筛选无人机落地偏差过大的方法、系统、设备、介质及终端技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种筛选无人机落地偏差过大的方法、系统、设备、介质及终端，对落地无人机的前后三维坐标进行偏差计算；对计算的偏差数值与设置的偏差阈值进行比较，并通过指示灯进行无人机落地偏差阈值大小的提示。本发明专利技术提供的高效筛选飞机落地偏差的方法可以简单高效的实现对落地偏差过大飞机的筛选和摆正，从而提高飞行效率，降低因为摆放偏差过大而导致起飞翻身炸机的风险。通过软件的手段，进行快速的计算，然后通过灯光提示飞机偏差等级，可改可调的偏差阈值设置，方便快捷的完成飞机机群落地偏差的筛选。

【技术实现步骤摘要】
筛选无人机落地偏差过大的方法、系统、设备、介质及终端
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种筛选无人机落地偏差过大的方法、系统、设备、介质及终端。
技术介绍
目前，无人机群在大型表演后，需要对落地飞机偏差的问题进行定位和处理，快速挑选出起飞位置和落地位置偏差过大的飞机变得尤为重要，在飞行结束后飞机状态不一，一部分飞机航向发生改变，一些飞机落地位置发生改变，不在地面添加标记的情况下很难快速高效的实现对飞机筛选和摆正，进行下一次的飞行。目前挑选飞机落点偏差的方法是在起飞位置点做标记，在机群落地后，人为的查看飞机和起飞位置的偏差，这样存在的问题是工作量大，耗时明显，有时候还会出现漏掉的问题，筛选和摆正变的十分艰难，无法设定精确的偏差阈值，不能根据设置进行偏差筛选和摆正。本方案解决的是通过一种自动化筛选的手段，将落地偏差过大的飞机通过灯光标记的手段快速统计出来，方便大型飞行表演之后的数据统计和偏差信息筛选。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)现有技术，四旋翼机群飞行结束后，无法快速筛选和摆正飞机进行数据分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筛选无人机落地偏差过大的方法，其特征在于，所述筛选无人机落地偏差过大的方法包括：/n对落地无人机的前后三维坐标进行偏差计算；/n记录机群飞机起飞和落地两个点的gps坐标位置，然后通过三维坐标系计算xyz三维空间中两个点的距离，通过两点之间的距离判别飞机是否偏离超过阈值；/n对计算的偏差数值与设置的偏差阈值进行比较，并通过指示灯进行无人机落地偏差阈值大小的提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种筛选无人机落地偏差过大的方法，其特征在于，所述筛选无人机落地偏差过大的方法包括：
对落地无人机的前后三维坐标进行偏差计算；
记录机群飞机起飞和落地两个点的gps坐标位置，然后通过三维坐标系计算xyz三维空间中两个点的距离，通过两点之间的距离判别飞机是否偏离超过阈值；
对计算的偏差数值与设置的偏差阈值进行比较，并通过指示灯进行无人机落地偏差阈值大小的提示。


2.如权利要求1所述的筛选无人机落地偏差过大的方法，其特征在于，所述对落地无人机的前后三维坐标进行偏差计算前，需进行：
每个无人机起飞前两秒标记当前飞机位置所在的经度、纬度、高度；
进行整体飞行，飞行结束后两秒再次记录飞机落地位置的经度、纬度、高度。


3.如权利要求1所述的筛选无人机落地偏差过大的方法，其特征在于，所述通过指示灯进行无人机落地偏差阈值大小的提示，包括：
落地偏差超过一米的进行红灯提示，落地片超过五十厘米的进行黄灯提示，落地偏差控制在五十厘米以内的，提示绿灯。


4.如权利要求1所述的筛选无人机落地偏差过大的方法，其特征在于，所述通过指示灯进行无人机落地偏差阈值大小的提示区分无人机落地偏差是否需要修正和数据分析。


5.如权利要求1所述的筛选无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓伟，
申请(专利权)人：一飞海南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46