帧的差分结构光图像；/n根据预设的参考结构光图像，将所述当前待处理帧的差分结构光图像转换为差分深度图像；/n根据所述当前待处理帧的差分深度图像和对应的关键帧的深度图像，获得所述当前待处理帧的深度图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种深度图像生成方法，其特征在于，包括：
向目标对象发射结构光，获得各帧的结构光图像；
从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧，并分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像；
根据当前待处理帧的结构光图像和对应的关键帧的结构光图像，获得所述当前待处理帧的差分结构光图像；
根据预设的参考结构光图像，将所述当前待处理帧的差分结构光图像转换为差分深度图像；
根据所述当前待处理帧的差分深度图像和对应的关键帧的深度图像，获得所述当前待处理帧的深度图像。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧，具体包括：
分别将每隔预设帧数的帧确定为关键帧，其中，所述当前待处理帧对应的关键帧为与所述当前待处理帧最接近的前一个关键帧。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像，具体包括：
分别对所述各关键帧的结构光图像中的目标像素在参考结构光图像中进行匹配；
根据匹配到的像素在所述参考结构光图像的位置确定所述目标像素的视差；
根据所述目标像素的视差，获得所述目标像素对应的深度值；
分别根据所述各关键帧的结构光图像中各目标像素对应的深度值，生成所述各关键帧的深度图像。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的参考结构光图像，将所述当前待处理帧的差分结构光图像转换为差分深度图像，具体包括：
对所述当前待处理帧的差分结构光图像中的目标像素在参考结构光图像中进行匹配；
根据匹配到的像素在所述参考结构光图像的位置确定所述目标像素的视差；
根据所述目标像素的视差，获得所述目标像素对应的深度值；
根据所述当前待处理帧的差分结构光图像中各目标像素对应的深度值，生成所述当前待处理帧的差分深度图像。


5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，分别对所述各关键帧的结构光图像中的目标像素在参考结构光图像中进行匹配之前，进一步包括：
分别对所述各关键帧的结构光图像，以及所述参考结构光图像进行二值化处理；
对所述当前待处理帧的差分结构光图像中的目标像素在参考结构光图像中进行匹配之前，进一步包括：
分别对所述当前待处理帧的差分结构光图像，以及所述参考结构光图像进行二值化处理。...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪哲鸣，王军，王少鸣，郭润增，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44