一种分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种分料装置,包括工作台、振动盘、第一检测装置、下料组件、第二不良品料盘和良品料盘；所述振动盘设于所述工作台的右上部，所述第一检测装置设于所述振动盘的螺旋轨道旁侧，用于所述振动盘内已排序工件的外形检测；所述下料组件包括轨道板、第一拨料组件、第二检测装置、第一气缸、第一不良品料盘和轨道连接件；所述轨道板呈左低右高地倾斜设置；所述轨道板上设有供工件定向滑动的第一轨道和第二轨道；所述第一轨道与所述第二轨道的右端口均与所述振动盘的螺旋轨道的出料口对接；所述第一拨料组件设于所述轨道板上，将所述振动盘出料口的工件拨入第一轨道或第二轨道。本实用新型专利技术可以自动分离出两种不同类型的不良品工件。

【技术实现步骤摘要】
一种分料装置
本技术涉及机加工
,尤其是一种分料装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，自动化技术日渐成熟，逐渐取代了现有的人工作业，成为了工业生产中极为重要的一部分。现一种工件需要使用研磨机进行研磨，但是研磨机的研磨石经过长时间工作后容易局部破裂产生细小的碎石，进而导致碎石卡在工件的通孔内不容易发现，同时还可能由于其他失误导致工件中混入了少量其他型号的产品；对于这种情况，现有的生产作业采用纯人工逐一检查的方式对三类工件(即良品工件、卡有碎石的工件和其他型号的工件)进行分拣，这种方式不仅生产效率极低，而且分拣错误率较高。因此，现有技术有待于改善和提高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种分拣装置,目的是可以对研磨后的三类工件进行自动分类。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种分料装置,包括工作台、振动盘、第一检测装置、下料组件、第二不良品料盘和良品料盘；所述振动盘设于所述工作台的右上部，所述第一检测装置设于所述振动盘的螺旋轨道旁侧，用于所述振动盘内已排序工件的外形检测；所述下料组件包括轨道板、第一拨料组件、第二检测装置、第一气缸、第一不良品料盘和轨道连接件；所述轨道板呈左低右高地倾斜设置；所述轨道板上设有沿左右方向布置的、供工件定向滑动的第一轨道和第二轨道；所述第一轨道与所述第二轨道的右端口均与所述振动盘的螺旋轨道的出料口对接；所述第一拨料组件设于所述轨道板上，用于将所述振动盘的螺旋轨道的出料口的工件拨入第一轨道或第二轨道；所述第二检测装置设于所述工作台上，用于检测第一轨道内的工件的通孔是否卡有碎石；所述轨道板上还设有第三轨道；所述第一气缸设于所述工作台上，并驱动所述第一不良品料盘与轨道连接件前后移动；所述第一不良品料盘与所述第一轨道的左端口活动对接，所述第一轨道的右端口与所述第三轨道的左端口通过所述轨道连接件活动对接；所述工作台的右壁上还安装有第二不良品料盘和良品料盘；所述第二不良品料盘位于所述第二轨道的左端口下方；所述良品料盘位于所述第三轨道的左端口的下方；所述良品料盘包括箱体、底板和动力装置；所述箱体为上下两侧开口的中空结构；所述底板铰接于所述箱体底部的下端缘；所述动力装置设于所述箱体上，用于驱动所述底板打开或关闭所述箱体的下侧开口。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述第一检测装置为CCD摄像装置。在上述技术方案中,所述第一气缸位于所述第一轨道的后侧；所述第一不良品料盘与所述第一气缸的活塞杆固定连接；所述轨道连接件固定在所述第一不良品料盘的前侧外壁上。在上述技术方案中,所述第一拨料组件包括马达、旋转轴和拨料板；所述马达设于所述轨道板的底部，并驱动所述旋转轴旋转；所述旋转轴可转动地贯穿设置在所述轨道板上；所述旋转轴的上部安装有所述拨料板。在上述技术方案中,所述底板共两块，呈对开门状设置；每一所述底板均安装有枢接至所述箱体的枢接轴，两个所述枢接轴穿出所述箱体的端部安装有沿所述枢接轴的径向设置的转动板；两个所述转动板的自由端均设置有长孔；所述动力装置为第四气缸；所述第四气缸的活塞杆上固定有推动销；所述推动销与两个所述转动板的长孔滑动连接。在上述技术方案中,所述箱体上部开口端缘的光电传感器。在上述技术方案中,所述下料组件还包括有第二拨料组件，所述第二拨料组件包括安装板、第二气缸、第三气缸、按压头和止挡板；所述安装板架设在所述第一轨道的上方，所述第二气缸和所述第三气缸自左往右排列设置在所述安装板上；所述第二气缸驱动所述止挡板抵靠至所述第一轨道上；所述第三气缸驱动所述按压头下行按压所述第一轨道内的工件；所述止挡板与所述按压头的间距大于一个工件左右方向上的宽度，且小于两个工件左右方向上的宽度之和；所述第二检测装置用于检测抵靠在所述止挡板上的工件。本技术的有益效果在于:其一，本技术可以通过第一检测装置与第一拨料组件的配合，对工件进行第一次分料，分离出型号不同的工件，然后通过第二检测装置与所述第一气缸配合，对第一轨道内的工件进行第二次分料，分离出卡有碎石的不良品，进而可以快速、准确地将三类工件进行分类；其二，将良品料盘的底部设置成开合结构，当自动化车间的AGV无人搬运车移动至良品料盘下方后，良品料盘可以自动打开底板，将分离出来的良品倒入AGV无人搬运车的料仓内，提高了良品工件的转运效率。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本身技术的良品料盘的俯视图；图4是本技术的良品料盘的左视图；图5本技术的第二拨料组件的剖面图。图中各标号分别是：1、工作台；2、振动盘；3、第一检测装置；4、下料组件；5、轨道板；6、第一轨道；7、第二轨道；8、第一拨料组件；9、第二检测装置；10、第三轨道；11、第一气缸；12、第一不良品料盘；13、轨道连接件；14、第二不良品料盘；15、良品料盘；16、箱体；17、底板；18、动力装置；20、旋转轴；21、拨料板；22、枢接轴；23、转动板；24、长孔；25、推动销；26、光电传感器；27、仿形孔；28、安装板；29、第二气缸；30、第三气缸；31、按压头；32、止挡板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料装置,其特征在于,包括工作台、振动盘、第一检测装置、下料组件、第二不良品料盘和良品料盘；/n所述振动盘设于所述工作台的右上部，所述第一检测装置设于所述振动盘的螺旋轨道旁侧，用于所述振动盘内已排序工件的外形检测；/n所述下料组件包括轨道板、第一拨料组件、第二检测装置、第一气缸、第一不良品料盘和轨道连接件；所述轨道板呈左低右高地倾斜设置；所述轨道板上设有沿左右方向布置的、供工件定向滑动的第一轨道和第二轨道；所述第一轨道与所述第二轨道的右端口均与所述振动盘的螺旋轨道的出料口对接；所述第一拨料组件设于所述轨道板上，用于将所述振动盘的螺旋轨道的出料口的工件拨入第一轨道或第二轨道；所述第二检测装置设于所述工作台上，用于检测第一轨道内的工件的通孔是否卡有碎石；所述轨道板上还设有第三轨道；所述第一气缸设于所述工作台上，并驱动所述第一不良品料盘与轨道连接件前后移动；所述第一不良品料盘与所述第一轨道的左端口活动对接，所述第一轨道的右端口与所述第三轨道的左端口通过所述轨道连接件活动对接；/n所述工作台的右壁上还安装有第二不良品料盘和良品料盘；所述第二不良品料盘位于所述第二轨道的左端口下方；所述良品料盘位于所述第三轨道的左端口的下方；所述良品料盘包括箱体、底板和动力装置；所述箱体为上下两侧开口的中空结构；所述底板铰接于所述箱体底部的下端缘；所述动力装置设于所述箱体上，用于驱动所述底板打开或关闭所述箱体的下侧开口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种分料装置,其特征在于,包括工作台、振动盘、第一检测装置、下料组件、第二不良品料盘和良品料盘；
所述振动盘设于所述工作台的右上部，所述第一检测装置设于所述振动盘的螺旋轨道旁侧，用于所述振动盘内已排序工件的外形检测；
所述下料组件包括轨道板、第一拨料组件、第二检测装置、第一气缸、第一不良品料盘和轨道连接件；所述轨道板呈左低右高地倾斜设置；所述轨道板上设有沿左右方向布置的、供工件定向滑动的第一轨道和第二轨道；所述第一轨道与所述第二轨道的右端口均与所述振动盘的螺旋轨道的出料口对接；所述第一拨料组件设于所述轨道板上，用于将所述振动盘的螺旋轨道的出料口的工件拨入第一轨道或第二轨道；所述第二检测装置设于所述工作台上，用于检测第一轨道内的工件的通孔是否卡有碎石；所述轨道板上还设有第三轨道；所述第一气缸设于所述工作台上，并驱动所述第一不良品料盘与轨道连接件前后移动；所述第一不良品料盘与所述第一轨道的左端口活动对接，所述第一轨道的右端口与所述第三轨道的左端口通过所述轨道连接件活动对接；
所述工作台的右壁上还安装有第二不良品料盘和良品料盘；所述第二不良品料盘位于所述第二轨道的左端口下方；所述良品料盘位于所述第三轨道的左端口的下方；所述良品料盘包括箱体、底板和动力装置；所述箱体为上下两侧开口的中空结构；所述底板铰接于所述箱体底部的下端缘；所述动力装置设于所述箱体上，用于驱动所述底板打开或关闭所述箱体的下侧开口。


2.根据权利要求1所述的一种分料装置,其特征在于,所述第一检测装置为CCD摄像装置。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，
申请(专利权)人：广东立德盟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44