【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置及其检测方法
本专利技术涉及一种检测装置，具体是一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，涉及视觉传感器的检测领域。
技术介绍
瑕疵检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。瑕疵检测是指智能相机或视觉控制器或视觉传感器等装置或者元器件将被摄取目标转换成图像信号，进而再通过图像处理系统，进而对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来完成对被检测物体的检测。但是现有的检测装置还存在一些问题，现有的检测装置在对柱状管道内壁进行检测工作时，需要将检测装置上的视觉检测装置深入至柱状管道的内部，然后通过转动视觉检测装置，进而能够完成对柱状管道内壁的检测工作，但是当柱状管道厚度较薄或质地柔软时，此时放在装载台上的柱状管道会发生形变，进而当检测装置对形变的柱状管道进行检测工作时，进而视觉传感器在将被摄取目标转换成图像信号的过程中，会对形变的柱状管道抽取目标的错误特征，进而会导致检测结果的失败。因此，如何完成对厚度较薄或质地柔软的柱状管道的检测工作，是目前要解决的一个问题。...
【技术保护点】
1.一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，其特征是，包括：/n工作台，安装在所述工作台上的上料装置和下料装置，设置在所述工作台上的一组运输机构，安装在所述工作台上的至少三个搬运机构，设置在所述工作台上的打标装置，以及安装在所述工作台上的抛光机构和检测机构，所述上料装置和下料装置结构相同。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，其特征是，包括：
工作台，安装在所述工作台上的上料装置和下料装置，设置在所述工作台上的一组运输机构，安装在所述工作台上的至少三个搬运机构，设置在所述工作台上的打标装置，以及安装在所述工作台上的抛光机构和检测机构，所述上料装置和下料装置结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，其特征是：所述检测机构包括与所述工作台固定连接的支撑件，设置在所述支撑件、且能够在所述支撑件上做往复运动的调节装置，位于所述调节装置上的驱动部，与所述驱动部连接的活动板，固定安装在所述活动板上的转动部，与所述转动部连接的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上、且能够在所述传动丝杆上做往复运动的连接架，设置在所述连接架上的至少三组视觉传感器，以及设置在所述连接架上的至少三组支撑装置。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，其特征是：所述支撑装置还包括与所述活动板固定连接的支柱，设置在所述支柱上的支撑电机，与所述支撑电机连接的传动块，与所述传动块抵接的传动轮，与所述传动轮连接的连接杆，设置在所述连接杆上的传动装置，以及设置在所述传动装置上的支撑板、所述传动块上设有与所述传动轮适配的凹槽，所述传动轮位于该凹槽中，至少在工作状态时，支撑板能够与柱状管道内壁抵接，然后连接架能够在传动丝杆的带动下转动，进而视觉传感器能够完成对柱状管道内壁的检测工作。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，其特征是：所述抛光机构包括设置在所述工作台上的滑动装置，位于所述滑动装置上、且在所述滑动装置上做往复运动的连接板，与所述连接板固定连接的驱动件，设置在所述驱动件上的转动轴，位于所述转动轴另一端的连接件，设置在所述连接件上的至少三个传动部，以及位于所述传动部上的抛光部，所述抛光部沿着转动轴做公转运动，所述连接件可伸长，进而能够根据柱状管道的直径来调整相临抛光部之间的直线距离，进而工作状态时能够使抛光部与柱状管道内壁或外壁抵接，进而能够完成对柱状管道的抛光工作。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，其特征是：所述搬运机构包括与所述工作台固定连接的支架，固定安装在所述支架上的搬运导轨，位于所述搬运导轨上的转动电机和从动轮，设置在所述转动电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和从动轮的传动皮带，以及对称安装在所述搬运导轨上的一组导向管。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，其特征是：所述搬运机构还包括设置在所述传动皮带上的传动件，与所述传动件固定连接的传动滑板，对称安装在所述传动滑板上的一组导向滑块，以及设置在所述传动件上的夹持装置，所述导向滑块套接在所述导向管上、且能够使夹持装置在搬运导轨上做往复运动，与所述上料装置连接的为第一搬运机构，远离所述上料装置的为第三搬运机构，安装在第一搬运机构和第三搬运机构之间的为第二搬运机构。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，其特征是：所述运输机构包括对称安装在所述工作台上的一组运输滑轨，位于所述运输滑轨上的至少一组运输滑块，设置在所述运输滑块上的装载台，设置在所述运输滑轨长度方向上的至少一组运输轮，以及用于连接所述运输轮的运输皮带，所述运输皮带与装载台连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉传感器的瑕疵检测装置，其特征是：所述运输机构还包括固定安装在所述工作台上的运输电机，以及用于连接所述运输轮的传动轴，所述运输电机的输出端与其中一个传动轴连接。
9.一种基于上述排气筒上异型焊缝的检测装置的检测方法，其特征是，包括如下步骤：
S1：当需要对柱状管道进行抛光检测工作时，此时可将柱状管道放置在上料装置上，进而上料装置能够带动柱状管道开始运动，进而使柱状管道位于既定区域；
S2：当柱状管道位于既定区域后，此时转动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张武，蒋伟，宋燕燕，
申请(专利权)人：江苏维讯工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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