一种多功能车间输送机器人及输送方法技术

本发明专利技术提供一种多功能车间输送机器人，属于车间输送技术领域，包括输送台，输送台的上端开设有输送槽，输送槽的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊，输送台的前侧设置有输送辊传动机构，多个输送辊均与输送辊传动机构连接，输送辊传动机构用于带动多个输送辊输送货品，输送台的前侧设置有输送辊驱动机构，输送辊驱动机构与输送辊传动机构连接，用于驱动输送辊传动机构工作，输送台的端左右两部开凿有安装槽，输送台的上设置有侧向输送机构，侧向移动机构用于侧向输送货品，它可以实现灵活调整角度的同时可以侧向运输。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能车间输送机器人及输送方法
本专利技术属于车间输送
，具体涉及一种多功能车间输送机器人。
技术介绍
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，常用的胶带输送机可分为：普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等，皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。现有的输送机大多方向唯一，且不同输送机的高度不同，不方便匹配使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能车间输送机器人，它可以实现灵活调整角度的同时可以侧向运输。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能车间输送机器人，包括输送台，所述输送台的上端开设有输送槽，所述输送槽的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊，所述输送台的前侧设置有输送辊传动机构，多个所述输送辊均与输送辊传动机构连接，所述输送辊传动机构用于带动多个输送辊输送货品，所述输送台的前侧设置有输送辊驱动机构，所述输送辊驱动机构与输送辊传动机构连接，用于驱动输送辊传动机构工作，所述输送台的端左右两部开凿有安装槽，所述输送台的上设置有侧向输送机构，所述侧向移动机构用于侧向输送货品，所述输送台的后侧设置有对接机构，所述对接机构设置于侧向输送机构的下侧，用于对接车间的输送机，所述输送台的下侧设置有角度调节机构，所述角度调节机构与侧向输送机构连接用于调节侧向输送机构的角度以对接不同高度的输送机。作为本专利技术一种优选的方案，所述输送辊传动机构包括第一转轴、齿轮和内齿轮传动带，所述第一转轴和齿轮均设置有多个，每个所述第一转轴、齿轮为一组，每组所述第一转轴均转动连接于输送槽的前后内壁，且第一转轴的前端贯穿输送台的前端，每组所述齿轮均固定连接于第一转轴的圆周表面，所述内齿轮传动带传动连接于多个齿轮之间。作为本专利技术一种优选的方案，所述输送辊驱动机构包括第一电机、第一主动辊、第一传动带和第一从动辊，所述第一电机的前端固定连接于输送台的前端，所述第一主动辊固定连接于第一电机的输出端，所述第一传动带传动连接于第一从动辊和第一主动辊之间，所述第一从动辊固定连接于其中一个第一转轴的前端。作为本专利技术一种优选的方案，所述侧向驱动机构包括第二电机、第三转轴、第二主动辊、第二从动辊和第二传动带，所述输送台的后端固定连接有两个第一固定板，所述第二电机固定连接于位于右侧的第一固定板的右端，所述第三转轴固定连接于第二电机的输出端，所述第三转轴活动贯穿两个第一固定板并向左延伸，所述第二主动辊固定连接于第三转轴的左端，所述第二传动带传动连接于第二传动带和第二从动辊之间。作为本专利技术一种优选的方案，所述对接机构包括安装板、第二转轴、固定杆、传动轮和输送皮带，所述输送台的后端固定连接有两个第二固定板，所述安装板设置有两个，两个安装板均固定连接于固定杆的左右两端，两个安装板均位于两个第一固定板之间，所述第二转轴转动连接于两个第一固定板之间，两个所述安装板转动连接于第二转轴的圆周表面，所述第二转轴活动贯穿位于左侧的第一固定板的左端并向左延伸，所述第二从动辊固定连接于第二转轴的左端，所述传动轮设置有多个，多个所述传动轮分别转动连接于固定杆的圆周表面和固定连接于第二转轴的圆周表面，所述输送皮带传动连接多个传动轮之间。作为本专利技术一种优选的方案，所述侧向输送机构包括侧向传动带、第一传动辊、第二传动辊和凸起块，所述侧向传动带、第一传动辊、第二传动辊和凸起块均设置有多个，每个侧向传动带、第一传动辊、第二传动辊为一组，每组所述侧向传动带均位于每两个输送辊之间，每组所述侧向传动带均传动连接于第一传动辊和第二传动辊之间，所述凸起块固定连接于每组侧向传动带的上下两端左右两侧，每组所述第二传动辊均固定连接于第三转轴的圆周表面。作为本专利技术一种优选的方案，所述输送台的上下左右两端均开凿有安装槽，每个所述第一传动辊均转动连接于安装槽的左右内壁之间，所述对接机构位于后侧的安装槽的下部。