晶元蓝膜取晶固晶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种晶元蓝膜取晶固晶装置，包括输送轨，所述输送轨上输送有待固晶的料片；安装台，放置有待固晶的晶元蓝膜；取晶吸嘴，所述取晶吸嘴通过位置调节机构设置在固定的机架上，所述位置调节机构可驱动所述取晶吸嘴在所述安装台和输送轨之间移动，通过设置可在安装台和输送轨之间移动的取料吸嘴，取晶吸嘴能够将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述料片，同时通过顶杆来将蓝膜上的晶元顶推到取晶吸嘴上的方式，提高了取晶效率，降低了单个晶元的取晶固晶周期，提高了取晶固晶效率。

【技术实现步骤摘要】
晶元蓝膜取晶固晶装置
本专利技术涉及电子元件制造领域，尤其涉及一种晶元蓝膜取晶固晶装置。
技术介绍
在二极管的封装工艺中，需要从蓝膜上摘取晶元固定到料片上进行固晶操作，现有技术中的取晶固晶装置操作周期长，成为流水线封装工序中的瓶颈，影响了整个封装工序的效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中的取晶固晶装置操作周期长，成为流水线封装工序中的瓶颈，影响了整个封装工序的效率，本专利技术提供了一种晶元蓝膜取晶固晶装置来解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种晶元蓝膜取晶固晶装置，包括输送轨，所述输送轨上输送有待固晶的料片；安装台，放置有待固晶的晶元蓝膜；取晶吸嘴，所述取晶吸嘴通过位置调节机构设置在固定的机架上，所述位置调节机构可驱动所述取晶吸嘴在所述安装台和输送轨之间移动，所述取晶吸嘴能够将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述料片上。进一步地：所述位置调节机构包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨和第二导轨均固定安装在所述机架上，并沿水平方向并列平行设置，所述第一导轨上设置有第一直线电机，所述第一直线电机能够沿所述第一导轨移动；所述第二导轨上设置有第二直线电机，所述第二直线电机能够沿所述第二导轨移动，所述第三导轨沿水平方向设置，并垂直于所述第一导轨，所述第三导轨的左端固定安装在所述第一直线电机上，所述第三导轨的右端固定安装在所述第二直线电机上，所述第三导轨上设置有第三直线电机，所述第三直线电机能够沿所述第三导轨移动，所述取晶吸嘴安装在所述第三直线电机上。进一步地：所述安装台包括支撑环和沿水平方向设置在所述机架上的安装板，所述安装板中开设有安装孔，所述支撑环转动安装在所述安装孔中，所述支撑环的转动轴心沿竖直方向设置，所述支撑环中设有用于放置晶元蓝膜的扩晶环；所述安装台还包括顶杆、第一电机和支架，所述第一电机固定安装在所述支架上，所述第一电机的输出轴沿水平方向设置，所述第一电机的输出轴上安装有偏心轮，所述顶杆沿竖直方向活动安装在所述支架上，并位于所述扩晶环的下方，所述偏心轮转动能够驱动所述顶杆上下移动；所述支架通过水平调节机构设置在所述机架上，所述水平调节机构可驱动所述支架在水平方向调节位置。进一步地：所述水平调节机构包括横向导轨、横向丝杠、横向滑块、第二电机、纵向导轨、纵向丝杠、纵向滑块和第三电机，所述横向导轨沿水平方向固定安装在所述机架上，所述横向丝杠转动安装在所述横向导轨上，并平行于所述横向导轨设置，所述横向滑块安装在所述横向丝杠上，所述横向丝杠转动能够驱动所述横向滑块沿所述横向导轨滑动，所述第二电机固定安装在所述机架上，所述第二电机的输出轴与所述横向丝杠固定连接，并能驱动所述横向丝杠转动；所述纵向导轨沿水平方向固定安装在所述横向滑块上，并垂直于所述横向导轨设置，所述纵向丝杠安装在所述纵向导轨上，并平行于所述纵向导轨设置，所述支架固定安装在所述纵向滑块上，所述纵向滑块安装在所述纵向丝杠上，所述纵向丝杠转动能够驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨移动，所述第三电机固定安装在所述纵向导轨上，所述第三电机的输出轴与所述纵向丝杠固定连接，并能驱动所述纵向丝杠转动。进一步地：所述支撑环的外壁上设有环形齿，所述机架上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动轴心平行于所述支撑环的转动轴心，所述驱动齿轮与所述环形齿通过带连接。