转子轴装配前处理平台制造技术

本申请提供了一种转子轴装配前处理平台，用于解决现有因转子轴质量不稳定而导致的电极不良品率波动的问题。该平台包括沿行经方向依次设置的卡持件装配单元、转运单元和表面处理单元。卡持件装配单元通过移动机构将转子轴自支撑台移送至卡持件装配机构中，完成卡持件的自动装配；表面处理单元通过驱动机构带动钣金支架处的转子轴悬设于处理腔处转动，从而连续、完整的完成其表面的清理、检测、修整等处理，并通过四连杆机构平稳下料处理后的转子轴。配合转运单元自动完成转子轴在卡持件装配单元和表面处理单元间的运送，经济地实现了转子轴在电机装配前的质量检测、提升处理，有利于保证所装配的电极质量，降低不良品率，从而提高生产效益。

【技术实现步骤摘要】
转子轴装配前处理平台
本申请涉及电机装配生产
，尤其是涉及一种转子轴装配前处理平台。
技术介绍
转子轴是电机的核心部件，其转子部分为电机的主磁极，轴杆部分承受原动机传递的转矩及电磁转矩，其质量决定了电机的性能。目前，对转子轴的品控着重于其轴向精度，而对转子轴的表面清洁度、平整度等外表面性能指标重视度不足，从而使装配后的电极不良品率产生经常性波动，影响产品生产效益。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种转子轴装配前处理平台，解决了现有因转子轴质量不稳定而导致的电极不良品率波动的技术问题。本申请所提供的转子轴装配前处理平台，用于将卡持件装配于转子轴的轴杆部分，并对转子轴的转子部分及轴杆部分的外表面进行清理、检测、修整等处理。本申请公开的一个实施例中，该转子轴装配前处理平台包括：用于将卡持件推送到转子轴轴杆部分的卡接槽中的卡持件装配单元；该卡持件装配单元包括支撑台，其具有容置转子轴转子部分的容置空间及用于限位转子轴轴杆部分的限位槽；卡持件装配机构；及将转子轴从支撑台移送到卡持件装配机构的移送机构；其中，卡持件装配机构包括：卡持件导条；固定座，其具有主体部分及附属部分；主体部分与卡持件导条的下端相连接，且该主体部分具有供卡持件移动到卡持件推送位置的料道；附属部分具有固定槽，用于接收来自于移送机构移送而来的转子轴；推料压模，用于将位于卡持件推送位置的卡持件推送到转子轴的卡接槽中；作用于转子轴的外表面的表面处理单元；该表面处理单元包括：处理腔，用于提供施加于转子轴外表面的作用力；钣金支架，用于对转子轴的轴杆部分构成支撑；驱动机构，被配置为当转子轴支撑在钣金支架上时，对转子轴进行转动操作；四连杆机构，被配置为当转子轴完成外表面处理时，将转子轴移送到下料滑道；其中，驱动机构至少包括一个可转动的滚轮，当滚轮与转子轴的轴杆部分摩擦接触时，带动转子轴转动；以及转运单元；该转运单元用于在固定座中抓取已完成卡持件装配的转子轴，并将转子轴转运放置于钣金支架中。本申请中将卡持件装配单元、转运单元和表面处理单元沿行经方向依次设置，通过卡持件装配单元自动完成卡持件对转子轴的卡接定位，通过表面处理单元自动完成对转子轴表面的清理、检测或修整处理，配合转运单元自动完成转子轴在卡持件装配单元和表面处理单元间的运送，从而经济地实现了转子轴在电机装配前的质量检测、提升处理，有利于保证所装配的电极质量，降低不良品率，从而提高生产效益。本申请公开的一个实施例中，卡持件装配机构还包括：一个固定限位挡块和一个可动限位挡块；固定限位挡块与可动限位挡块用于在轴向方向上固定限位转子轴的位置。本申请通过固定限位挡块和可动限位挡块对固定槽中的转子轴进行轴向固定，配合固定槽对转子轴水平位移的限定，有利于提高推料压模进行卡持件装配时转子轴的定位精度。同时，由于推料压模采用水平推送卡持件卡装转子轴杆部分的方式，又进一步限定了转子轴的竖向位移，因此，有利于提高卡持件与转子轴的装配精度。本申请公开的一个实施例中，卡持件装配机构还包括：压块，固定于主体部分的内侧，用于限制推料压模的推进方向；推进气缸，与推料压模相连接；其中，推进气缸安装于气缸安装座的一侧；气缸安装座具有一容纳空腔，推料压模设置于容纳空腔内，且部分延伸到的压块处。本申请通过固定推进气缸的气缸安装座的容纳空腔，利用该空腔的水平内壁，对推进气缸和推料压模进行辅助导向，有利于稳定推料压模的行进方向，并有利于保证推料压模的机械作用力强度。本申请利用压块对推料压模的行进方向进行限定，与推料压模的结构相匹配，以保证卡持件在推料压模中正常下料。本申请公开的一个实施例中，移送机构包括：举升气缸；纵向气缸，其设置于举升气缸的工作端；滑动板，其设置于纵向气缸的工作端；移送架，其设置于滑动板上；其中，移送架具有安放转子轴的V型槽。