一种视觉计数包装一体机制造技术

本发明专利技术涉及包装机技术领域，尤其是指一种视觉计数包装一体机，包括机台、筒膜送料装置、开袋裁切封口一体装置、下方的托料装置、装袋装置及精准供料设备，精准供料设备包括供料漏斗、第一送料机构、第二送料机构、扫平机构、视觉计数装置及定量漏斗，供料漏斗的出料口位于第一送料机构上方，第二送料机构的出料端位于第二送料机构上方，定量漏斗位于装袋装置的上方，第二送料机构设有快速料道和精补料道，视觉计数装置位于第二送料机构下方，定量漏斗显露于视觉计数装置。自动化地实现了物料的定量装袋和打包，实现了双通道送料，送料效率高，能够有效地分散物料，使得物料平铺地移动，对物料的数量计算精准，提高了对物料进行包装的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉计数包装一体机
本专利技术涉及包装机
，尤其是指一种视觉计数包装一体机。
技术介绍
包装机在生产应用时一般呈现自动化的机电设备，已经在食品、化工、五金、农产品等包装行业得到广泛应用。随着现代社会对包装速度和包装质量越来越高的要求，但是，现有的包装机需要人工清点物料的数量后再装入到包装袋内，人工劳动强度大、成本高，效率低下，且人工清点容易出错，导致物料的数量不准确，难以保证装袋产品的一致性和质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种视觉计数包装一体机，自动化地实现了物料的定量装袋和打包，实现了双通道送料，送料效率高，送料稳定性好，能够有效地分散物料，减少了物料重叠的现象，使得物料平铺地移动，视觉计数装置对物料的数量计算精准，提高了对物料进行包装的质量。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种视觉计数包装一体机，其包括机台、设置于机台的筒膜送料装置、设置于筒膜送料装置的出料端的开袋裁切封口一体装置、位于开袋裁切封口一体装置的下方的托料装置、位于开袋裁切封口一体装置的上方的装袋装置及位于装袋装置的上方的精准供料设备，所述精准供料设备包括供料漏斗、第一送料机构、第二送料机构、扫平机构、视觉计数装置及定量漏斗，所述供料漏斗的出料口位于第一送料机构的进料端，所述第二送料机构的出料端位于第二送料机构的进料端上方，所述扫平机构设置于第一送料机构的出料端，所述定量漏斗位于装袋装置的上方，所述第二送料机构的送料面设置有快速料道和精补料道，所述视觉计数装置的点数区域位于第二送料机构的出料端的下方，所述定量漏斗的进料端显露于视觉计数装置的点数区域；所述第一送料机构的送料速度小于第二送料机构的送料速度。进一步地，所述第二送料机构包括第二料轨、第一直线震动送料器、第二直线震动送料器及第二底座，所述第二料轨与第一送料机构的出料端连接，所述快速料道和精补料道设置于第二料轨，所述第一直线震动送料器和第二直线震动送料器均装设于第二底座，所述第一直线震动送料器的输出端和第二直线震动送料器的输出端分别与快速料道的底部和精补料道的底部抵触。进一步地，所述快速料道设置有多个分隔板，多个分隔板平行设置，相邻的两个分隔板之间形成快速料槽；所述精补料道设置有精补料槽。进一步地，所述第二送料机构的出料端连接有导料件，所述快速料道和精补料道均与导料件的进料口连通，所述导料件的出料口与定量漏斗的进料端对应设置，所述导料件的出料口突伸至视觉计数装置的点数区域内。进一步地，所述导料件内设置有第一间隔板，所述第一间隔板将导料件的内腔分隔成快速导料通道和精补导料通道，所述快速导料通道和精补导料通道分别与快速料道的出料端和精补料道的出料端对应设置；所述定量漏斗的内腔设置有第二间隔板，所述第二间隔板将定量漏斗的内腔分隔成快速供料道和精补供料道，所述快速导料通道和精补导料通道分别与快速供料道和精补供料道对应设置；所述定量漏斗的出料口转动连接有启闭门，所述定量漏斗的侧壁装设有启闭气缸，所述启闭气缸用于驱动启闭门打开或关闭快速供料道的出料端。进一步地，所述筒膜送料装置包括设置于机台的卷料架、设置于卷料架的一侧的导膜架、转动设置于导膜架的多个导膜辊、均设置于导膜架的冲孔机构和标识检测传感器、升降设置于导膜架的自重张力辊及设置于导膜架远离卷料架的一侧的送膜机构，所述标识检测传感器与冲孔机构电连接，所述导膜架与送膜机构之间设置有转印机构。进一步地，所述转印机构与导膜架之间或转印机构与送膜机构之间设置有易撕线成型机构；所述易撕线成型机构包括易撕线座、升降设置于易撕线座内的易撕线刀及装设于易撕线座并用于驱动易撕线刀升降的易撕线驱动器，所述易撕线刀装设于易撕线驱动器的输出端。