一种适应于小批量多品种的喷涂工作站制造技术

本发明专利技术提供了一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，包括：喷房；输送装置，一端设于喷房内、另一端位于喷房外；机械臂，设于喷房内；喷枪，固定于机械臂的末端；油漆供应装置，设于喷房的一侧，油漆供应装置通过供漆管与喷枪连通；控制器，与输送装置、机械臂、喷枪、油漆供应装置均电性连接。本发明专利技术提出的喷涂工作站，实现了喷涂过程的自动化，操作方便、效率高，降低劳动强度，节省人工成本，实现不同种类的工件的喷涂作业。

【技术实现步骤摘要】
一种适应于小批量多品种的喷涂工作站
本专利技术属于零部件喷涂
，特别涉及一种适应于小批量多品种的喷涂工作站。
技术介绍
喷涂工作是整个制造工艺产品生产中一道重要的工序。大到飞机、汽车，小到电子产品、儿童玩具，喷涂都是在对工件进行防护时不可缺少的工艺部分。在目前生产过程中，产品喷涂大多采用人工喷涂的方式：工人直接拿着喷枪对需要喷涂的工件进行喷涂作业，人工喷涂生产过程中造成如下问题：长时间托举喷枪，增加了工人的工作劳动强度；进行喷涂操作，工人需要凭借经验，需要对喷涂的油漆厚度和均匀度进行较好的控制；人工进行喷涂操作，其作业效率较低；人工操作具有一定的随机性，产品的喷涂效果一致性得不到保障；产生的喷雾容易吸入人体内，对身体和心理都会造成较大的健康影响。在具有一定喷涂自动化程度的工厂中，自动化流水线喷涂已经开始使用，但是只能适应于大批量少品种的情形。对于少批量多品种的喷涂，大多仍采用人工喷涂。那么，如何提供一种能够进行小批量多品种的喷涂并据此进行自动更换喷涂工序、切换喷涂颜色的流水线，以解决传统制造业中喷涂作业劳动强度大、产品质量得不到保证的问题是目前行业亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的一个目的在于提供一种适应于小批量多品种的喷涂工作站。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，包括：1.一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，包括：喷房；输送装置，一端设于喷房内、另一端位于喷房外；机械臂，设于喷房内；喷枪，固定于机械臂的末端；油漆供应装置，设于喷房的一侧，油漆供应装置通过供漆管与喷枪连通；控制器，与输送装置、机械臂、喷枪、油漆供应装置均电性连接。进一步地，输送装置包括：机架，机架的第一端设于喷房内，机架的第二端位于喷房外；直线运动机构，设于机架上；喷台，固定于直线运动机构上，直线运动机构带动喷台在机架的第一端和第二端之间往复移动，喷台上设有第一连接接口；夹具，夹具设有与第一连接接口配合的第二连接接口和与工件配合的工件接口；其中，不同的夹具上对应不同的工件设有不同工件接口，不同的夹具具有相同的第二连接接口。进一步地，直线运动机构包括：平行设于机架上的两组滚珠丝杠，滚珠丝杆的螺杆的两端分别可转动地设于机架的第一端和第二端；驱动电机，与滚珠丝杆的螺杆传动连接；其中，喷台的下侧面与两组滚珠丝杠的螺母均固定连接。进一步地，输送装置还包括：防雾罩，设于机架的第一端，防雾罩呈一面开口的盒状，滚珠丝杆的螺杆一端通过开口伸入防雾罩内。进一步地，第一连接接口、第二连接接口为对应设置的若干圆孔，夹具与喷台通过螺栓连接；工件接口为方形凹槽，用于固定方形工件。进一步地，机械臂为六轴机器人；输送装置的数量为两个，两个输送装置分别设于六轴机器人的两侧。进一步地，喷台包括：基座，与滚珠丝杠的螺母均固定连接；旋转气缸，旋转气缸的缸体与基座固定连接；旋转台，与旋转气缸的旋转输出端固定连接；其中，旋转台上设有第一连接接口。进一步地，油漆供应装置包括：若干油漆桶，每个油漆桶存储的油漆不同；两个清洗剂桶，用于存储清洗溶剂；换色阀，设于供漆管上；其中，油漆桶、清洗剂桶均通过供漆管与喷枪连通，控制器与换色阀电性连接，通过控制器控制换色阀运行将喷枪与不同油漆桶或清洗剂桶连通，实现油漆供应装置的自动换色或自动清洗。进一步地，喷房的顶部设有出风口以及若干进风口，在出风口朝向喷房内的一侧设有喇叭式集气罩，在出风口朝向喷房外的一侧设有风机。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：实现了喷涂过程的自动化，操作方便、效率高，降低劳动强度，节省人工成本，实现不同种类的工件的喷涂作业。附图说明图1为本专利技术实施例中适应于小批量多品种的喷涂工作站结构示意图；图2为本专利技术实施例中输送线线体结构示意图；图3为本专利技术实施例中上料组件处于进位状态时的结构示意图；图4为本专利技术实施例中上料组件处于退位状态时的结构示意图；图5为本专利技术实施例中喷涂机器人的结构示意图；图6为本专利技术实施例中喷房的结构示意图；图7为本专利技术实施例中喷涂工作的流程图；图8为本专利技术实施例中夹具的结构示意图；图9为本专利技术实施例中喷涂的结构示意图。