【技术实现步骤摘要】
一种车间用运输机器人及运输方法
[0001]本专利技术属于运输设备
，具体为一种车间用运输机器人。
技术介绍
[0002]现有车间用运输机器人多借助地轨车进行运输，但是，现有技术中地轨车在实际使用过程中只能沿着特定轨道进行位置移动，无法便捷根据实际使用情况有效进行自身使用方向进行有效调整，进而使设备实际使用过程中上下料均极为不便，同时地轨车的使用需要在地面进行导轨的铺设，而导轨在闲置使容易阻碍其他设备的位置移动，同时安装导轨的凹槽内部极为容易堆积碎小的异物，且不便于进行有效清理，进而容易影响地轨车实际运行，导致设备实际使用效果欠佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于：通过地面本体顶部开设的放置槽，可以有效进行安装框的安装设置，进而通过旋转调节圈，能够在螺纹杆的有效限制下，使调节圈能够有效推动支撑框延伸至导轨下方，进而使导轨受到挤压也不会收缩回安装框内部，进而通过按压卡块，进而使卡块能够有效在限位杆位置的有效限制下压缩限位弹簧，进而有效收缩至限位管内部，进而方便将两个导向块有效套设在连接杆两...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车间用运输机器人，包括储物机构（1）（1）、导向机构（2）和地面本体（3），所述导向机构（2）设置于地面本体（3）顶部，所述储物机构（1）也设置于地面本体（3）顶部，其特征在于：所述导向机构（2）包括两个安装框（202）和移动框（210），每个所述安装框（202）顶部中心处均开设有安装槽，每个所述安装槽两侧相对内表壁中心处之间均固定连接有螺纹杆（203），每个所述螺纹杆（203）外表面均滑动套设有支撑框（204），每个所述螺纹杆（203）外表面位于对应支撑框（204）内部均螺纹连接有调节圈（205），所述移动框（210）顶部中心处开设有连接槽，所述连接槽内部两侧内表壁中心处之间固定连接有连接轴，且连接轴外表面滑动套设有连接杆（212），所述连接杆（212）一侧外表面靠近底部边缘中心处贯穿有限位管（213），所述限位管（213）顶部靠近两端边缘处均滑动嵌设有卡块（217），每个所述卡块（217）底部中心处均固定连接有限位杆（216），每个所述限位杆（216）外表面均滑动套设有限位弹簧（215），所述限位管（213）外表面位于连接杆（212）两侧均滑动套设有导向块（214），每个所述导向块（214）一侧外表面均开设有卡槽，每个所述卡槽内部沿水平方向均等距固定连接有多个第一支撑轴，并且每个第一支撑轴外表面均滑动套设有第一支撑轮（201），每个所述安装框（202）内部靠近两端边缘处均固定连接有定位块（206），每个所述定位块（206）外表面均套设有支撑弹簧（207），两个所述支撑弹簧（207）外表面之间设置有导轨（208）。2.如权利要求1所述的一种车间用运输机器人，其特征在于：所述储物机构（1）包括车体（101），所述车体（101）顶部靠近两个拐角处均开设有调节槽，两个所述调节槽内部之间嵌设有移动架（102），所述移动架（102）内部顶面靠近两侧边缘处均开设有支撑槽，且每个支撑槽两侧内表壁沿水平方向均等距固定连接有多个第二支撑轴，且每位第二支撑轴外表面均滑动套设有第二支撑轮（104），所述车体（101）前表面中心处固定连接有连接板（105），所述连接板（105）顶部靠近前侧边缘中心处滑动嵌设有连接栓（106），所述连接栓（106）外表面位于连接板（105）上方滑动套设有连接架（107），所述车体（101）底部靠近中心处固定连接有气压杆（109），所述气压杆（109）的输出端套设有垫板（110）。3.如权利要求1所述的一种车间用运输机器人，其特征在于：每个所述支撑框（204）一侧外表面均滑动贯穿至对应导轨（208）下方。4.如权利要求1所述的一种车间用运输机器人，其特征在于：所述移动框（210）底部中心处两侧均固定连接有连接框（211）。5.如权利要求1所述的一种车间用运输机器人，其特征在于：每个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓超凤，
申请(专利权)人：艾利合南京机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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