一种获取导电粒子压痕图像的装置及获取方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种获取导电粒子压痕图像的装置，包括控制模块，与控制模块电性连接的激光位移传感器、驱动组件以及视觉模块；驱动组件用于驱动激光位移传感器沿显示面板水平移动，驱动视觉模块沿显示面板水平移动和垂直方向移动；激光位移传感器用于实时测量激光位移器与显示面板之间的距离，并上报控制模块，以确认是否检测到显示面板与柔性电路板绑定处；控制模块在检测到显示面板与柔性电路板绑定处时，控制视觉模块拍摄显示面板与柔性电路板绑定处的图像信息，并同步控制驱动组件驱动视觉模块在垂直方向进行拍摄。本发明专利技术还涉及一种获取导电粒子压痕图像的获取方法。本发明专利技术获得的导电粒子压痕的图像能够在运动中，获取完整的导电粒子压痕信息。

【技术实现步骤摘要】
一种获取导电粒子压痕图像的装置及获取方法
本专利技术的技术方案属于液晶显示面板的FPC/COF绑定领域，尤其涉及一种获取导电粒子压痕图像的装置及获取方法。
技术介绍
异方性导电胶膜(AnisotropicConductiveFilm，ACF)广泛应用于各种电子元件的封装，异方性导电胶由导电粒子与绝缘胶材所组成，其特殊构造使其兼具导电、隔绝和黏着的功能。导电粒子是一种异方性导电胶膜里面包含的具有导电特性的组成部分，导电粒子用来连接芯片和基板两者之间的电极，同时避免相邻电极导通。将异方性导电胶贴附在上方对象与下方板材精准对位与压合后，经加热及加压一段时间后使绝缘胶材固化，即可形成垂直导通、横向绝缘的稳定结构。然而，当异方性导电胶受压时，压力不均或压力不足会导致上方对象与下方板材之间可导通的变形导电粒子数目不足，而使传导性不佳；或当导电粒子密度分布不均时，也会使得传导性不佳。因此，为了避免上述状况发生，在异方性导电胶膜进行黏着时，通常需要对导电粒子进行压痕检测，获取压痕图像以确定导电性的状况。现有技术检测导电粒子的压痕是采用线阵CCD相机获取压痕图像，其中的线阵CCD相机的传感器是由一行或者多行感光芯片构成的，拍照时需要通过机械运动，行成相对运动，才能得到想要的图像。但是这样的线阵相机存在以下缺陷：在取像过程中，产品的运动速度与相机采集速度不匹配，造成图像会缺少部分产品信息，图像在纵向或者横向的拉伸，造成获取结果不准确；且线阵相机还对机械平台的要求高，需要搭配机械选材、用材成本要很高。专利技术内容本专利技术主要解决的技术问题是提供一种获取导电粒子压痕图像的装置及获取方法，能够解决现有的技术的线阵相机在取像过程中，产品的运动速度与相机采集速度不匹配，造成图像会缺少部分产品信息，图像在纵向或者横向的拉伸，造成获取结果不准确的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种获取导电粒子压痕图像的装置，包括：控制模块，与所述控制模块电性连接的激光位移传感器、驱动组件以及视觉模块；所述驱动组件用于驱动所述激光位移传感器沿显示面板水平移动，驱动所述视觉模块沿所述显示面板水平方向移动和垂直方向移动；所述激光位移传感器用于实时测量所述激光位移器与所述显示面板之间的距离，并上报所述控制模块，以确认是否检测到显示面板与柔性电路板绑定处；所述控制模块在检测到所述显示面板与柔性电路板绑定处显示时，所述控制视觉模块拍摄所述显示面板与柔性电路板绑定处的图像信息，并同步控制所述驱动组件驱动所述视觉模块在垂直方向进行拍摄，其中，所述显示面板与柔性电路板绑定处携有导电粒子。其中，所述驱动组件包括垂直移动平台和水平移动平台；所述垂直移动平台与所述视觉模块相连接，用来调整所述视觉模块的垂直方向的位置；所述水平移动平台与所述垂直移动平台相连接，用来调整所述视觉模块的水平方向的位置。其中，所述获取导电粒子压痕图像的装置还包括：机架和载台；所述载台设置于所述机架正上方，所述载台用来承载所述显示面板，所述水平移动平台固定于所述机架正中间，并与所述载台平行设置，所述垂直移动平台固定于所述水平移动平台一端，所述水平移动平台能够带动所述垂直移动平台在水平方向移动，所述激光位移传感器固定于所述垂直移动平台一端，并与所述载台平行设置，所述视觉模块与所述垂直移动平台固定连接于所述激光位移传感器同一侧，所述垂直移动平台能够带动所述激光位移传感器及所述视觉模块在垂直方向上移动。