本发明专利技术公开了一种分层取土壤装置，分层取样器本体设有钻土装置、取土采样结构；钻土装置为钻头体和环状带，钻头体设置在分层取样器本体最下方，环状带设置在取样器本体左右两侧，取土采样结构为孔、门、土样仓、油缸，油缸上下移动连接拉杆，拉杆移动连接凸块，门上设有控制装置，所述的控制装置为压簧和钢丝绳，钢丝绳数量为两根，两根钢丝绳一端连接门，两根钢丝在另一端分别连接挖存土样结构和取出土样结构，挖存土样结构为挖土杠杆、挖土杆，挖土杠杆和凸块相互接触，取出土样结构为推土杠杆、推土塞，推土杠杆和凸块相互接触，本发明专利技术自动监测钻头钻孔深度，自动选择采集，自动储存，采集完成自动从钻头内取出所采土样。
【技术实现步骤摘要】
一种分层取土壤装置
本专利技术涉及土壤取样领域，确切地说是一种分层取土壤装置。
技术介绍
土壤取样器是指用于获取土壤样品的工具，目前的土壤取样器通常有土钻、铁锹和铁铲等，通常是使用向下按压或者手动转动的方式将取样器插入硬质土壤，并通过向上提拉的方式将取样器取出，此种方式需要重复的把铁锹提升落下，提取不同深度的土样时需要不停的测量钻孔的深度，能将土壤取出，使用不方便。为解决上述问题，提出一种适用于一次钻孔能提取不同深度土壤的省力取样器。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是目前的土壤取样器通常有土钻、铁锹和铁铲等，通常是使用向下按压或者手动转动的方式将取样器插入硬质土壤，并通过向上提拉的方式将取样器取出，此种方式需要重复的把铁锹提升落下，提取不同深度的土样时需要不停的测量钻孔的深度，能将土壤取出，使用不方便。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术手段：一种分层取土壤装置，包括分层取样器本体，分层取样器本体设有钻土装置、取土采样结构；所述的钻土装置为钻头体和环状带，钻头体设置在分层取样器本体最下方，环状带设置在取样器本体左右两侧，所述的取土采样结构为孔、门、土样仓、油缸，所述的油缸上下移动连接拉杆，拉杆移动连接凸块，所述的门上设有控制装置，所述的控制装置为压簧和钢丝绳，所述的钢丝绳数量为两根，两根钢丝绳一端连接门，两根钢丝在另一端分别连接挖存土样结构和取出土样结构，所述的挖存土样结构为挖土杠杆、挖土杆，所述的挖土杠杆和凸块相互接触，所述的取出土样结构为推土杠杆、推土塞，所述的推土杠杆和凸块相互接触。作为优选，本专利技术更进一步的技术方案是：所述的环状带设有多个凸起，多个凸起位置交叉排列在取样器本体左右两侧，所述的钻头体内侧壁安装固定滑套，所述的固定滑套内安装拉杆。所述的孔的数量为多个，多个孔间隔排列设置在钻头体的两侧，所述的门的数量与孔的数量相互匹配，门的位置和孔的位置相互匹配，门的尺寸和孔直径相互匹配，孔和门可形成打开或密封的腔体，该腔体为土样仓。所述的压簧设置在门的上方，所述的钢丝绳均绕过钢丝过渡轮。所述的扭力弹簧的力量小于压簧的力量。所述的油缸设置在分层取样器本体的顶部，分层取样器本体的顶部还设有拉线编码器，拉线编码器通过无线信号发射器连接控制器，控制器通过控制线和无线信号发射器控制油缸和伺服电机。所述的挖土杠杆和推土杠杆上均安装有扭力弹簧，挖土杆和推土塞上均设有复位结构，所述的复位结构为复位弹簧。所述的分层取样器本体设有控制器控制伺服电机转动带动摆动块摆动，摆动块连接拉杆，拉杆上端连接摆动块，所述的伺服电机跟齿轮连接，所述的齿轮跟丝母齿轮啮合，所述的丝母齿轮连接丝杆，所述的丝杆两端连接轴承，所述的轴承能够沿钻头内壁上下滚动，所述的摆动块连接油缸。