辊状态监视装置制造方法及图纸

辊状态监视装置具备：轧制载荷检测机构，构建为在上侧辊组与下侧辊组之间轧制轧材的情况下，检测从上侧辊组及下侧辊组之中选择的监视对象辊的轧制载荷；载荷变动值提取机构，构建为提取基于监视对象辊的每个旋转位置的轧制载荷的轧制载荷变动值；以及鉴别机构，构建为通过将轧制载荷变动值和基于轧制载荷变动值计算出的辊间隙相当值中的一方的值按照每个监视对象辊的多个旋转位置分别累计，求出多个累计值，并且通过将多个累计值分别除以与作为监视对象辊在多个累计值的累计期间中旋转的次数的辊旋转次数相对应的修正系数，鉴别监视对象辊的辊偏心量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辊状态监视装置
本专利技术涉及辊状态监视装置。
技术介绍
以往，如在例如日本特开昭63－040608号公报中记载那样，已知有检测在轧制装置中使用的辊的偏心并进行修正的装置。该专利公开公报中的例如有关权利要求1的装置具备：向具有使表示辊的偏心的频率的信号的变化穿过的频带特性的较窄的频带滤波器供给上述电气性的压力信号的机构；接收被施加了滤波器的信号、基于该信号产生电气性的显示器信号的机构；以及向为了供作业者检查而可视觉识别的显示器施加上述电气性的显示器信号以表示辊的偏心的大小的机构。在有关该公报的偏心警报装置中，构建为，当偏心度超过了规定的值时，显示器(标号50)向作业者输出可听且/或可视警报。此外，以往如在例如日本专利第5637637号公报中记载那样，已知有被构建为鉴别辊偏心量的板厚控制装置。辊偏心量的鉴别技术被记载在该专利公报的例如段落0016及段落0117等中。例如在段落0016中，记载有鉴别上下各自的支撑辊的辊偏心量、基于鉴别出的辊偏心量运算上侧工作辊与下侧工作辊之间的工作辊间隙指令值。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭63－040608号公报专利文献2：日本专利第5637637号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题通常，从轧制载荷传感器的输出信号取得辊的轧制载荷。有时伴随有噪声等而传递异常的传感器输出信号。在以一个轧制载荷检测值为基础计算一个鉴别值或进行一次辊状态判定的技术中，当一个异常值混入时受到的精度下降的影响较大。结果，通过异常值混入，有辊偏心量的鉴别精度较大地下降或辊状态的判定精度较大地下降的问题。例如上述的日本特开昭63－040608号公报教示了关于辊偏心量的两个判定技术。第一技术是作业者视觉识别显示器的显示而检查辊偏心的大小的判定方法。第二技术是当偏心度超过了规定的值时发出警报的偏心警报装置。在使用这些技术的情况下，有可能基于因噪声信号一个异常值表示较高的偏心度，判定为辊状态是异常。在此情况下，发出了不正确的警报。此外，上述的日本专利第5637637号公报充其量只是公开了在段落0016及段落0117等中记载的辊偏心量鉴别技术。即，在该公报中，没有识别出上述那样的起因于异常值混入的辊偏心量的鉴别精度的下降的课题。如以上这样，以往的技术在提高辊状态的判定精度的方面还有待改良。本申请是为了解决上述那样的课题而做出的，目的是提供一种提高了辊状态的鉴别精度或判定精度的辊状态监视装置。用来解决课题的手段有关本申请的第一辊状态监视装置具备轧制载荷检测机构、载荷变动值提取机构和鉴别机构。上述轧制载荷检测机构构建为，在包括至少一个辊的上侧辊组与包括至少一个辊的下侧辊组之间轧制轧材的情况下，检测从上述上侧辊组及上述下侧辊组之中选择的监视对象辊的轧制载荷。上述载荷变动值提取机构构建为，提取基于上述监视对象辊的每个旋转位置的上述轧制载荷的轧制载荷变动值。上述鉴别机构构建为，通过将上述轧制载荷变动值和基于上述轧制载荷变动值计算出的辊间隙相当值中的一方的值按照上述监视对象辊的多个旋转位置的每个旋转位置分别累计，求出多个累计值，并且通过将上述多个累计值分别除以与作为上述监视对象辊在上述多个累计值的累计期间中旋转的次数的辊旋转次数相对应的修正系数，鉴别上述监视对象辊的辊偏心量。上述修正系数优选的是在多个累计值的累计期间中监视对象辊旋转的次数越多则被设定得越大的可变值。修正系数例如既可以是与监视对象辊旋转的次数相同的值，也可以被设定为比监视对象辊旋转的次数少或多。基于该修正系数的除法修正将持续某个程度的期间被累计的累计值换算为与监视对象辊转速对应的值。在上述第一辊状态监视装置中，上述鉴别机构也可以构建为，用包含上述轧材的塑性系数的载荷辊间隙变换式将上述轧制载荷变动值变换为上述辊间隙相当值。若说明其理由，则由于根据钢种而有较硬的轧材和较软的轧材，所以优选的是区别该硬度的差异。