【技术实现步骤摘要】
基于互视角的遮挡评估方法及装置、设备、系统和介质
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种基于互视角的遮挡评估方法及装置、设备、系统和介质。
技术介绍
光作为一种分布在空间中的电磁场，具有振幅、相位、波长等多种属性，帮助人类感知物体的明暗、位置和色彩。然而，传统的光学成像智能捕获到光辐射在二维平面上的投影强度，而失去了目标的三维形态数据。光场数据采集，便是获取光辐射的完整分布，通过变换和积分等数据处理手段来计算所需要的图像。光场成像指的是光场的采集将光场处理为图像的过程。光场成像作为一种计算成像技术，其“所得”(光场)需要经过相应的数字处理算法才能得到“所见”(图像)。光场渲染是人脸检测系统的重要算法模块。首先根据人脸检测系统的内外参，对采集到的画面进行去畸变，并通过投影技术手段去除倾斜角对场景的影响；然后，利用光场合成孔径成像技术和光场重建算法，根据不同的聚焦参数，对图像进行不同焦平面的光场重聚焦渲染，完成光场去遮挡功能。针对不同的应用场景，存在多种方法确定对焦平面。对于应用范围单一的固定场景，可以直...
【技术保护点】
1.一种基于互视角的遮挡评估方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取通过至少一个顶部深度相机对目标场景以俯视角度采集得到的第一成像数据、及通过光场相机阵列对目标场景以主视角度采集得到的第二成像数据，据以得到针对目标场景中多个区域中的人员头部的世界坐标系下的三维坐标集合；/n依据所述三维坐标集合将各人员坐标模型化至目标人员脸部坐在的焦平面，以得到人员焦平面坐标集合；/n依据所述光场相机阵列中至少一个彩色传感器，评估任意一或多个所述彩色传感器视角下目标人员被遮挡情况，并得到针对所述目标人员的遮挡程度评估集合，以供选出最优视角。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于互视角的遮挡评估方法，其特征在于，所述方法包括：
获取通过至少一个顶部深度相机对目标场景以俯视角度采集得到的第一成像数据、及通过光场相机阵列对目标场景以主视角度采集得到的第二成像数据，据以得到针对目标场景中多个区域中的人员头部的世界坐标系下的三维坐标集合；
依据所述三维坐标集合将各人员坐标模型化至目标人员脸部坐在的焦平面，以得到人员焦平面坐标集合；
依据所述光场相机阵列中至少一个彩色传感器，评估任意一或多个所述彩色传感器视角下目标人员被遮挡情况，并得到针对所述目标人员的遮挡程度评估集合，以供选出最优视角。
2.根据权利要求1所述的基于互视角的遮挡评估方法，其特征在于，所述获取通过至少一个顶部深度相机对目标场景以俯视角度采集得到的第一成像数据、及通过光场相机阵列对目标场景以主视角度采集得到的第二成像数据，据以得到针对目标场景中多个区域中的人员头部的世界坐标系下的三维坐标集合的方法包括：
从所述第一成像数据中截取符合行人头部高度的第三成像数据；
对所述第三成像数据进行头部区域检测以检测其中的各个行人头部；
定位所述第三成像数据中的至少一个行人头部上预定位置的参考点的图像坐标，并利用所述顶部深度相机的内、外参数映射为该参考点的世界坐标；
利用所述光场相机阵列的外参来映射该参考点的世界坐标为所述光场相机阵列的相机坐标系下的相机坐标，以得到所述参考点所在的对应该所述光场相机阵列的深度数据；
依据所述第二成像数据、及深度数据，以得到针对目标场景中多个区域中的人员头部的世界坐标系下的三维坐标集合。
3.根据权利要求2所述的基于互视角的遮挡评估方法，其特征在于，所述三维坐标集合包括：人员头部中心点的世界坐标系下的三维坐标集、及以人员头部中心点为中心预设半径为r所构成的人员头围的世界坐标系下的三维坐标集合。
4.根据权利要求3所述的基于互视角的遮挡评估方法，其特征在于，所述依据所述三维坐标集合将各人员坐标模型化至目标人员脸部坐在的焦平面，以得到人员焦平面坐标集合的方法包括：
依据所述人员头部中心点、及所述半径r，将各所述人员的脸部区域模型化为宽度：高度＝2r：3r的脸部矩形；
依据所述脸部矩阵，将各所述人员的躯干区域模型化为宽度：高度＝所述脸部矩阵宽度的3部：所述脸部矩阵高度的2部的躯干矩形；
依据所述焦平面、人员头部中心点、所述半径r、脸部与躯干的比例关系，计算出所述包含脸部矩形与躯干矩形的世界坐标系下的人员焦平面坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱康，
申请(专利权)人：曜科智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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