其中，所述机架包括底座、至少两根立柱以及至少两块固定块；所述立柱固定于所述底座两端角落位置上，所述底座为所述驱动组件提供支撑，所述固定块平行于所述底座固定于所述立柱上端，所述固定块为所述载台提供支撑。其中，所述载台包括至少一块固定基座、至少两个吸嘴以及放置板；所述放置板固定于两块所述固定块之间，且与所述底座平行设置，至少一块所述固定基座固定于两块所述固定块之间，且与所述底座平行设置，至少两个所述吸嘴设置在所述固定基座之上，所述吸嘴上表面与所述放置板上表面处于同一平面，所述吸嘴上表面与所述放置板上表面为所述显示面板提供支撑。其中，所述视觉模块包括镜头、沃拉斯顿棱镜、起偏镜、相机、滑行器以及光源口；所述镜头设置于所述起偏镜顶部，所述镜头与所述激光位移传感器平行于所述载台设置，所述起偏镜用于将自然光转换为偏振光，所述沃拉斯顿棱镜设置于所述起偏镜的底端，用于将一束线偏振光分成两束震动平面相互垂直的偏振光，所述滑行器设置在所述沃拉斯顿棱镜的出射光路上，并与所述相机相连接，所述滑行器用于两束将偏振光合并，所述光源口设置于所述起偏镜另一侧，用于提供光源。其中，所述相机为面阵工业相机。其中，为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种获取导电粒子压痕图像的获取方法，采用了如下的技术方案：驱动组件驱动激光位移传感器和视觉模块沿显示面板任意一边往另一边水平移动；所述激光位移传感器实时测量所述激光位移器与所述显示面板之间的距离，并上报控制模块，以确认是否检测到显示面板与柔性电路板绑定处；当所述激光位移传感器检测到所述显示面板与柔性电路板绑定处时，所述控制模块根据控制所述视觉模块拍摄所述显示面板与柔性电路板绑定处的图像信息，并同步控制所述驱动组件驱动所述视觉模块在垂直方向进行拍摄，所述显示面板与柔性电路板绑定处携有导电粒子。其中，在驱动组件驱动激光位移传感器和视觉模块沿显示面板任意一边往另一边移动的步骤之前，所述方法还包括：将所述显示面板任意一边平行于放置板放置于所述载台之上；所述激光位移传感器射出的光对准所述显示面板，测出所述激光位移器与所述显示面板之间的距离，并上报所述控制模块；在所述驱动组件驱动所述激光位移传感器和所述视觉模块沿所述显示面板任意一边往另一边移动的步骤之后，方法还包括：当所述控制模块监测到所述激光位移传感器测出的距离小于预设阈值，确认所述激光位移传感器检测到所述显示面板与柔性电路板绑定处。其中，所述控制模块根据控制所述视觉模块拍摄所述显示面板与柔性电路板绑定处的图像信息，并同步控制所述驱动组件驱动所述视觉模块在竖直方向进行拍摄的步骤包括：所述控制模块根据当前所述激光位移器与所述显示面板的距离设定所述视觉模块的焦距；所述控制模块以预设的速度和间距控制所述视觉模块根据焦距在水平和垂直方向对所述显示面板与柔性电路板绑定处进行拍摄。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过控制模块，与控制模块电性连接的激光位移传感器、驱动组件以及视觉模块；驱动组件用于驱动激光位移传感器沿显示面板水平移动，驱动视觉模块沿显示面板水平移动和垂直方向移动；激光位移传感器用于实时测量激光位移器与显示面板之间的距离，并上报控制模块，以确认是否检测到显示面板与柔性电路板绑定处；控制模块在检测到显示面板与柔性电路板绑定处时，控制视觉模块拍摄显示面板与柔性电路板绑定处的图像信息，并同步控制驱动组件驱动视觉模块在垂直方向进行拍摄。这样获得的导电粒子压痕的图像能够获取到全部产品信息，获得的图像结果准确，且所用平台要求低，所用成本低。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取导电粒子压痕图像的装置，其特征在于，包括：/n控制模块，与所述控制模块电性连接的激光位移传感器、驱动组件以及视觉模块；/n所述驱动组件用于驱动所述激光位移传感器沿显示面板水平移动，驱动所述视觉模块沿所述显示面板水平方向移动和垂直方向移动；/n所述激光位移传感器用于实时测量所述激光位移器与所述显示面板之间的距离，并上报所述控制模块，以确认是否检测到显示面板与柔性电路板绑定处；/n所述控制模块在检测到所述显示面板与柔性电路板绑定处显示时，所述控制视觉模块拍摄所述显示面板与柔性电路板绑定处的图像信息，并同步控制所述驱动组件驱动所述视觉模块在垂直方向进行拍摄，其中，所述显示面板与柔性电路板绑定处携有导电粒子。/n

