机器视觉系统的分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器视觉系统的分拣装置，包括主体，所述主体的左侧连接有伸缩杆，且伸缩杆的后端连接有液压气缸，所述伸缩杆的下端连接有连接器，且连接器的底部连接有抓杆机构，所述主体的中部安装有支撑架，且支撑架的底部安置有轴承，所述轴承的底部安置有安装架，所述主体的顶端中部安装有拼接机构。该机器视觉系统的分拣装置设置有抓杆机构，使用者通过抓杆机构对物体进行夹持，通过固定块中部的弹簧与夹板，对物体产生挤压，方便将物体进行夹持与快速移动，将不同物体进行快速分拣移动到下个程序运行，由于主体的前后两端安装有拼接机构，便于使用者将另一个拼接机构的设备卡合在卡块与连接架的卡槽内壁进行固定使用。

【技术实现步骤摘要】
机器视觉系统的分拣装置
本技术涉及机器视觉系统
，具体为机器视觉系统的分拣装置。
技术介绍
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展，在许多生产和作业流程中，物料搬运机械已经不是单独作业的机械，而是整个流程不可分割的一环，在研究和选用物料搬运机械时，不仅应了解物料的特性、搬运的目的和要求，以及作业时对环境是否受干扰和污染，还必须结合整个生产或作业流程来考虑，使搬运机械与其前、后的各种机械密切联系成为一个系统，以减少装卸环节，增加经济效益。现有的机器视觉系统的分拣装置，不便于将多个机器视觉系统的分拣装置进行拼接安装使用，将多个的机器视觉系统的分拣装置同时进行工作，不会降低使用者的工作效率，分拣装置的抓杆机构稳定性较差，同时不便于使用者将物体进行快速夹持移动到下个程序进行运行，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的分拣装置基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器视觉系统的分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器视觉系统的分拣装置，不便于将多个机器视觉系统的分拣装置进行拼接安装使用，将多个的机器视觉系统的分拣装置同时进行工作，不会降低使用者的工作效率，分拣装置的抓杆机构稳定性较差，同时不便于使用者将物体进行快速夹持移动到下个程序进行运行，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器视觉系统的分拣装置，包括主体，所述主体的左侧连接有伸缩杆，且伸缩杆的后端连接有液压气缸，所述伸缩杆的下端连接有连接器，且连接器的底部连接有抓杆机构，所述主体的中部安装有支撑架，且支撑架的底部安置有轴承，所述轴承的底部安置有安装架，所述主体的顶端中部安装有拼接机构。优选的，所述抓杆机构包括固定块、弹簧和夹板，且固定块的内壁连接有弹簧，所述弹簧的内壁安装有夹板。优选的，所述固定块通过弹簧与夹板构成固定结构，且夹板与弹簧之间为焊接连接。优选的，所述拼接机构包括连接架、卡块和卡槽，且连接架的内壁连接有卡块，所述卡块的内壁连接有卡槽。优选的，所述连接架通过卡块与卡槽构成卡合结构，且卡块与卡槽之间为紧密贴合。优选的，所述拼接机构与主体之间为活动连接，且拼接机构设置有两个。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：使用者通过液压气缸对伸缩杆的伸缩，有效的将连接器与抓杆机构进行升降，便于将物体进行快速夹持移动到下个程序进行运行，使用者通过抓杆机构对物体进行夹持，通过固定块中部的弹簧与夹板，对物体产生挤压，方便将物体进行夹持与快速移动，将不同物体进行快速分拣移动到下个程序运行，液压气缸与伸缩杆通过支撑架进行支撑，有效的将支撑架与轴承进行连接使用，方便使用者根据自己需要的角度对支撑架进行调整，使用者者主体底部的安装架，通过固定销将安装架安装到需要分拣物体的机器内壁，由于主体的前后两端安装有拼接机构，便于使用者将另一个拼接机构的设备卡合在卡块与连接架的卡槽内壁进行固定使用。附图说明图1为本技术主体结构示意图；图2为本技术拼接机构结构示意图；图3为本技术图2中A处局部放大结构示意图。