本申请的移送机构中，移送架及滑动板在举升气缸和纵向气缸的双重作用下，可在竖向平面中进行轮动循环，配合支撑台对转子轴的静置定位，即可在较小的空间内实现转子轴向卡持件装配机构处的转运。本申请公开的一个实施例中，支撑台包括：第一支撑台和第二支撑台，分别设有限位槽；第一调节机构和第二调节机构，分别与第一支撑台和第二支撑台相连接；其中，第一支撑台和第二支撑台之间形成有容置转子轴转子部分的容置空间；第一支撑台可相对于第二支撑台移动，以使的容置空间的宽度变化。本申请通过第一、二调节机构对第一、二支撑台的间距进行调整，可使支撑台适用于不同规格的转子轴，有利于提高本申请的适用性。本申请公开的一个实施例中，卡持件导条上还配装有压块；压块用于将多个卡持件推向固定座的主体部分。本申请中卡接于卡持件导条的卡持件在压块的作用下，配合卡持件导条的形态，可实现卡持件的自动下料。本申请公开的一个实施例中，驱动机构还包括：横向滑架；动板，可相对于横向滑架在竖直方向上滑动；设置于横向滑架上的驱动电机；设置于动板上的竖向驱动气缸；与驱动电机传动连接的传动轴组件；其中，竖向驱动气缸的工作端穿过动板与横向滑架固定连接；滚轮设置于传动轴组件的末端；当横向滑架滑动到预设位置时，滚轮与转子轴的轴杆部分摩擦接触。本申请公开的一个实施例中，驱动机构还包括：滑轨；及第一驱动气缸，第一驱动气缸与横向滑架相连接，用于推动横向滑架沿着滑轨滑动。本申请的驱动机构通过调控第一驱动气缸、竖向驱动气缸及驱动电机的工作状态，即可实现滚轮与转子轴的自动压接及转动控制。本申请公开的一个实施例中，四连杆机构为平行四连杆机构包括：第二驱动气缸，以及第一连杆、第二连杆、第三连杆、基板、工作臂；第二驱动气缸通过第一铰接轴与第二连杆及第三连杆的一端铰接固定；第三连杆的另一端通过第二铰接轴与第一连杆的一端铰接固定；第一连杆的另一端通过第三铰接轴铰接固定于平台表面；第二连杆的另一端通过第四铰接轴铰接固定于平台表面；第一连杆与第二连杆相平行；基板两端分别固定于第一铰接轴和第二铰接轴，使基板与第三连杆相平行；工作臂固定于基板的一侧，工作臂的前端延伸至钣金支架处。本申请所采用的四连杆机构，通过第二气缸工作状态的调控，即可对工作臂进行稳定导向，实现工作臂对转子轴的抓取和转送。本申请通过对四连杆机构、钣金支架、下料滑道的结构和位置设计，在较小的空间内，采用一简单的直线驱动机构实现了对转子轴的准确抓取和稳定转运。本申请公开的一个实施例中，下料滑道由第一下料架、第二下料架限定而成；第一下料架连接有第一调整机构，第二下料架连接有第二调整机构；当第一调整机构和/或第二调整机构工作时，第一下料架可相对于第二下料架移动，以使它们形成的下料滑道的宽度可调。附图说明为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转子轴装配前处理平台，所述的转子轴（A1）具有转子部分和设置于转子部分两侧的轴杆部分，所述轴杆部分具有卡接槽；其特征在于，该平台包括：/n卡持件装配单元（100），用于将卡持件（16d）推送到转子轴（A1）的卡接槽中，包括：/n支撑台（10），其具有容置转子轴转子部分的容置空间（10c）及用于限位转子轴轴杆部分的限位槽（10d）；/n卡持件装配机构；及/n将所述转子轴（A1）从支撑台（10）移送到卡持件装配机构的移送机构；/n其中，所述卡持件装配机构包括：/n卡持件导条（16）；/n固定座（15），其具有主体部分（15a）及附属部分；/n所述主体部分（15a）与所述卡持件导条（16）的下端相连接，且该主体部分（15a）具有供所述卡持件（16d）移动到卡持件推送位置的料道；所述附属部分具有固定槽（15b），用于接收来自于所述移送机构移送而来的转子轴（A1）；/n推料压模（18），用于将位于卡持件推送位置的卡持件（16d）推送到转子轴（A1）的卡接槽中；/n表面处理单元（300），作用于所述转子轴（A1）的外表面，包括：/n处理腔（38），用于提供施加于所述转子轴（A1）外表面的作用力；/n钣金支架（38a），用于对所述转子轴的轴杆部分构成支撑；/n驱动机构，被配置为当所述转子轴（A1）支撑在所述钣金支架（38a）上时，对所述转子轴（A1）进行转动操作；/n四连杆机构（37），被配置为当所述转子轴（A1）完成外表面处理时，将所述转子轴（A1）移送到下料滑道（39）；/n其中，所述驱动机构至少包括一个可转动的滚轮（36a），当所述滚轮（36a）与所述转子轴的轴杆部分摩擦接触时，带动所述转子轴（A1）转动；/n转运单元（200），用于在所述固定座中抓取已完成卡持件装配的所述转子轴（A1），并将所述转子轴（A1）转运放置于所述钣金支架（38a）中。/n...

