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本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种深度图像生成方法及装置，向目标对象发射结构光，获得各帧的结构光图像；从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧，并分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像；根据当前待处理帧的结构光图像和对应的关键...
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