通过使用包含塑性系数的变换式设定与轧材分别对应的塑性系数，能够精度良好地鉴别辊偏心量，所以是优选的。上述监视对象辊也可以具有第一侧端部和上述第一侧端部的相反侧的第二侧端部。第一侧例如也可以是操作者侧(OS)。第二侧例如也可以是驱动侧(DS)。上述轧制载荷检测机构也可以构建为，检测上述第一侧端部的第一侧轧制载荷并检测上述第二侧端部的第二侧轧制载荷。上述载荷变动值提取机构也可以构建为，分别提取作为上述监视对象辊的各个上述旋转位置的上述第一侧轧制载荷的值的第一侧轧制载荷变动值、和作为上述监视对象辊的各个上述旋转位置的上述第二侧轧制载荷的值的第二侧轧制载荷变动值。上述鉴别机构也可以构建为，基于上述第一侧轧制载荷变动值和上述第二侧轧制载荷变动值，对于上述第一侧端部和上述第二侧端部分别求出与上述多个旋转位置对应的上述多个累计值，计算上述第一侧端部和上述第二侧端部各自的辊偏心量。在上述第一辊状态监视装置中，对第一侧端部和第二侧端部鉴别各自的辊偏心量的鉴别机构具体而言也可以如以下这样构建。上述鉴别机构也可以通过将上述第一侧轧制载荷变动值和基于上述第一侧轧制载荷变动值计算出的第一侧辊间隙相当值中的一方的值按照上述监视对象辊的多个旋转位置的每个旋转位置分别累计，求出作为关于与上述多个旋转位置对应的上述第一侧端部的上述多个累计值的多个第一侧累计值。上述鉴别机构也可以通过将上述第二侧轧制载荷变动值和基于上述第二侧轧制载荷变动值计算出的第二侧辊间隙相当值中的一方的值按照上述监视对象辊的多个旋转位置的每个旋转位置分别累计，求出作为关于与上述多个旋转位置对应的上述第二侧端部的上述多个累计值的多个第二侧累计值。鉴别机构也可以通过用与上述监视对象辊旋转的次数对应的修正系数进行上述第一侧累计值及上述第二侧累计值的除法，对上述第一侧端部和上述第二侧端部分别鉴别上述辊偏心量。上述第一辊状态监视装置也可以还具备辊状态判定机构。辊状态判定机构也可以通过将由上述鉴别机构计算出的上述辊偏心量与判定基准进行对照，判定上述监视对象辊的状态。上述判定基准也可以是预先设定的规定基准值。规定基准值既可以是固定值，也可以是可变设定值。上述判定基准也可以是应用后述的第二辊状态监视装置的技术而生成的“正常辊偏心量代表值”。上述判定基准也可以在任意的时机被更新。有关本申请的第二辊状态监视装置具备轧制载荷检测机构、载荷变动值提取机构、鉴别机构、记录机构和辊状态判定机构。上述轧制载荷检测机构构建为，在包括至少一个辊的上侧辊组与包括至少一个辊的下侧辊组之间轧制轧材的情况下，检测从上述上侧辊组及上述下侧辊组之中选择的监视对象辊的轧制载荷。上述载荷变动值提取机构构建为，提取作为上述监视对象辊的每个旋转位置的上述轧制载荷的值的轧制载荷变动值。上述鉴别机构构建为，基于上述轧制载荷变动值鉴别辊偏心量。上述记录机构记录在预先设定的第一轧制期间中根据上述监视对象辊的多个旋转位置由上述鉴别机构计算的多个上述辊偏心量。上述辊状态判定机构基于作为根据在上述第一轧制期间中由上述鉴别机构计算出的上述多个上述辊偏心量计算出的代表值的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊状态监视装置，其特征在于，/n具备：/n轧制载荷检测机构，构建为，在包括至少一个辊的上侧辊组与包括至少一个辊的下侧辊组之间轧制轧材的情况下，检测从上述上侧辊组及上述下侧辊组之中选择的监视对象辊的轧制载荷；/n载荷变动值提取机构，构建为，提取基于上述监视对象辊的每个旋转位置的上述轧制载荷的轧制载荷变动值；以及/n鉴别机构，构建为，通过将上述轧制载荷变动值和基于上述轧制载荷变动值计算出的辊间隙相当值中的一方的值按照上述监视对象辊的多个旋转位置的每个旋转位置分别累计，求出多个累计值，并且通过将上述多个累计值分别除以与作为上述监视对象辊在上述多个累计值的累计期间中旋转的次数的辊旋转次数相对应的修正系数，鉴别上述监视对象辊的辊偏心量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辊状态监视装置，其特征在于，
具备：
轧制载荷检测机构，构建为，在包括至少一个辊的上侧辊组与包括至少一个辊的下侧辊组之间轧制轧材的情况下，检测从上述上侧辊组及上述下侧辊组之中选择的监视对象辊的轧制载荷；
载荷变动值提取机构，构建为，提取基于上述监视对象辊的每个旋转位置的上述轧制载荷的轧制载荷变动值；以及
鉴别机构，构建为，通过将上述轧制载荷变动值和基于上述轧制载荷变动值计算出的辊间隙相当值中的一方的值按照上述监视对象辊的多个旋转位置的每个旋转位置分别累计，求出多个累计值，并且通过将上述多个累计值分别除以与作为上述监视对象辊在上述多个累计值的累计期间中旋转的次数的辊旋转次数相对应的修正系数，鉴别上述监视对象辊的辊偏心量。