图中：1、主体；2、伸缩杆；3、液压气缸；4、连接器；5、抓杆机构；501、固定块；502、弹簧；503、夹板；6、支撑架；7、轴承；8、安装架；9、拼接机构；901、连接架；902、卡块；903、卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：机器视觉系统的分拣装置，包括主体1，主体1的左侧连接有伸缩杆2，且伸缩杆2的后端连接有液压气缸3，伸缩杆2的下端连接有连接器4，且连接器4的底部连接有抓杆机构5，主体1的中部安装有支撑架6，且支撑架6的底部安置有轴承7，轴承7的底部安置有安装架8，主体1的顶端中部安装有拼接机构9。本技术中，抓杆机构5包括固定块501、弹簧502和夹板503，且固定块501的内壁连接有弹簧502，弹簧502的内壁安装有夹板503；使用者通过液压气缸3对伸缩杆2的伸缩，有效的将连接器4与抓杆机构5进行升降，便于将物体进行快速夹持移动到下个程序进行运行，使用者通过抓杆机构5对物体进行夹持。本技术中，固定块501通过弹簧502与夹板503构成固定结构，且夹板503与弹簧502之间为焊接连接；通过固定块501中部的弹簧502与夹板503，对物体产生挤压，方便将物体进行夹持与快速移动，将不同物体进行快速分拣移动到下个程序运行。本技术中，拼接机构9包括连接架901、卡块902和卡槽903，且连接架901的内壁连接有卡块902，卡块902的内壁连接有卡槽903；由于主体1的前后两端安装有拼接机构9，便于使用者将另一个拼接机构9的设备卡合在卡块902与连接架901的卡槽903内壁进行固定使用。本技术中，连接架901通过卡块902与卡槽903构成卡合结构，且卡块902与卡槽903之间为紧密贴合；方便使用者将两者机器视觉系统的分拣装置进行拼接后，同时启用，大大提高了使用者的工作效率。本技术中，拼接机构9与主体1之间为活动连接，且拼接机构9设置有两个；液压气缸3与伸缩杆2通过支撑架6进行支撑，有效的将支撑架6与轴承7进行连接使用，方便使用者根据自己需要的角度对支撑架6进行调整，使用者者主体1底部的安装架8，通过固定销将安装架8安装到需要分拣物体的机器内壁，拼接机构9设置有两个，不仅为使用者提高了工作效率，同时增加了主体1的实用性与便捷性。该机器视觉系统的分拣装置的工作原理：首先，使用者通过液压气缸3对伸缩杆2的伸缩，将连接器4与抓杆机构5进行升降，对物体进行快速夹持移动到下个程序进行运行；其次，使用者通过抓杆机构5对物体进行夹持，通过固定块501中部的弹簧502与夹板503，对物体产生挤压；再其次，将物体进行夹持与快速移动，将不同物体进行快速分拣移动到下个程序运行，液压气缸3与伸缩杆2通过支撑架6进行支撑；然后将支撑架6与轴承7进行连接使用，方便使用者根据自己需要的角度对支撑架6进行调整，使用者者主体1底部的安装架8，通过固定销将安装架8安装到需要分拣物体的机器内壁，主体1的前后两端安装有拼接机构9，最后使用者将另一个拼接机构9的设备卡合在卡块902与连接架901的卡槽903内壁进行固定使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器视觉系统的分拣装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的左侧连接有伸缩杆（2），且伸缩杆（2）的后端连接有液压气缸（3），所述伸缩杆（2）的下端连接有连接器（4），且连接器（4）的底部连接有抓杆机构（5），所述主体（1）的中部安装有支撑架（6），且支撑架（6）的底部安置有轴承（7），所述轴承（7）的底部安置有安装架（8），所述主体（1）的顶端中部安装有拼接机构（9）。/n

【技术特征摘要】
1.机器视觉系统的分拣装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的左侧连接有伸缩杆（2），且伸缩杆（2）的后端连接有液压气缸（3），所述伸缩杆（2）的下端连接有连接器（4），且连接器（4）的底部连接有抓杆机构（5），所述主体（1）的中部安装有支撑架（6），且支撑架（6）的底部安置有轴承（7），所述轴承（7）的底部安置有安装架（8），所述主体（1）的顶端中部安装有拼接机构（9）。


2.根据权利要求1所述的机器视觉系统的分拣装置，其特征在于：所述抓杆机构（5）包括固定块（501）、弹簧（502）和夹板（503），且固定块（501）的内壁连接有弹簧（502），所述弹簧（502）的内壁安装有夹板（503）。


3.根据权利要求2所述的机器视觉系统的分拣装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义，
申请(专利权)人：深圳市天运达和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44