一种三维成像系统和方法技术方案

一种三维成像系统，该系统包括，待测物，光场相机，用于拍摄所述待测物，获得所述待测物的光场图像，对所述待测物进行三维成像处理；一个或者多个具有不同光谱光线的光源，用于当所述光场相机拍摄所述待测物时以不同光谱的光源照射所述待测物，使得所述光场相机获得所需的光场图像。

【技术实现步骤摘要】
一种三维成像系统和方法
本专利技术属于测量
，特别涉及一种三维成像系统和方法。
技术介绍
多光谱成像技术是新一代光电探测技术，兴起于20世纪80年代，于90年代后形成研发热潮，至今仍在迅速发展之中。不同于传统的单一宽波段成像技术，多光谱成像技术，将光谱技术与成像技术相结合，在原有的二维空间成像基础上，增加了一维光谱信息，是一种将光学、光谱学、精密机械、电子技术以及计算机技术融于一体的新型遥感技术。多光谱成像技术，极大的提高了对目标探测的准确性、灵敏度，扩展了传统成像系统的探测能力，是光电探测领域的一个重大飞跃，在地质勘探、目标侦查、生命状态观察、环境监测等众多领域得到了广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种三维成像系统，目的是解决现有光谱成像领域无法用于三维成像系统的问题。本专利技术实施例之一，一种三维成像系统，包括待测物体及多个不同光谱光源和光场相机，将不同光谱光线分别照射至所述的待测物体，使用光场相机分别拍摄获取所述待测物在不同光谱下的图像，同时将不同光谱下的图像进行融合，用以对待测物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维成像系统，其特征在于，该系统包括，/n待测物，/n光场相机，用于拍摄所述待测物，获得所述待测物的光场图像，对所述待测物进行三维成像处理；/n一个或者多个具有不同光谱光线的光源，用于当所述光场相机拍摄所述待测物时以不同光谱的光源照射所述待测物，使得所述光场相机获得所需的光场图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维成像系统，其特征在于，该系统包括，
待测物，
光场相机，用于拍摄所述待测物，获得所述待测物的光场图像，对所述待测物进行三维成像处理；
一个或者多个具有不同光谱光线的光源，用于当所述光场相机拍摄所述待测物时以不同光谱的光源照射所述待测物，使得所述光场相机获得所需的光场图像。


2.根据权利要求1所述的三维成像系统，其特征在于，所述光场相机对待测物的三维成像过程包括，
使用所述光场相机拍摄多张散焦柔光板，进行光场白图像校准，并且完成微透镜中心校准；
进行光场相机尺度校准，搭设一个或者多个不同光谱光源；
用光场相机在不同光谱光线下拍摄待测物，获取多张图像，将多张不同光谱图像进行融合，并处理得到多视角及深度图像，最终获得待测物的三维数据。


3.根据权利要求2所述的多光谱光场三维成像系统，其特征在于，对所述的待测物的三维成像方法具体包括步骤：
A1，调节所述光场相机的焦距和光圈，拍摄多张散焦柔光纯色校准板，获取光场相机白图像，
根据光场相机白图像计算得到去渐晕矩阵和光场相机微透镜亚像素级中心坐标矩阵；
A2，使用所述光场相机拍摄多张已知空间三维位置的圆点校准板，并建立从三维坐标到视差之间的光场数学模型，完成光场相机的尺度校准；
A3，将所述多光谱光源照射待测物体，获取待测物在多光谱光源下的拍摄图像；
A4，使用所述光场相机拍摄所述待测物体并进行光场多视角渲染及深度计算，获得光场多视角图像和光场深度图像；
A5，计算得到所述待测物的三维形状信息。


4.根据权利要求3所述的多光谱光场三维成像系统，其特征在于，步骤A1还包括，
调节光场相机主镜头和光圈，使光场相机的原始光场白图像的微透镜阵列恰好或近似于相切；
令光场相机拍摄多张散焦柔光纯色校准板图像，该校准板位于光场相机散焦处的光强均匀的纯色背景板，其中，
去渐晕矩阵为多张原始光场白图像W(u,v)进行平均化及归一化处理后的矩阵
光场相机微透镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩天，
申请(专利权)人：奕目上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31