【技术特征摘要】
20191028 CN 20191103153201.一种获取导电粒子压痕图像的装置，其特征在于，包括：
控制模块，与所述控制模块电性连接的激光位移传感器、驱动组件以及视觉模块；
所述驱动组件用于驱动所述激光位移传感器沿显示面板水平移动，驱动所述视觉模块沿所述显示面板水平方向移动和垂直方向移动；
所述激光位移传感器用于实时测量所述激光位移器与所述显示面板之间的距离，并上报所述控制模块，以确认是否检测到显示面板与柔性电路板绑定处；
所述控制模块在检测到所述显示面板与柔性电路板绑定处显示时，所述控制视觉模块拍摄所述显示面板与柔性电路板绑定处的图像信息，并同步控制所述驱动组件驱动所述视觉模块在垂直方向进行拍摄，其中，所述显示面板与柔性电路板绑定处携有导电粒子。


2.根据权利要求1所述的一种获取导电粒子压痕图像的装置，其特征在于，
所述驱动组件包括垂直移动平台和水平移动平台；
所述垂直移动平台与所述视觉模块相连接，用来调整所述视觉模块的垂直方向的位置；
所述水平移动平台与所述垂直移动平台相连接，用来调整所述视觉模块的水平方向的位置。


3.根据权利要求2所述的一种获取导电粒子压痕图像的装置，其特征在于，
所述获取导电粒子压痕图像的装置还包括：机架和载台；
所述载台设置于所述机架正上方，所述载台用来承载所述显示面板，所述水平移动平台固定于所述机架正中间，并与所述载台平行设置，所述垂直移动平台固定于所述水平移动平台一端，所述水平移动平台能够带动所述垂直移动平台在水平方向移动，所述激光位移传感器固定于所述垂直移动平台一端，并与所述载台平行设置，所述视觉模块与所述垂直移动平台固定连接于所述激光位移传感器同一侧，所述垂直移动平台能够带动所述激光位移传感器及所述视觉模块在垂直方向上移动。


4.根据权利要求3所述的一种获取导电粒子压痕图像的装置，其特征在于，
所述机架包括底座、至少两根立柱以及至少两块固定块；
所述立柱固定于所述底座两端角落位置上，所述底座为所述驱动组件提供支撑，所述固定块平行于所述底座固定于所述立柱上端，所述固定块为所述载台提供支撑。


5.根据权利要求4所述的一种获取导电粒子压痕图像的装置，其特征在于，
所述载台包括至少一块固定基座、至少两个吸嘴以及放置板；
所述放置板固定于两块所述固定块之间，且与所述底座平行设置，至少一块所述固定基座固定于两块所述固定块之间，且与所述底座平行设置，至少两个所述吸嘴设置在所述固定基座之上，所述吸嘴上表面与所述放置板上表面处于同一平面，所述吸嘴上表面与所述放置板上表面为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治蒙，郝玉亮，万义兵，陈绪祥，安瑞光，高云峰，
申请(专利权)人：深圳汉和智造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44