作为本专利技术一种优选的方案，所述角度调节机构包括第一气缸、滑块、T形座、第二气缸、安装套和安装架，所述第一气缸固定连接于输送台的下端，所述滑块固定连接于第一气缸的输出端，所述T形座固定连接于滑块的下端，所述第二气缸通过铰轴活动铰接于T形座的后侧，所述安装套固定连接于安装套的输出端，所述安装套套设于安装架的表面，所述安装架的左右内壁分别固定连接于两个安装板相远离的一端。作为本专利技术一种优选的方案，所述输送台的下端固定连接有滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨内，所述滑轨的下端开设有滑槽，所述T形座滑动连接于滑槽内。作为本专利技术一种优选的方案，所述输送台的下端四角处均固定连接有支撑腿，所述输送台的下端设置有置物台，所述置物台固定连接于输送台的多个支撑腿之间，四个所述支撑腿的下端均安装有万向轮，所述输送台的后端左右两侧均固定连接有把手。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本方案中，当需要侧向对接不同高度的输送机时，启动第二气缸，第二气缸的输出端带动安装套移动，安装套移动时带动安装架移动，安装架移动带动对接机构以第二转轴为圆心后转动，实现调节对接机构的整体角度；第一气缸通电工作时，第一气缸的输出端带动滑块前后移动，滑块带动T形座移动，可以进一步调节对接机构的整体角度。2、本方案中，当需要侧向移动货品时，待货品移动至侧向传动带的上侧，启动第二电机，第二电机的输出端带动其固定连接的第三转轴转动，第三转轴带动多个第二传动辊同步转动，多个第二传动辊带动多个侧向传动带传动，侧向传动带传动时通过凸起块推动货品侧向移动，实现侧向移动货品；同时第三转轴转动时带动其固定连接的第二主动辊转动，第二主动辊转动时通过第二传动带带动第二从动辊转动，第二从动辊转动时带动第二转轴转动，第二转轴转动时带动其固定连接的多个传动轮转动，多个传动轮转动时带动输送皮带传动。3、本方案中，当需要收纳对接机构时，启动第一气缸和第二气缸，使其输出端收缩至最小距离，可以将对接机构收缩至输送台的下侧，实现收纳对接机构，减小本装置的整体体积，此时通过把手推动输送台带动万向轮滚动，实现便于移动本装置。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的整体机构立体图；图2为本专利技术的后视图；图3为本专利技术的仰视图；图4为本专利技术的未安装输送辊立体图；图5为本专利技术的输送辊传动机构示意图；图6为本专利技术的侧向驱动机构示意图；图7为本专利技术的滑轨示意图；。图中标号说明：1、输送台；2、输送槽；3、输送辊；4、输送辊传动机构；401、第一转轴；402、齿轮；403、内齿轮传动带；5、输送辊驱动机构；501、第一电机；502、第一主动辊；503、第一传动带；504、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能车间输送机器人，其特征在于：其特征在于：包括输送台（1）（1）（1），所述输送台（1）的上端开设有输送槽（2），所述输送槽（2）的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊（3），所述输送台（1）的前侧设置有输送辊传动机构（4），多个所述输送辊（3）均与输送辊传动机构（4）连接，所述输送辊传动机构（4）用于带动多个输送辊（3）输送货品，所述输送台（1）的前侧设置有输送辊驱动机构（5），所述输送辊驱动机构（5）与输送辊传动机构（4）连接，用于驱动输送辊传动机构（4）工作，所述输送台（1）的端左右两部开凿有安装槽（10），所述输送台（1）的上设置有侧向输送机构（6），所述侧向移动机构用于侧向输送货品，所述输送台（1）的后侧设置有对接机构（7），所述对接机构（7）设置于侧向输送机构（6）的下侧，用于对接车间的输送机，所述输送台（1）的下侧设置有角度调节机构（9），所述角度调节机构（9）与侧向输送机构（6）连接用于调节侧向输送机构（6）的角度以对接不同高度的输送机。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能车间输送机器人，其特征在于：其特征在于：包括输送台（1）（1）（1），所述输送台（1）的上端开设有输送槽（2），所述输送槽（2）的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊（3），所述输送台（1）的前侧设置有输送辊传动机构（4），多个所述输送辊（3）均与输送辊传动机构（4）连接，所述输送辊传动机构（4）用于带动多个输送辊（3）输送货品，所述输送台（1）的前侧设置有输送辊驱动机构（5），所述输送辊驱动机构（5）与输送辊传动机构（4）连接，用于驱动输送辊传动机构（4）工作，所述输送台（1）的端左右两部开凿有安装槽（10），所述输送台（1）的上设置有侧向输送机构（6），所述侧向移动机构用于侧向输送货品，所述输送台（1）的后侧设置有对接机构（7），所述对接机构（7）设置于侧向输送机构（6）的下侧，用于对接车间的输送机，所述输送台（1）的下侧设置有角度调节机构（9），所述角度调节机构（9）与侧向输送机构（6）连接用于调节侧向输送机构（6）的角度以对接不同高度的输送机。