进一步地，所述开袋裁切封口一体装置包括第一夹袋机构、裁切机构、开合联动机构、开合行程限位机构及两个封口组件，所述开合联动机构用于驱动两个封口组件彼此前后开合移动，所述开合行程限位机构用于对开合联动机构的开合行程进行限位，所述第一夹袋机构位于两个封口组件闭合位置的下方，所述裁切机构设置于其中一个封口组件，所述封口组件包括移动座、上热封口头、下热封口头、第二夹袋机构和吸袋机构，所述上热封口头和下热封口头分别装设于移动座的上部和下部，所述第二夹袋机构和吸袋机构均位于上热封口头与下热封口头之间，两个封口组件的移动座分别与开合联动机构的两个输出端连接，所述第一夹袋机构包括左夹持组件、右夹持组件和用于驱动左夹持组件与右夹持组件彼此靠近或远离移动的移动驱动机构。进一步地，所述托料装置包括托架、设置于托架的升降调节机构、装设于升降调节机构的输出端的升降板及设置于升降板的托料组件，所述托料组件包括托料驱动器、转动件及托料件，所述托料件的侧部与升降板转动连接，所述托料驱动器装设于升降板，所述转动件的一端与托料件的一端连接，转动件的另一端与托料驱动器的输出端铰接，所述托料驱动器经由转动件驱动托料件转动，所述托料件位于升降输送装置1与开袋裁切封口一体装置之间。进一步地，所述托料装置的下方设置有升降输送装置，所述升降输送装置包括支撑架、升降驱动机构及输送台，所述升降驱动机构包括装设于支撑架的第二基座、连接于第二基座与输送台之间的两个升降组件及装设于第二基座并用于驱动两个升降组件升降的移动驱动器，两个升降组件分别设置于第二基座的两侧，所述升降组件包括第一升降连杆及与第一升降连杆交叉设置的第二升降连杆，所述第一升降连杆的中部与第二升降连杆的中部转动连接，所述第一升降连杆的底端与第二基座铰接，所述第一升降连杆的顶端与输送台活动连接，所述第二升降连杆的底端与移动驱动器的输出端转动连接，所述第二升降连杆的顶端与输送台铰接。本专利技术的有益效果：本视觉计数包装一体机自动化地实现了物料的定量装袋和打包，实现了双通道送料，送料效率高，送料稳定性好，能够有效地分散物料，减少了物料重叠的现象，使得物料平铺地移动，视觉计数装置对物料的数量计算精准，提高了对物料进行包装的质量。附图说明图1为本专利技术隐藏机台后的立体结构示意图。图2为本专利技术的精准供料设备和装袋装置立体结构示意图。图3为本专利技术的精准供料设备的立体结构示意图。图4为本专利技术的精准供料设备的另一视角的立体结构示意图。图5为本专利技术的精准供料设备的又一视角的立体结构示意图。图6为本专利技术的扫平机构和升降调节器的结构示意图。图7为本专利技术的装袋装置的立体结构示意图。图8为本专利技术的装袋装置的分解结构示意图。图9为本专利技术的筒膜送料装置的立体结构示意图。图10为本专利技术的导辊架、导膜辊、冲孔机构和自重张力辊和标识检测传感器的立体结构示意图。图11为本专利技术的易撕线成型机构、转印机构和送膜机构的分解结构示意图。图12为本专利技术的开袋裁切封口一体装置的立体结构示意图。图13为本专利技术的封口组件、扶袋机构和裁切机构的立体结构示意图。图14为本专利技术的封口组件、扶袋机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉计数包装一体机，其特征在于：包括机台、设置于机台的筒膜送料装置、设置于筒膜送料装置的出料端的开袋裁切封口一体装置、位于开袋裁切封口一体装置的下方的托料装置、位于开袋裁切封口一体装置的上方的装袋装置及位于装袋装置的上方的精准供料设备，所述精准供料设备包括供料漏斗、第一送料机构、第二送料机构、扫平机构、视觉计数装置及定量漏斗，所述供料漏斗的出料口位于第一送料机构的进料端，所述第二送料机构的出料端位于第二送料机构的进料端上方，所述扫平机构设置于第一送料机构的出料端，所述定量漏斗位于装袋装置的上方，所述第二送料机构的送料面设置有快速料道和精补料道，所述视觉计数装置的点数区域位于第二送料机构的出料端的下方，所述定量漏斗的进料端显露于视觉计数装置的点数区域；所述第一送料机构的送料速度小于第二送料机构的送料速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉计数包装一体机，其特征在于：包括机台、设置于机台的筒膜送料装置、设置于筒膜送料装置的出料端的开袋裁切封口一体装置、位于开袋裁切封口一体装置的下方的托料装置、位于开袋裁切封口一体装置的上方的装袋装置及位于装袋装置的上方的精准供料设备，所述精准供料设备包括供料漏斗、第一送料机构、第二送料机构、扫平机构、视觉计数装置及定量漏斗，所述供料漏斗的出料口位于第一送料机构的进料端，所述第二送料机构的出料端位于第二送料机构的进料端上方，所述扫平机构设置于第一送料机构的出料端，所述定量漏斗位于装袋装置的上方，所述第二送料机构的送料面设置有快速料道和精补料道，所述视觉计数装置的点数区域位于第二送料机构的出料端的下方，所述定量漏斗的进料端显露于视觉计数装置的点数区域；所述第一送料机构的送料速度小于第二送料机构的送料速度。


