分选设备制造技术

本发明专利技术涉及一种分选设备，其包括分拣装置，所述分拣装置包括：平台，倾斜设置，被配置为提供使待分拣物品从高处向低处滚动的输送路径；以及至少两个分拣口，沿所述输送路径的延伸方向设置，其中，位于高处的分拣口的尺寸小于位于低处的分拣口的尺寸。本公开用于将尺寸大小不同的待分拣物品分拣区分出来，自动化程度高，准确率和效率高，减少了人力成本，解决了相关人工分拣挑选待分拣物品的失误率高、回报低、人力成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
分选设备
本专利技术涉及物品分选领域，尤其涉及一种分选设备。
技术介绍
目前生鲜产品是各大电商公司主要竞争的模块，主要推高端产品，很多产品(例如，水果和蔬菜)都是精挑细选出来的，分拣或者挑选精品或者将同种产品分大小供给各大电商或者超市带来了不少的人力成本。生鲜产品的高损耗率是各大厂商主要需要避免的，目前大多数平台采用人工分拣挑选精品的方式，供应高端社区。采用人工分拣挑选物品，消耗了大量的人力，容易出现误差，出错率高，成本高，无形之间提升了销售价格，导致竞争力降低，对比同平台物品并不占有优势。同时大多数公司都趋于智能化，导致公司在条线竞争力下降，影响公司口碑。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种分选设备，用于缓解分选效率低、成本高的问题。本专利技术的一些实施例提供了一种分选设备，其包括分拣装置，所述分拣装置包括：平台，倾斜设置，被配置为提供使待分拣物品从高处向低处滚动的输送路径；以及至少两个分拣口，沿所述输送路径的延伸方向设置，其中，位于高处的分拣口的尺寸小于位于低处的分拣口的尺寸。在一些实施例中，所述分拣装置还包括：分拣箱，设于所述至少两个分拣口的一个分拣口的下方，所述分拣箱内分为第一储存区和第二储存区；托盘，设于所述分拣箱的内部，用于承接通过分拣口落下的待分拣物品；重量传感器，设于所述托盘，用于检测所述托盘上的待分拣物品的重量；控制器，电连接所述重量传感器，用于接收所述重量传感器发出的待分拣物品的重量信号，所述控制器内预置有重量范围，在待分拣物品的重量在重量范围内时，控制所述托盘将待分拣物品送至所述第一储存区，在待分拣物品的重量不在重量范围内时，控制所述托盘将待分拣物品送至所述第二储存区。在一些实施例中，所述平台包括相对设置的第一侧和第二侧，所述平台的第一侧相对于第二侧向上倾斜，所述平台的第二侧设有挡板，所述至少两个分拣口中的各分拣口设于所述挡板。在一些实施例中，所述挡板对应所述分拣口的位置设有向远离所述平台的一侧倾斜的导向结构，以引导待分拣物品向所述分拣口滚动。在一些实施例中，所述至少两个分拣口中的各分拣口设于所述平台。在一些实施例中，所述平台的两侧设有防止待分拣物品脱落的防护件。在一些实施例中，还包括拾取装置和存储箱，所述存储箱用于储存待分拣物品，所述拾取装置用于拾取所述存储箱内的待分拣物品，且送至所述平台的高端。在一些实施例中，所述拾取装置包括：转轮，可转动地设置；至少两个拾取臂，每个拾取臂的第一端连接所述转轮，第二端向远离转轮的方向延伸，所述拾取臂的第二端被配置为在随所述转轮转动的过程中，可伸入所述存储箱拾取待分拣物品，且可到达所述平台的高端释放待分拣物品。在一些实施例中，所述拾取臂的第二端设有延伸部，所述延伸部向所述转轮的转动方向延伸。在一些实施例中，所述拾取臂被构造为在随所述转轮转动过程中，具有到达所述平台的高端，且与所述平台位于同一延长线的工位。在一些实施例中，相邻两个拾取臂之间形成容纳且限制待分拣物品脱落的容纳腔，沿所述转轮的转动方向，在相邻两个拾取臂中的位于上游的拾取臂到达与所述平台位于同一延长线的工位时，所述容纳腔中的待分拣物品沿位于上游的拾取臂滚落至所述平台。在一些实施例中，所述存储箱内设有载物板和升降机构，所述载物板用于托载待分拣物品，所述升降机构连接所述载物板，用于驱动所述载物板升降，以使待分拣物品位于所述拾取臂的拾取范围内。基于上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：在一些实施例中，分选设备包括分拣装置，分拣装置包括平台和至少两个分拣口；平台倾斜设置，各分拣口沿输送路径的延伸方向设置；待分拣物品由于重力作用，沿平台从高处向低处滚动的过程中，经过分拣口，并与每个分拣口进行匹配，掉入到能够容纳其的分拣口内；这样，同种类且尺寸大小不同的待分拣物品就会被分拣区分出来，自动化程度高，准确率和效率高，减少了人力成本，解决了相关人工分拣挑选待分拣物品的失误率高、回报低、人力成本高的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术的一些实施例提供的分选设备的示意图；图2为根据本专利技术的一些实施例提供的分拣装置的示意图；图3为根据本专利技术的一些实施例提供的分拣装置的A-A剖视示意图；图4为根据本专利技术的一些实施例提供的分拣装置的第一工作状态的示意图；图5为根据本专利技术的一些实施例提供的分拣装置的第二工作状态的示意图；图6为根据本专利技术的另一些实施例提供的平台的俯视示意图。附图中标号说明如下：1-分拣装置；11-平台；12-分拣口；13-分拣箱；131-第一储存区；132-第二储存区；14-托盘；15-伸缩机构；16-挡板；17-防护件；2-拾取装置；21-转轮；22-拾取臂；221-延伸部；3-存储箱；31-载物板；32-升降机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1所示，为一些实施例提供的分选设备，其包括分拣装置1，分拣装置1包括平台11和至少两个分拣口12。平台11倾斜设置，一端高，另一端低。平台11被配置为提供使待分拣物品从高处向低处滚动的输送路径。至少两个分拣口12中的各分拣口12沿输送路径的延伸方向设置。其中，位于高处的分拣口12的尺寸小于位于低处的分拣口12的尺寸。可选地，分拣口12为圆形。待分拣物品由于重力作用，沿平台11从高处向低处滚动的过程中，经过分拣口12，并与每个分拣口12进行匹配，掉入到能够容纳其的分拣口12内。这样，同种类的尺寸大小不同的待分拣物品就会被分拣区分出来，每个分拣口12掉入的都是处于相同尺寸范围的待分拣物品。例如：相邻两个分拣口12中，位于高端的分拣口12的直径为10cm，位于低端的分拣口12的直径为15cm，待分拣物品会依次滚过分拣口12，如果待分拣物品的直径小于等于10cm，待分拣物品会掉落至直径为10cm的分拣口12，直径大于10cm的待分拣物品会继续滚动，到达直径为15cm的分拣口12，此时，待分拣物品的直径大于1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选设备，其特征在于，包括分拣装置(1)，所述分拣装置(1)包括：/n平台(11)，倾斜设置，被配置为提供使待分拣物品从高处向低处滚动的输送路径；以及/n至少两个分拣口(12)，沿所述输送路径的延伸方向设置，其中，位于高处的分拣口(12)的尺寸小于位于低处的分拣口(12)的尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种分选设备，其特征在于，包括分拣装置(1)，所述分拣装置(1)包括：
平台(11)，倾斜设置，被配置为提供使待分拣物品从高处向低处滚动的输送路径；以及
至少两个分拣口(12)，沿所述输送路径的延伸方向设置，其中，位于高处的分拣口(12)的尺寸小于位于低处的分拣口(12)的尺寸。