所述的一种分层取土壤装置工作步骤，其特征在于：步骤1：钻土：钻头体通过旋转的动力钻入土层中，到达指定深度，拉线编码器、发信号给控制器；步骤2：挖土样：控制器发信号给油缸，油缸控制带动拉杆向下移动，拉杆移动带动凸块接触挖土杠杆，挖土杠杆绕转轴向下转动压迫挖土杆向外移动，挖土杠杆向下移动过程中拉动钢丝绳，钢丝绳另一端连接门，门向上打开，挖土杆伸出钻头体挖去土样；步骤3：留存土样：油缸继续伸出，凸块不再压迫挖土杠杆时，压簧就会推动门回复原位，所述挖土杠杆在钢丝绳的拉力下回复原位，挖土杆在复位弹簧作用下回到钻头体内，并把所挖土样带回土样仓内；步骤4：取出钻头体：钻头体整体从所钻土内取出，控制器控制伺服电机转动带动摆动块摆动指定角度，由于摆动块连接拉杆，拉杆又跟凸块连接，凸块相应的转动到所需角度；步骤5：取出土样：凸块对准推土杠杆，油缸回缩，凸块向上移动，凸块压迫推土杠杆，推土杠杆通过钢丝绳连接门，推土杠杆向上移动过程中拉动钢丝绳，钢丝绳又拉动门上升打开门，推土杆在推土杠杆的压迫下推动推土塞向外移动，土样仓内的土样被自动推出钻头体内；步骤6：复位：油缸继续回缩，凸块不再压迫推土杠杆时，压簧就会推动门回复原位，推土杠杆在钢丝绳的拉力下回复原位，推土塞在复位弹簧作用下回到土样仓底部。所述的复位步骤完成后，油缸8继续上升就会依次把土样仓内土样依次取出。综上所述，本专利技术所述的一种分层取土壤装置能够自动监测钻头钻孔深度，实现自动选择采集，自动储存，采集完成自动从钻头内取出所采土样，实现了一次钻孔能提取不同深度土壤的过程，省时省力。附图说明图1为本专利技术的一种具体实施例的结构示意图。图2为本专利技术的摆动块运动局部放大图。图3为本专利技术的挖存土样结构的结构示意图。图4为本专利技术的取出土样结构的结构示意图。图5为本专利技术的打开挖土的示意图图。图6为本专利技术的打开取土的示意图图。附图标记说明：1-钢丝绳；2-复位弹簧；3-转轴；4-挖土杠杆；5-凸块；6-环状带；7-拉杆；8-油缸；9-压簧；10-扭力弹簧；11-挖土杆；12-推土塞；13-推土杠杆；14-门；15-摆动块；16-齿轮；17-伺服电机；18-轴承；19-丝杆；20-丝母齿轮；21-固定滑套；22-钢丝绳过渡轮1；23-钢丝绳过渡轮2；24-推土塞连杆；25-挖土杆连杆；26-钢丝绳过渡轮轴；27-杠杆固定轴；29-拉线编码器。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本专利技术。具体实施例1：参见图1、图2、图3、图4可知，本专利技术一种分层取土壤装置，包括分层取样器本体，分层取样器本体设有钻土装置、取土采样结构；所述的钻土装置为钻头体和环状带6，钻头体设置在分层取样器本体最下方，环状带6设置在取样器本体左右两侧，所述的取土采样结构为孔、门14、土样仓、油缸8，所述的油缸8上下移动连接拉杆7，拉杆7移动连接凸块5，所述的门14上设有控制装置，所述的控制装置为压簧9和钢丝绳，所述的钢丝绳1数量为两根，两根钢丝绳1一端连接门14，两根钢丝在另一端分别连接挖存土样结构和取出土样结构，所述的挖存土样结构为挖土杠杆4、挖土杆11，所述的挖土杠杆4和凸块5相互接触，所述的取出土样结构为推土杠杆13、推土塞12，所述的推土杠杆13和凸块5相互接触。具体实施例2：参见图1、图3、图4可知，本专利技术一种分层取土壤装置，型环状带6设有多个凸起，多个凸起位置交叉排列在取样器本体左右两侧，所述的钻头体内侧壁安装固定滑套21，所述的固定滑套21内安装拉杆7，孔的数量为多个，多个孔间隔排列设置在钻头体的两侧，所述的门14的数量与孔的数量相互匹配，门14的位置和孔的位置相互匹配，门14的尺寸和孔直径相互匹配，孔和门14可形成打开或密封的腔体，该腔体为土样仓。