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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械,特别是涉及一种装载装置。
技术介绍
1、二尖瓣瓣膜相对于主动脉瓣瓣膜来讲,其拥有更大的圆周尺寸和更短的高度。二尖瓣瓣膜支架的外周会通常采取锚固形状设计,以适应锚固及径向上外形变化的需要。二尖瓣瓣膜支架在被预装载时,通常需要施加外力驱使其收缩。
2、相关技术中,在装载二尖瓣瓣膜支架时,通常采取对二尖瓣瓣膜支架的网眼内施加驱动外力的方式,或者,在二尖瓣瓣膜支架的外周直接施加径向压力压握以使得二尖瓣瓣膜支架收缩,以便后续将压缩后的二尖瓣瓣膜支架装入输送装置中。
3、然而,相关技术中的这两种装载方式,前者会带来不必要的牵拉或推送变形,而后者则会有二尖瓣瓣膜支架弹出或锚固形状设计扭转变形的风险。无论是牵拉或推送变形,还是二尖瓣瓣膜支架弹出或锚固形状设计扭转变形,均会对二尖瓣瓣膜支架的均匀性和对称性产生影响,导致装载进入输送装置时容易失败。
技术实现思路
1、基于此,提供一种装载装置,以解决如何提升装载过程中的均匀性和对称性的问题。
2、本申请提供一种装载装置,包括:
3、收口件,所述收口件具有第一端和第二端以及贯穿至所述第一端和所述第二端的中空通道,所述中空通道的内壁由所述第一端平滑过渡至所述第二端,且所述中空通道在所述第二端处的直径小于所述中空通道在所述第一端处的直径;
4、拖动组件,所述拖动组件用于捕获植入物的一端,并用于牵引所述植入物由所述第一端进入所述中空通道并从所述第二端移出,使得所述中空通道压缩所述植
5、在其中一个实施例中,所述拖动组件包括握持件、限位盖和多个夹持臂,所述限位盖在所述握持件的径向方向限位于所述握持件,且所述限位盖能够相对所述握持件沿轴向移动,多个夹持臂围绕所述握持件的轴向间隔设置,当所述限位盖相对所述握持件沿轴向朝所述夹持臂移动时,所述限位盖推动所述收口件沿所述握持件的轴向移动,使得所述收口件沿径向向内挤压多个所述夹持臂及所述植入物。
6、在其中一个实施例中,所述限位盖具有限位空间,当所述限位盖朝夹持臂所在一侧移动至极限位置时,所述夹持臂与所述握持件连接的一端收容在所述限位空间内,使得所述限位盖沿径向向内挤压所述夹持臂。
7、在其中一个实施例中,所述夹持臂为细长结构件,具有相对的第一端和第二端,所述夹持臂的第一端与所述握持件转动连接,所述夹持臂的第二端形成有钩爪,所述钩爪用于与所述植入物的配合部相配合,以在所述夹持臂相对所述握持件沿所述握持件的径向朝内侧转动时,所述钩爪牵引所述配合部向所述握持件的中心线靠拢。
8、在其中一个实施例中,所述握持件的端部同轴连接有限位凸台,所述夹持臂均与所述限位凸台转动连接,且围绕所述限位凸台的中心轴线均匀排布。
9、在其中一个实施例中,所述限位凸台开设有多个沿周侧等间隔设置的凹槽,多个所述夹持臂的一端分别对应地设置于所述凹槽的侧壁。
10、在其中一个实施例中,所述限位凸台的直径大于所述握持件的直径;
11、和/或,所述限位凸台在围绕所述握持件的轴向上的边缘轮廓呈圆形,且所述限位凸台的直径与所述中空通道在所述第二端位置处的直径相等。
12、在其中一个实施例中,所述握持件的至少部分形成有管腔,且对应所述管腔的侧壁设有避空槽;所述装载装置包括移动件和多个连杆,多个所述连杆穿设于所述避空槽,且每个所述连杆的两端分别铰接于移动件和对应设置的所述夹持臂,所述移动件设于所述管腔内,且能够在所述管腔内沿所述握持件的轴向移动,使得所述连杆带动相应的所述夹持臂相对握持件转动。
13、在其中一个实施例中,还包括驱动件,所述驱动件与所述移动件相连接,所述驱动件用于驱使得移动件相对握持件沿轴向移动。
