一种用于输送植入体的手柄及其输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于输送植入体的手柄及其输送系统，所述手柄包括手持套筒和旋转套筒，所述手持套筒和所述旋转套筒同轴设置且具有贯通的空腔，所述手持套筒的远端和所述旋转套筒的近端在周向上活动连接；换档构件，部分所述换档构件设置在所述手持套筒和所述旋转套筒的所述贯通的空腔内，所述换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换；输送系统包括手柄、内管组件和输送外管，所述输送外管的近端固定在所述换挡构件的远端，所述内管组件贯穿通过所述输送外管、所述旋转套筒和所述手持套筒内的空腔。本发明专利技术提供的手柄和输送系统使用两级调速结构，既能实现更精准的定位控制，也能实现鞘管的快速后撤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送植入体的手柄及其输送系统
本专利技术涉及一种手柄和输送系统，尤其涉及一种用于输送植入体的手柄及其输送系统。
技术介绍
随着社会经济的发展和人口的老龄化，瓣膜性心脏病的发病率明显增加，研究表明75岁以上老年人群的瓣膜性心脏病发病率高达13.3％。目前，采用传统外科手术治疗仍是重度瓣膜病变患者的首选治疗手段，但是对于高龄、合并多器官疾病、有开胸手术史以及心功能较差的患者来说，传统外科手术的风险大、死亡率高，部分患者甚至没有手术的机会。经导管心脏瓣膜手术具有无需开胸、创伤小、患者恢复快等优点，受到了专家学者的广泛关注。心脏瓣膜的植入需要借助输送系统进行操作。根据临床需求，在术前瓣膜组件装载时，希望手柄可以实现鞘管的快速后撤和慢速前进，以提高装载效率和保证装载的成功率；在瓣膜组件植入的过程中，鞘管的后撤速度先尽量慢以找准定位点，中间加快鞘管释放速度以减少心脏低压时间；在瓣膜组件回收的过程中，速度越快效率越高，对手术越有利，即鞘管前进的速度越快越好。现有技术中，手柄在释放或回收瓣膜组件时，同一个方向上只有一个控制旋钮，即释放或回收使用同一速度进行，术者对于速度和位置的控制难度较大，导致定位误差较大、手术效率较低。因此有必要开发一种手柄，可以实现在手术的不同阶段，手柄的快慢操作速度不同。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于输送植入体的手柄及其输送系统，可以根据手术不同阶段对手柄操作速度的要求，切换手柄的快慢操作速度。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于输送植入体的手柄,包括：手持套筒和旋转套筒，所述手持套筒和所述旋转套筒同轴设置，且所述手持套筒和所述旋转套筒具有贯通的空腔，所述手持套筒的远端和所述旋转套筒的近端在周向上活动连接；换档构件，部分所述换档构件设置在所述手持套筒和所述旋转套筒的所述贯通的空腔内，所述换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换。优选地，所述手持套筒的远端具有第一连接端，所述旋转套筒的近端具有第二连接端，所述第一连接端为一周向凸起，所述第二连接端为一周向凹槽，所述第一连接端与所述第二连接端相适配。优选地，所述换挡构件包括双螺纹丝杆、啮合杠杆和切换开关，所述双螺纹丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段具有不同螺距，所述啮合杠杆具有第一螺距凸点和第二螺距凸点，所述切换开关和所述啮合杠杆相接触，且所述切换开关能够沿着所述旋转套筒的轴向移动，使所述啮合杠杆的第一螺距凸点和所述双螺纹丝杆的第一螺纹段啮合，所述啮合杠杆的第二螺距凸点和所述双螺纹丝杆的第二螺纹段啮合。优选地，所述手持套筒包括外手持筒和位于所述外手持筒内部的内导向柱，所述双螺纹丝杆的近端套设在所述内导向柱外。优选地，所述双螺纹丝杆具有内导向槽，所述内导向槽的横截面与所述内导向柱的横截面的形状相匹配。优选地，所述旋转套筒包括旋转外筒，所述双螺纹丝杆穿过所述旋转外筒并与所述旋转外筒的内壁接触。优选地，所述旋转套筒的表面设置有轴向开槽，所述双螺纹丝杆和轴向开槽之间设置所述啮合杠杆和所述切换开关，所述轴向开槽在轴向上的长度小于所述切换开关在轴向上的长度。优选地，所述旋转套筒的内壁相对开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔的轴线与所述旋转套筒的轴线相垂直，所述第一安装孔和第二安装孔中设置有一安装轴，所述啮合杠杆设置在所述安装轴上，且所述啮合杠杆可围绕所述安装轴旋转。优选地，所述切换开关具有第一端、第二端和拨动按键，所述切换开关的第一端和第二端与所述啮合杠杆的表面接触，所述切换开关的拨动按键从所述轴向开槽中伸出并外露于所述旋转套筒。优选地，所述啮合杠杆具有轴向上相对的第一侧和第二侧，所述啮合杠杆的第一侧和第二侧在与所述安装轴的轴线垂直的平面上的截面形状为弧形。优选地，所述安装轴与所述第一安装孔和/或第二安装孔之间设置有弹性元件。本专利技术为解决上述技术问题而采用的另一技术方案是提供一种用于输送植入体的输送系统，包括上述的手柄、内管组件和输送外管，所述内管组件包括输送内管，所述输送外管的近端固定在所述换挡构件的远端，所述内管组件贯穿通过所述旋转套筒和所述手持套筒内的空腔，所述手持套筒包括外手持筒和位于所述外手持筒内部的内导向柱，且所述输送内管的近端与所述手持套筒上内导向柱的内表面固定连接。本专利技术对比现有技术有如下的有益效果：本专利技术提供的用于输送植入体的手柄及其输送系统具有换挡构件，该换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换，以实现快速和慢速的切换。具体地，切换开关的快速端与啮合杠杆的大螺距侧的上表面接触，使得大螺距凸点与双螺纹丝杆上的大螺距螺纹接触啮合，保证旋转套筒旋转一圈有较大的速度和位移，从而实现输送外管快速运动；切换开关的慢速端与啮合杠杆的小螺距侧的上表面接触，使得小螺距凸点与小螺距螺纹接触啮合，保证旋转套筒旋转一圈的位移较小，从而实现输送外管慢速运动，同时，小螺距凸点在旋转套筒上周向旋转转化成输送外管的直线位移精度更高，能实现更精准的定位控制。此外，快速运动时，小螺距凸点与小螺距螺纹分离，慢速运动时，大螺距凸点与大螺距螺纹分离，始终只有一处螺纹配合，避免了快速、慢速运动之间的相互干扰，提高了操作的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例中用于输送植入体的输送系统的局部截面示意图；图2为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的整体结构示意图；图3a为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的手持套筒的纵截面示意图；图3b为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的手持套筒的横截面示意图；图4a为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的旋转套筒的纵截面示意图；图4b为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的旋转套筒的横截面示意图；图5为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的啮合杠杆的主视图示意图；图6为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的啮合杠杆的俯视图示意图；图7为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的啮合杠杆的局部放大示意图；图8为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的切换开关示意图；图9a为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的双螺纹丝杆的主视图；图9b为本专利技术实施例中用于输送植入体的手柄的双螺纹丝杆的侧视图；图10为本专利技术实施例中用于输送植入体的输送系统的截面示意图；图11为本专利技术实施例中用于输送植入体的输送系统的局部放大示意图。图中：1手持套筒11外手持筒12内导向柱3啮合杠杆4切换开关5双螺纹丝杆6输送外管7内管组件111第一连接端121内导向柱内表面122内导向柱外表面2旋转套筒21旋转外筒22空腔壁23轴向开槽24第二连接端25安装孔31第一螺距凸点32第一侧33安装轴34第二侧35第二螺距凸点41第一端42拨动按键43第二端51非螺纹段52第一螺纹段53第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送植入体的手柄,其特征在于，包括：/n手持套筒和旋转套筒，所述手持套筒和所述旋转套筒同轴设置，且所述手持套筒和所述旋转套筒具有贯通的空腔，所述手持套筒的远端和所述旋转套筒的近端在周向上活动连接；/n换档构件，部分所述换档构件设置在所述手持套筒和所述旋转套筒的所述贯通的空腔内，所述换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于输送植入体的手柄,其特征在于，包括：
手持套筒和旋转套筒，所述手持套筒和所述旋转套筒同轴设置，且所述手持套筒和所述旋转套筒具有贯通的空腔，所述手持套筒的远端和所述旋转套筒的近端在周向上活动连接；
换档构件，部分所述换档构件设置在所述手持套筒和所述旋转套筒的所述贯通的空腔内，所述换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换。