【技术特征摘要】
1.转子轴装配前处理平台，所述的转子轴（A1）具有转子部分和设置于转子部分两侧的轴杆部分，所述轴杆部分具有卡接槽；其特征在于，该平台包括：
卡持件装配单元（100），用于将卡持件（16d）推送到转子轴（A1）的卡接槽中，包括：
支撑台（10），其具有容置转子轴转子部分的容置空间（10c）及用于限位转子轴轴杆部分的限位槽（10d）；
卡持件装配机构；及
将所述转子轴（A1）从支撑台（10）移送到卡持件装配机构的移送机构；
其中，所述卡持件装配机构包括：
卡持件导条（16）；
固定座（15），其具有主体部分（15a）及附属部分；
所述主体部分（15a）与所述卡持件导条（16）的下端相连接，且该主体部分（15a）具有供所述卡持件（16d）移动到卡持件推送位置的料道；所述附属部分具有固定槽（15b），用于接收来自于所述移送机构移送而来的转子轴（A1）；
推料压模（18），用于将位于卡持件推送位置的卡持件（16d）推送到转子轴（A1）的卡接槽中；
表面处理单元（300），作用于所述转子轴（A1）的外表面，包括：
处理腔（38），用于提供施加于所述转子轴（A1）外表面的作用力；
钣金支架（38a），用于对所述转子轴的轴杆部分构成支撑；
驱动机构，被配置为当所述转子轴（A1）支撑在所述钣金支架（38a）上时，对所述转子轴（A1）进行转动操作；
四连杆机构（37），被配置为当所述转子轴（A1）完成外表面处理时，将所述转子轴（A1）移送到下料滑道（39）；
其中，所述驱动机构至少包括一个可转动的滚轮（36a），当所述滚轮（36a）与所述转子轴的轴杆部分摩擦接触时，带动所述转子轴（A1）转动；
转运单元（200），用于在所述固定座中抓取已完成卡持件装配的所述转子轴（A1），并将所述转子轴（A1）转运放置于所述钣金支架（38a）中。


2.根据权利要求1所述的转子轴装配前处理平台，其特征在于，所述卡持件装配机构还包括：
一个固定限位挡块（19a）和一个可动限位挡块（19b）；
所述固定限位挡块（19a）与所述可动限位挡块（19b）用于在轴向方向上固定限位转子轴（A1）的位置。


3.根据权利要求1所述的转子轴装配前处理平台，其特征在于，所述卡持件装配机构还包括：
压块（18a），固定于所述主体部分（15a）的内侧，用于限制所述推料压模（18）的推进方向；
推进气缸（17a），与所述推料压模（18）相连接；
其中，所述所述推进气缸（17a）安装于气缸安装座（17）的一侧；所述气缸安装座（17）具有一容纳空腔，所述推料压模（18）设置于所述容纳空腔内，且部分延伸到所述的压块（18a）处。


4.根据权利要求1所述的转子轴装配前处理平台，其特征在于，所述移送机构包括：
举升气缸（11）；
纵向气缸（12），其设置于所述举升气缸（11）的工作端；
滑动板（13），其设置于所述纵向气缸（12）的工作端；
移送架（14），其设置于所述滑动板（13）上；
其中，所述移送架（14）具有安放所述转子轴（A1）的V型槽（14a）。


5.根据权利要求1所述的转子轴装配前处理平台，其特征在于，所述支撑台（10）包括：
第一支撑台（10a）和第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆军，
申请(专利权)人：重庆建筑工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50