进一步地：所述支撑环的上方设有半分环，所述半分环的数量为二个，二个所述半分环通过竖直调节机构安装在所述支撑环上，所述竖直调节机构可驱动二个所述半分环沿竖直方向移动，并将所述晶元蓝膜的中部张紧在所述扩晶环上。进一步地：所述竖直调节机构包括活动环和连接轴，所述活动环套设在所述扩晶环的外周，二个所述半分环对称安装在所述活动环上，所述活动环上设有沿竖直方向设置的第一螺纹孔，所述连接轴沿竖直方向设置，所述连接轴的底部转动安装在所述支撑环上，所述连接轴的顶部设置有与所述第一螺纹孔相配合的第一外螺纹，所述第一外螺纹安装在所述第一螺纹孔中，所述连接轴转动能够驱动所述活动环上下移动，所述连接轴和第一螺纹孔的数量为均多个，多个所述连接轴和第一螺纹孔均沿周向设置；所述竖直调节机构还包括第五电机、连接架和第一气缸，所述第一气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆沿水平方向设置，并与所述连接架固定连接，所述连接架上设置有导杆，所述导杆平行于所述第一气缸的活塞杆设置，所述机架上设有与所述导杆相配合的导套，所述导杆插入所述导套中，并能沿所述导套滑动，所述第五电机固定安装在所述连接架上，所述第五电机的输出轴上安装有第一斜齿轮，所述支撑环上转动安装有支撑轴，所述支撑轴沿竖直方向设置，所述支撑轴上固定安装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合设置，所述支撑轴和多个所述连接轴上均固定安装有转轮，多个转轮通过闭环传动带连接同步转动。进一步地：所述支撑环上还固定安装有限位杆，所述限位杆沿竖直方向设置，所述机架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿水平方向设置，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有限位块，所述限位块上沿竖直方向设置有限位槽，所述第二气缸的活塞杆工作能够顶推所述限位槽卡紧在所述限位杆上。进一步地：所述机架上还设置有第六丝杠、第六电机和二个第六导轨，二个所述第六导轨并列设置，并平行于所述第一导轨，二个所述第六导轨上均滑动设置有第六滑块，所述输送轨固定安装在所述第六滑块上，所述第六丝杠转动安装在所述机架上，所述输送轨的底部固定安装有调节块，所述调节块中设有与所述第六丝杠的外螺纹相配合的第二螺纹孔，所述第六丝杠与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第六电机固定安装在所述机架上，所述第六电机的输出轴与所述第六丝杠固定连接，并能驱动所述第六丝杠转动。本专利技术的有益效果是，本专利技术晶元蓝膜取晶固晶装置通过设置可在安装台和输送轨之间移动的取料吸嘴，取晶吸嘴能够将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述料片，并通过顶杆来将蓝膜上的晶元顶推到取晶吸嘴中，进而降低了单个晶元的取晶固晶周期，提高了取晶固晶效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术晶元蓝膜取晶固晶装置的结构示意图；图2是安装台的结构示意图；图3是水平调节机构的结构示意图；图4是支撑环的转动结构示意图；图5是活动环安装在支撑环上的结构示意图；图6是连接轴安装在螺纹孔中的结构示意图；图7是第五电机的安装结构示意图；图8是限位块的结构示意图；图9是第六电机驱动输送轨移动的结构示意图。图中1、输送轨，2、安装台，3、取晶吸嘴，4、机架，5、第一导轨，6、第二导轨，7、第三导轨，8、第一直线电机，9、第二直线电机，10、第三直线电机，12、支撑环，13、安装板，14、扩晶环，15、顶杆，16、第一电机，17、支架，18、偏心轮，21、横向导轨，22、横向丝杠，23、横向滑块，24、第二电机，25、纵向导轨，26、纵向丝杠，27、纵向滑块，28、第三电机，31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶元蓝膜取晶固晶装置，其特征在于：包括/n输送轨（1），所述输送轨（1）上输送有待固晶的料片；/n安装台（2），放置有待固晶的晶元蓝膜；/n取晶吸嘴（3），所述取晶吸嘴（3）通过位置调节机构设置在固定的机架（4）上，所述位置调节机构可驱动所述取晶吸嘴（3）在所述安装台（2）和输送轨（1）之间移动，所述取晶吸嘴（3）能够将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述料片上。/n