2.如权利要求1所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述手持套筒的远端具有第一连接端，所述旋转套筒的近端具有第二连接端，所述第一连接端为一周向凸起，所述第二连接端为一周向凹槽，所述第一连接端与所述第二连接端相适配。


3.如权利要求1所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述换挡构件包括双螺纹丝杆、啮合杠杆和切换开关，所述双螺纹丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段具有不同螺距，所述啮合杠杆具有第一螺距凸点和第二螺距凸点，所述切换开关和所述啮合杠杆相接触，且所述切换开关能够沿着所述旋转套筒的轴向移动，使所述啮合杠杆的第一螺距凸点和所述双螺纹丝杆的第一螺纹段啮合，所述啮合杠杆的第二螺距凸点和所述双螺纹丝杆的第二螺纹段啮合。


4.如权利要求3所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述手持套筒包括外手持筒和位于所述外手持筒内部的内导向柱，所述双螺纹丝杆的近端套设在所述内导向柱外。


5.如权利要求4所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述双螺纹丝杆具有内导向槽，所述内导向槽的横截面与所述内导向柱的横截面的形状相匹配。


6.如权利要求3所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述旋转套筒包括旋转外筒，所述双螺纹丝杆穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小明，刘世红，刘祥，陈国明，李雨，
申请(专利权)人：上海微创心通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31