图中符号说明如下：1喷房、2输送装置、3油漆供应装置、4机械臂、5防雾罩、6机架、7输送线控制盒、8驱动电机、9喷台、10螺杆、11第一驱动轴、12第二驱动轴、13第三驱动轴、14第四驱动轴、15第五驱动轴、16法兰、17风机、18进风口、19夹具、91第一连接接口、191第二连接接口、192工件接口。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式及其有益效果作进一步地详细描述。如图1和图2所示，本专利技术的一个实施例提供了一种适应于小批量多品种的喷涂工作站。包括：喷房1、输送装置2、机械臂4、喷枪、油漆供应装置3和控制器，具体地，喷房1呈长方体的壳状，喷房1的内部为整个喷涂工作提供喷雾处理的空间，在喷房1的一侧设置有开口，输送装置2为喷涂工作提供上料，详细地，输送装置2的一端设于喷房1内、另一端位于喷房1外，将待喷涂的工件放置到输送装置2上，输送装置2带动待喷涂工件通过喷房1设置的开口移动到喷房1内，等喷涂完成后，输送装置2再将喷涂工件从喷房1内移出下料，工人卸下工件即完成喷涂工作。机械臂4设置在喷房1内，在机械臂4的末端设置喷枪，喷枪用于实现油漆的喷涂，机械臂4的末端能够携带喷枪实现位置变换，当机械臂4把喷枪送到的喷涂位置时，控制喷枪开始喷涂工作，从而实现不同位置的喷涂工作；油漆供应装置3设于喷房1的一侧，喷枪通过供漆管与油漆供应装置3连通，用于给喷枪供给油漆。控制器与输送装置2、机械臂4、喷枪、油漆供应装置3均电性连接，通过控制器分别控制输送装置2、机械臂4、喷枪、油漆供应装置3的运行，从而实现整个喷涂工作的自动化。输送装置2包括：机架6、直线运动机构、驱动电机8、喷台9、夹具19，机架6沿长度方向的第一端设于喷房1内，第二端位于喷房1外，直线运动机构设于机架6上，喷台9固定在直线运动机构上，使直线运动机构可以带动喷台9在机架6的第一端和第二端之间往复移动，从而将喷台9从喷房1外移入喷房1，或者从喷房1内移出。在喷台9上设有第一连接接口91，夹具19上设有与第一连接接口91配合的第二连接接口191，从而通过第一连接接口91和第二连接接口191将夹具19安装到喷台9上，进一步地，夹具19上还设有与待喷涂工件配合的工件接口192，工件接口192用于将工件快速安装到夹具19上，或者从夹具19上拆卸。详细地，不同夹具19上设置的第二连接接口191相同，即不同夹具19与喷台9连接的接口通用，不同的夹具19上对应不同的工件设有不同工件接口192，从而根据多品种工件，针对不同工件，设计不同的夹具19，并将于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，包括：/n喷房；/n输送装置，一端设于所述喷房内、另一端位于所述喷房外；/n机械臂，设于所述喷房内；/n喷枪，固定于所述机械臂的末端；/n油漆供应装置，设于所述喷房的一侧，所述油漆供应装置通过供漆管与所述喷枪连通；/n控制器，与所述输送装置、所述机械臂、所述喷枪、所述油漆供应装置均电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，包括：
喷房；
输送装置，一端设于所述喷房内、另一端位于所述喷房外；
机械臂，设于所述喷房内；
喷枪，固定于所述机械臂的末端；
油漆供应装置，设于所述喷房的一侧，所述油漆供应装置通过供漆管与所述喷枪连通；
控制器，与所述输送装置、所述机械臂、所述喷枪、所述油漆供应装置均电性连接。


2.根据权利要求1所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述输送装置包括：
机架，所述机架的第一端设于所述喷房内，所述机架的第二端位于所述喷房外；
直线运动机构，设于所述机架上；
喷台，固定于所述直线运动机构上，所述直线运动机构带动所述喷台在所述机架的第一端和第二端之间往复移动，所述喷台上设有第一连接接口；
夹具，所述夹具设有与所述第一连接接口配合的第二连接接口和与工件配合的工件接口；
其中，不同的所述夹具上对应不同的工件设有不同所述工件接口，不同的所述夹具具有相同的第二连接接口。


3.根据权利要求2所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述直线运动机构包括：
平行设于所述机架上的两组滚珠丝杠，所述滚珠丝杆的螺杆的两端分别可转动地设于所述机架的第一端和第二端；
驱动电机，与所述滚珠丝杆的螺杆传动连接；
其中，所述喷台的下侧面与两组所述滚珠丝杠的螺母均固定连接。


4.根据权利要求3所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述输送装置还包括：
防雾罩，设于所述机架的第一端，所述防雾罩呈一面开口的盒状，所述滚珠丝杆的螺杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐友法，王卫军，刘京龙，杨亚，王子荣，
申请(专利权)人：上海微电机研究所中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31