【技术特征摘要】
1.一种晶元蓝膜取晶固晶装置，其特征在于：包括
输送轨（1），所述输送轨（1）上输送有待固晶的料片；
安装台（2），放置有待固晶的晶元蓝膜；
取晶吸嘴（3），所述取晶吸嘴（3）通过位置调节机构设置在固定的机架（4）上，所述位置调节机构可驱动所述取晶吸嘴（3）在所述安装台（2）和输送轨（1）之间移动，所述取晶吸嘴（3）能够将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述料片上。


2.如权利要求1所述的晶元蓝膜取晶固晶装置，其特征在于：所述位置调节机构包括第一导轨（5）、第二导轨（6）和第三导轨（7），所述第一导轨（5）和第二导轨（6）均固定安装在所述机架（4）上，并沿水平方向并列平行设置，所述第一导轨（5）上设置有第一直线电机（8），所述第一直线电机（8）能够沿所述第一导轨（5）移动；所述第二导轨（6）上设置有第二直线电机（9），所述第二直线电机（9）能够沿所述第二导轨（6）移动，
所述第三导轨（7）沿水平方向设置，并垂直于所述第一导轨（5），所述第三导轨（7）的左端固定安装在所述第一直线电机（8）上，所述第三导轨（7）的右端固定安装在所述第二直线电机（9）上，所述第三导轨（7）上设置有第三直线电机（10），所述第三直线电机（10）能够沿所述第三导轨（7）移动，所述取晶吸嘴（3）安装在所述第三直线电机（10）上。


3.如权利要求1所述的晶元蓝膜取晶固晶装置，其特征在于：所述安装台（2）包括支撑环（12）和沿水平方向设置在所述机架（4）上的安装板（13），所述安装板（13）中开设有安装孔，所述支撑环（12）转动安装在所述安装孔中，所述支撑环（12）的转动轴心沿竖直方向设置，所述支撑环（12）中设有用于放置晶元蓝膜的扩晶环（14）；
所述安装台（2）还包括顶杆（15）、第一电机（16）和支架（17），所述第一电机（16）固定安装在所述支架（17）上，所述第一电机（16）的输出轴沿水平方向设置，所述第一电机（16）的输出轴上安装有偏心轮（18），所述顶杆（15）沿竖直方向活动安装在所述支架（17）上，并位于所述扩晶环（14）的下方，所述偏心轮（18）转动能够驱动所述顶杆（15）上下移动；所述支架（17）通过水平调节机构设置在所述机架（4）上，所述水平调节机构可驱动所述支架（17）在水平方向调节位置。


4.如权利要求3所述的晶元蓝膜取晶固晶装置，其特征在于：所述水平调节机构包括横向导轨（21）、横向丝杠（22）、横向滑块（23）、第二电机（24）、纵向导轨（25）、纵向丝杠（26）、纵向滑块（27）和第三电机（28），所述横向导轨（21）沿水平方向固定安装在所述机架（4）上，所述横向丝杠（22）转动安装在所述横向导轨（21）上，并平行于所述横向导轨（21）设置，所述横向滑块（23）安装在所述横向丝杠（22）上，所述横向丝杠（22）转动能够驱动所述横向滑块（23）沿所述横向导轨（21）滑动，所述第二电机（24）固定安装在所述机架（4）上，所述第二电机（24）的输出轴与所述横向丝杠（22）固定连接，并能驱动所述横向丝杠（22）转动；
所述纵向导轨（25）沿水平方向固定安装在所述横向滑块（23）上，并垂直于所述横向导轨（21）设置，所述纵向丝杠（26）安装在所述纵向导轨（25）上，并平行于所述纵向导轨（25）设置，所述支架（17）固定安装在所述纵向滑块（27）上，所述纵向滑块（27）安装在所述纵向丝杠（26）上，所述纵向丝杠（26）转动能够驱动所述纵向滑块（27）沿所述纵向导轨（25）移动，所述第三电机（28）固定安装在所述纵向导轨（25）上，所述第三电机（28）的输出轴与所述纵向丝杠（26）固定连接，并能驱动所述纵向丝杠（26）转动。


5.如权利要求3所述的晶元蓝膜取晶固...

【专利技术属性】
技术研发人员：向军，封浩，冯霞霞，王金磊，
申请(专利权)人：江苏新智达新能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32