2.根据权利要求1所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述输送辊传动机构（4）包括第一转轴（401）、齿轮（402）和内齿轮传动带（403），所述第一转轴（401）和齿轮（402）均设置有多个，每个所述第一转轴（401）、齿轮（402）为一组，每组所述第一转轴（401）均转动连接于输送槽（2）的前后内壁，且第一转轴（401）的前端贯穿输送台（1）的前端，每组所述齿轮（402）均固定连接于第一转轴（401）的圆周表面，所述内齿轮传动带（403）传动连接于多个齿轮（402）之间。


3.根据权利要求2所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述输送辊驱动机构（5）包括第一电机（501）、第一主动辊（502）、第一传动带（503）和第一从动辊（504），所述第一电机（501）的前端固定连接于输送台（1）的前端，所述第一主动辊（502）固定连接于第一电机（501）的输出端，所述第一传动带（503）传动连接于第一从动辊（504）和第一主动辊（502）之间，所述第一从动辊（504）固定连接于其中一个第一转轴（401）的前端。


4.根据权利要求3所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述侧向驱动机构（8）包括第二电机（801）、第三转轴（802）、第二主动辊（803）、第二从动辊（804）和第二传动带（805），所述输送台（1）的后端固定连接有两个第一固定板（11），所述第二电机（801）固定连接于位于右侧的第一固定板（11）的右端，所述第三转轴（802）固定连接于第二电机（801）的输出端，所述第三转轴（802）活动贯穿两个第一固定板（11）并向左延伸，所述第二主动辊（803）固定连接于第三转轴（802）的左端，所述第二传动带（805）传动连接于第二传动带（805）和第二从动辊（804）之间。


5.根据权利要求4所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述对接机构（7）包括安装板（701）、第二转轴（702）、固定杆（703）、传动轮（704）和输送皮带（705），所述输送台（1）的后端固定连接有两个第二固定板（12），所述安装板（701）设置有两个，两个安装板（701）均固定连接于固定杆（703）的左右两端，两个安装板（701）均位于两个第一固定板（11）之间，所述第二转轴（702）转动连接于两个第一固定板（11）之间，两个所述安装板（701）转动连接于第二转轴（702）的圆周表面，所述第二转轴（702）活动贯穿位于左侧的第一固定板（11）的左端并向左延伸，所述第二从动辊（804）固定连接于第二转轴（702）的左端，所述传动轮（704）设置有多个，多个所述传动轮（704）分别转动连接于固定杆（703）的圆周表面和固定连接于第二转轴（702）的圆周表面，所述输送皮带（705）传动连接多个传动轮（704）之间。


6.根据权利要求5所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述侧向输送机构（6）包括侧向传动带（601）、第一传动辊（602）、第二传动辊（603）和凸起块（604），所述侧向传动带（601）、第一传动辊（602）、第二传动辊（603）和凸起块（604）均设置有多个，每个侧向传动带（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超凤，
申请(专利权)人：艾利合南京机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32