2.如权利要求1所述的辊状态监视装置，其特征在于，
上述鉴别机构构建为，用包含上述轧材的塑性系数的载荷辊间隙变换式将上述轧制载荷变动值变换为上述辊间隙相当值。


3.如权利要求1所述的辊状态监视装置，其特征在于，
上述监视对象辊具有第一侧端部和上述第一侧端部的相反侧的第二侧端部；
上述轧制载荷检测机构构建为，检测上述第一侧端部的第一侧轧制载荷并检测上述第二侧端部的第二侧轧制载荷；
上述载荷变动值提取机构构建为，分别提取作为上述监视对象辊的每个上述旋转位置的上述第一侧轧制载荷的值的第一侧轧制载荷变动值、和作为上述监视对象辊的每个上述旋转位置的上述第二侧轧制载荷的值的第二侧轧制载荷变动值；
上述鉴别机构构建为，基于上述第一侧轧制载荷变动值和上述第二侧轧制载荷变动值，对于上述第一侧端部和上述第二侧端部分别求出与上述多个旋转位置对应的上述多个累计值，并计算上述第一侧端部和上述第二侧端部各自的辊偏心量。


4.如权利要求1所述的辊状态监视装置，其特征在于，
还具备辊状态判定机构，所述辊状态判定机构通过将由上述鉴别机构计算出的上述辊偏心量与判定基准进行对照，判定上述监视对象辊的状态。


5.一种辊状态监视装置，其特征在于，
具备：
轧制载荷检测机构，构建为，在包括至少一个辊的上侧辊组与包括至少一个辊的下侧辊组之间轧制轧材的情况下，检测从上述上侧辊组及上述下侧辊组之中选择的监视对象辊的轧制载荷；
载荷变动值提取机构，构建为，提取作为上述监视对象辊的每个旋转位置的上述轧制载荷的值的轧制载荷变动值；
鉴别机构，构建为，基于上述轧制载荷变动值鉴别辊偏心量；
记录机构，构建为，记录在预先设定的第一轧制期间中根据上述监视对象辊的多个旋转位置由上述鉴别机构计算的多个上述辊偏心量；以及
辊状态判定机构，基于作为根据在上述第一轧制期间中由上述鉴别机构计算出的上述多个上述辊偏心量计算出的代表值的正常辊偏心量代表值、和在上述第一轧制期间之后实施的第二轧制期间中由上述鉴别机构计算出的上述辊偏心量，判定上述第二轧制期间中的上述监视对象辊的状态。


6.如权利要求5所述的辊状态监视装置，其特征在于，
上述辊状态判定机构构建为，通过将与根据在上述第二轧制期间中由上述鉴别机构计算出的多个上述辊偏心量计算出的上述代表值相同种类的其他代表值、和上述正常辊偏心量代表值的规定倍的值进行比较，判定上述监视...

【专利技术属性】
技术研发人员：今成宏幸，山崎之博，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP