【技术实现步骤摘要】
通过液压方式驱动的介入器械输送系统
本申请涉及医疗器械领域,特别是涉及用于向体内输送介入器械的输送系统。
技术介绍
介入器械输送系统一般包括配置于近端即操作者一侧的控制手柄,若干细长的管件内外滑动嵌套,各管件的近端为控制端且连接至控制手柄,各管件的远端为工作端且可介入体内并且通过相互配合完成介入器械的输送、释放或回收等,控制手柄一般可设置滑动或旋转部件,继而驱动各管件之间沿轴向的相对运动。现有控制手柄大多采用机械方式调控,随着介入器械的发展,对介入器械的功能提出了更多的要求,比如,输送系统要实现瓣膜的释放、可回收、调弯等功能,这些不同的功能模块通常由各自独立的驱动模块实现,这使得控制手柄传动相对复杂,且整体尺寸较大,不利于手术的操作。
技术实现思路
本专利技术针对现有介入器械输送系统,改进驱动方式,使操作更加便捷。一种通过液压方式驱动的介入器械输送系统,包括由内而外同轴设置的多根管件,以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄,各管件远端用于相互配合操作介入器械,各管件的近端连接至所述控制手柄,在所述 ...
【技术保护点】
1.通过液压方式驱动的介入器械输送系统,包括由内而外同轴设置的多根管件,以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄,各管件远端用于相互配合操作介入器械,各管件的近端连接至所述控制手柄,其特征在于,在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动;/n所述控制手柄设有一个或多个液压腔,各液压腔内分别滑动安装有活塞,径向上位置相邻的两管件包括外层管件和内层管件,各活塞包括:/n固定密封部,套设于外层管件且与外层管件的外壁固定密封配合;/n滑动密封部,套设于内层管件且与内层管件的外壁滑动密封配合;/n固定密封部和滑动密封部固定连接;/n径向上位置相邻的两管件之间的径向间隙为排气间隙,所 ...
【技术特征摘要】
20191031 CN 20191105342581.通过液压方式驱动的介入器械输送系统,包括由内而外同轴设置的多根管件,以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄,各管件远端用于相互配合操作介入器械,各管件的近端连接至所述控制手柄,其特征在于,在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动;
所述控制手柄设有一个或多个液压腔,各液压腔内分别滑动安装有活塞,径向上位置相邻的两管件包括外层管件和内层管件,各活塞包括:
固定密封部,套设于外层管件且与外层管件的外壁固定密封配合;
滑动密封部,套设于内层管件且与内层管件的外壁滑动密封配合;
固定密封部和滑动密封部固定连接;
径向上位置相邻的两管件之间的径向间隙为排气间隙,所述活塞上设有平衡孔,且在所述平衡孔位置安装有平衡阀芯;所述活塞上还开设有与排气间隙连通的排气孔,且所述排气孔位于固定密封部和滑动密封部之间;
所述活塞将所在的液压腔分隔为两个腔室,两个腔室内的压力趋近时,平衡阀芯开启使两个腔室以及排气孔连通。
2.根据权利要求1所述的通过液压方式驱动的介入器械输送系统,其特征在于,所述固定密封部和所述滑动密封部均与所述液压腔的内壁滑动密封配合;
所述固定密封部和所述滑动密封部件之间通过连接套相互固定。
3.根据权利要求2所述的通过液压方式驱动的介入器械输送系统,其特征在于,同一活塞中,固定密封部和滑动密封部均包括支撑架以及包裹与支撑架外部的密封套,连接套固定在两支撑架之间。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷荣军,陈茂,冯元,王媛茹,
申请(专利权)人:杭州启明医疗器械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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