14、在其中一个实施例中,所述限位盖的端面与所述收口件的所述第二端所在端面相抵,且所述限位盖的端面与所述收口件的所述第二端所在端面相抵时,所述限位盖将所述收口件同轴限位于所述握持件。
15、上述的装载装置,包括收口件和拖动组件,收口件具有第一端和第二端以及贯穿至第一端和第二端的中空通道,中空通道的内壁由第一端平滑过渡至第二端,且中空通道在第二端处的直径小于中空通道在第一端处的直径。利用拖动组件对植入物施加的牵引力,使得植入物从第一端进入中空通道并从第二端移出。这样,中空通道可以对植入物进行均匀压缩,使得植入物装载过程中具有良好的均匀性和对称性,同时,基于中空通道的内壁平滑,从而使得植入物可以顺畅通过中空通道且不容易被刮伤。
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1.一种装载装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的装载装置,其特征在于,所述拖动组件包括握持件、限位盖和多个夹持臂,所述限位盖在所述握持件的径向方向限位于所述握持件,且所述限位盖能够相对所述握持件沿轴向移动,多个夹持臂围绕所述握持件的轴向间隔设置,当所述限位盖相对所述握持件沿轴向朝所述夹持臂移动时,所述限位盖推动所述收口件沿所述握持件的轴向移动,使得所述收口件沿径向向内挤压多个所述夹持臂及所述植入物。
3.根据权利要求2所述的装载装置,其特征在于,所述限位盖具有限位空间,当所述限位盖朝夹持臂所在一侧移动至极限位置时,所述夹持臂与所述握持件连接的一端收容在所述限位空间内,使得所述限位盖沿径向向内挤压所述夹持臂。
4.根据权利要求2或3所述的装载装置,其特征在于,所述夹持臂为细长结构件,具有相对的第一端和第二端,所述夹持臂的第一端与所述握持件转动连接,所述夹持臂的第二端形成有钩爪,所述钩爪用于与所述植入物的配合部相配合,以在所述夹持臂相对所述握持件沿所述握持件的径向朝内侧转动时,所述钩爪牵引所述配合部向所述握持件的中心线靠拢。
< ...【技术特征摘要】
1.一种装载装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的装载装置,其特征在于,所述拖动组件包括握持件、限位盖和多个夹持臂,所述限位盖在所述握持件的径向方向限位于所述握持件,且所述限位盖能够相对所述握持件沿轴向移动,多个夹持臂围绕所述握持件的轴向间隔设置,当所述限位盖相对所述握持件沿轴向朝所述夹持臂移动时,所述限位盖推动所述收口件沿所述握持件的轴向移动,使得所述收口件沿径向向内挤压多个所述夹持臂及所述植入物。
3.根据权利要求2所述的装载装置,其特征在于,所述限位盖具有限位空间,当所述限位盖朝夹持臂所在一侧移动至极限位置时,所述夹持臂与所述握持件连接的一端收容在所述限位空间内,使得所述限位盖沿径向向内挤压所述夹持臂。
4.根据权利要求2或3所述的装载装置,其特征在于,所述夹持臂为细长结构件,具有相对的第一端和第二端,所述夹持臂的第一端与所述握持件转动连接,所述夹持臂的第二端形成有钩爪,所述钩爪用于与所述植入物的配合部相配合,以在所述夹持臂相对所述握持件沿所述握持件的径向朝内侧转动时,所述钩爪牵引所述配合部向所述握持件的中心线靠拢。
5.根据权利要求4所述的装载装置,其特征在于,所述握持件的端部同轴连接有限...
【专利技术属性】
技术研发人员:宝音吉雅,邱尧,陈国明,
申请(专利权)人:上海微创心通医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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