2.根据权利要求1所述的一种视觉计数包装一体机，其特征在于：所述第二送料机构包括第二料轨、第一直线震动送料器、第二直线震动送料器及第二底座，所述第二料轨与第一送料机构的出料端连接，所述快速料道和精补料道设置于第二料轨，所述第一直线震动送料器和第二直线震动送料器均装设于第二底座，所述第一直线震动送料器的输出端和第二直线震动送料器的输出端分别与快速料道的底部和精补料道的底部抵触。


3.根据权利要求1所述的一种视觉计数包装一体机，其特征在于：所述快速料道设置有多个分隔板，多个分隔板平行设置，相邻的两个分隔板之间形成快速料槽；所述精补料道设置有精补料槽。


4.根据权利要求1所述的一种视觉计数包装一体机，其特征在于：所述第二送料机构的出料端连接有导料件，所述快速料道和精补料道均与导料件的进料口连通，所述导料件的出料口与定量漏斗的进料端对应设置，所述导料件的出料口突伸至视觉计数装置的点数区域内。


5.根据权利要求4所述的一种视觉计数包装一体机，其特征在于：所述导料件内设置有第一间隔板，所述第一间隔板将导料件的内腔分隔成快速导料通道和精补导料通道，所述快速导料通道和精补导料通道分别与快速料道的出料端和精补料道的出料端对应设置；所述定量漏斗的内腔设置有第二间隔板，所述第二间隔板将定量漏斗的内腔分隔成快速供料道和精补供料道，所述快速导料通道和精补导料通道分别与快速供料道和精补供料道对应设置；所述定量漏斗的出料口转动连接有启闭门，所述定量漏斗的侧壁装设有启闭气缸，所述启闭气缸用于驱动启闭门打开或关闭快速供料道的出料端。


6.根据权利要求1所述的一种视觉计数包装一体机，其特征在于：所述筒膜送料装置包括设置于机台的卷料架、设置于卷料架的一侧的导膜架、转动设置于导膜架的多个导膜辊、均设置于导膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜关荣，许连杰，
申请(专利权)人：东莞市安翔智能包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44