2.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述分拣装置(1)还包括：
分拣箱(13)，设于所述至少两个分拣口(12)的一个分拣口(12)的下方，所述分拣箱(13)内分为第一储存区(131)和第二储存区(132)；
托盘(14)，设于所述分拣箱(13)的内部，用于承接通过分拣口(12)落下的待分拣物品；
重量传感器，设于所述托盘(14)，用于检测所述托盘(14)上的待分拣物品的重量；
控制器，电连接所述重量传感器，用于接收所述重量传感器发出的待分拣物品的重量信号，所述控制器内预置有重量范围，在待分拣物品的重量在重量范围内时，控制所述托盘(14)将待分拣物品送至所述第一储存区(131)，在待分拣物品的重量不在重量范围内时，控制所述托盘(14)将待分拣物品送至所述第二储存区(132)。


3.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述平台(11)包括相对设置的第一侧和第二侧，所述平台(11)的第一侧相对于第二侧向上倾斜，所述平台(11)的第二侧设有挡板(16)，所述至少两个分拣口(12)中的各分拣口(12)设于所述挡板(16)。


4.如权利要求3所述的分选设备，其特征在于，所述挡板(16)对应所述分拣口(12)的位置设有向远离所述平台(11)的一侧倾斜的导向结构，以引导待分拣物品向所述分拣口(12)滚动。


5.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述至少两个分拣口(12)中的各分拣口(12)设于所述平台(11)。


6.如权利要求5所述的分选设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇鹏，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11