具体实施例3：参见图2可知，本专利技术一种分层取土壤装置，压簧9设置在门14的上方，所述的钢丝绳1均绕过钢丝过渡轮，扭力弹簧10的力量小于压簧9的力量。具体实施例4：参见图5、图6可知，本专利技术一种分层取土壤装置，油缸8设置在分层取样器本体的顶部，分层本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分层取土壤装置，包括分层取样器本体，分层取样器本体设有钻土装置、取土采样结构；其特征在于：所述的钻土装置为钻头体和环状带，钻头体设置在分层取样器本体最下方，环状带设置在取样器本体左右两侧，所述的取土采样结构为孔、门、土样仓、油缸，所述的油缸上下移动连接拉杆，拉杆移动连接凸块，所述的门上设有控制装置，所述的控制装置为压簧和钢丝绳，所述的钢丝绳数量为两根，两根钢丝绳一端连接门，两根钢丝在另一端分别连接挖存土样结构和取出土样结构，所述的挖存土样结构为挖土杠杆、挖土杆，所述的挖土杠杆和凸块相互接触，所述的取出土样结构为推土杠杆、推土塞，所述的推土杠杆和凸块相互接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种分层取土壤装置，包括分层取样器本体，分层取样器本体设有钻土装置、取土采样结构；其特征在于：所述的钻土装置为钻头体和环状带，钻头体设置在分层取样器本体最下方，环状带设置在取样器本体左右两侧，所述的取土采样结构为孔、门、土样仓、油缸，所述的油缸上下移动连接拉杆，拉杆移动连接凸块，所述的门上设有控制装置，所述的控制装置为压簧和钢丝绳，所述的钢丝绳数量为两根，两根钢丝绳一端连接门，两根钢丝在另一端分别连接挖存土样结构和取出土样结构，所述的挖存土样结构为挖土杠杆、挖土杆，所述的挖土杠杆和凸块相互接触，所述的取出土样结构为推土杠杆、推土塞，所述的推土杠杆和凸块相互接触。
2.根据权利要求1所述的一种分层取土壤装置，其特征在于：所述的环状带设有多个凸起，多个凸起位置交叉排列在取样器本体左右两侧，所述的钻头体内侧壁安装固定滑套，所述的固定滑套内安装拉杆。
3.根据权利要求1所述的一种分层取土壤装置，其特征在于：所述的孔的数量为多个，多个孔间隔排列设置在钻头体的两侧，所述的门的数量与孔的数量相互匹配，门的位置和孔的位置相互匹配，门的尺寸和孔直径相互匹配，孔和门可形成打开或密封的腔体，该腔体为土样仓。
4.根据权利要求1所述的一种分层取土壤装置，其特征在于：所述的压簧设置在门的上方，所述的钢丝绳均绕过钢丝过渡轮。
5.根据权利要求1所述的一种分层取土壤装置，其特征在于：所述的扭力弹簧的力量小于压簧的力量。
6.根据权利要求1所述的一种分层取土壤装置，其特征在于：所述的油缸设置在分层取样器本体的顶部，分层取样器本体的顶部还设有拉线编码器，拉线编码器通过无线信号发射器连接控制器，控制器通过控制线和无线信号发射器控制油缸和伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种分层取土壤装置，其特征在于：所述的挖土杠杆和推土杠杆上均安装有扭力弹簧，挖土杆和推土塞上均设有复位结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兰昌，
申请(专利权)人：山东得知科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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