视频数据处理方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种视频数据处理方法和装置，其中，该视频数据处理方法包括：协处理器生成控制信号并发送至图像传感器；所述控制信号至少包括曝光参数、增益参数以及分类标识；所述图像传感器根据所述控制信号采集图像数据并对所述图像数据配置对应的分类标识，将包括所述分类标识的图像数据发送至处理器；所述处理器接收所述图像数据，根据所述图像数据的所述分类标识对所述图像数据进行分类和处理。通过本申请，解决了采用FPGA协助进行图像快门数据分类，对FPGA的选型要求较高的问题，实现了采用普通FPGA即可实现图像快门数据分类的效果。

【技术实现步骤摘要】
视频数据处理方法和装置
本申请涉及智能交通领域，特别是涉及视频数据处理方法和装置。
技术介绍
在智能交通领域，目前普遍采用的抓拍方案为双快门或三快门抓拍方案。不同的图像快门模式用于根据实际需求采集不同品质的图像数据。例如：视频快门模式数据用于普通视频监控；抓拍快门模式数据用于违法取证；图片快门模式数据用于车辆的识别与跟踪。因此，需要对图像传感器采集的图像数据进行分类。现有的抓拍方案中通过FPGA输出控制时序，控制图像传感器sensor输出图像数据。同时FPGA采集sensor输出的图像数据，在FPGA内部叠加上抓拍信息后输出给处理器CPU，CPU采集到带有抓拍信息的图像后根据抓拍信息进行相应的处理。MIPI(移动行业处理器接口)是MobileIndustryProcessorInterface的缩写。MIPI是MIPI联盟发起的为移动应用处理器指定的开放标准。MIPICSI-2协议是MIPI联盟协议的子协议，专门针对摄像头芯片的接口而设计，由于其高速、低功耗的特点，MIPICSI-2协议极大的支持了高清摄像头领域的发展。MIPICSI-2接口应用非常广泛，逐步成为sensor传感器的通用输出接口标准。在智能交通领域，违法取证设备需要严格的时序控制，以便实现图像快门模式分类。在多快门图像采集设备中需要采用协处理器生成相关的控制时序，实现工频同步、抓拍以及抓拍信息同步等功能进而协助处理器实现图像数据的分类。然而，随着sensor输出图像的分辨率和帧率不断提高，对选用的FPGA的运行频率、逻辑单元数目、管脚数量等核心参数有很高的要求，因此FPGA的选型局限性较大。目前针对相关技术中采用FPGA协助进行图像快门数据分类，对FPGA的选型要求较高的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种视频数据处理方法和装置，以至少解决相关技术中采用FPGA协助进行图像快门数据分类，FPGA的选型要求较高的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种视频数据处理方法，包括：协处理器生成控制信号并发送至图像传感器；所述控制信号至少包括曝光参数、增益参数以及分类标识；所述图像传感器根据所述控制信号采集图像数据并对所述图像数据配置对应的分类标识，将包括所述分类标识的图像数据发送至处理器；所述处理器接收所述图像数据，根据所述图像数据的所述分类标识对所述图像数据进行分类和处理。在其中一个实施例中，所述协处理器生成控制信号并发送至图像传感器之前包括：所述处理器生成主控信号，所述主控信号用于控制所述协处理器生成控制信号；所述主控信号通过低速通信接口发送至所述协处理器。在其中一个实施例中，所述图像传感器根据所述控制信号采集图像数据并对所述图像数据配置对应的分类标识包括：所述图像传感器根据所述控制信号采集图像数据；基于MIPI-CSI2协议以及所述控制信号，对所述图像数据进行分类；对分类后的所述图像数据配置对应的分类标识。在其中一个实施例中，所述对分类后的所述图像数据配置对应的分类标识包括：基于所述MIPI-CSI2协议以及所述图像数据生成数据包；所述数据包包括所述图像数据以及所述分类标识。在其中一个实施例中，所述根据所述图像数据的所述分类标识对所述图像数据进行分类和处理包括：根据所述分类标识，将所述图像数据分为视频快门模式数据、图片快门模式数据以及抓拍快门模式中的一种或多种；将分类后的所述图像数据分别进行处理。在其中一个实施例中，所述将分类后的所述图像数据分别进行处理包括：将所述视频快门模式数据进行编码显示；基于所述图片快门模式数据对所述图片快门模式数据中的车辆进行跟踪与识别；将所述抓拍快门模式数据存储至存储装置。在其中一个实施例中，所述图像传感器与所述处理器通过高速数据接口连接，所述高速数据接口包括MIPICSI-2接口。在其中一个实施例中，所述分类标识为虚拟通道信息。在其中一个实施例中，所述协处理器为可编程逻辑列阵器件或复杂可编程逻辑器件。第二方面，本申请实施例提供了一种视频数据处理装置，所述视频数据处理装置用于实现如上述第一方面任一实施例所述的视频数据处理方法，包括：协处理器、图像传感器、高速数据接口以及处理器；所述协处理器与所述图像传感器连接，所述图像传感器与所述处理器连接，所述处理器通过所述协处理器连接；所述协处理器，用于生成控制信号并发送至图像传感器，所述控制信号至少包括曝光参数、增益参数以及分类标识；所述图像传感器，用于根据所述控制信号采集图像数据并对所述图像数据配置对应的分类标识，将包括所述分类标识的图像数据发送至处理器；所述处理器，用于接收所述图像数据，根据所述图像数据的所述分类标识对所述图像数据进行分类和处理。相比于相关技术，本申请实施例提供的视频数据处理方法，通过协处理器生成控制信号并发送至图像传感器；所述图像传感器根据所述控制信号采集图像数据，所述图像数据包含曝光参数以及增益参数；高速数据接口接收所述图像数据，根据所述图像数据的曝光参数以及增益参数生成分类标识，并将包括所述分类标识的图像数据发送至处理器；所述处理器接收所述图像数据，根据所述图像数据的所述分类标识对所述图像数据进行分类和处理，解决了采用FPGA协助进行图像快门数据分类，对FPGA的选型要求较高的问题，实现了采用普通FPGA即可实现图像快门数据分类的效果。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据相关技术的多快门抓拍方案示意图；图2是根据相关技术的优选多快门抓拍方案示意图；图3是根据本申请实施例的视频数据处理方法的流程图；图4是根据本申请实施例的MIPI数据包结构示意图；图5是根据本申请实施例的数据标识的结构示意图；图6是虚拟通道的时序交织视频流的示意图；图7是根据本申请实施例的视频数据处理方法的流程结构示意图；图8是根据本申请实施例的图像数据分发示意图；图9是根据本申请实施例的视频数据处理装置的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：/n协处理器生成控制信号并发送至图像传感器；所述控制信号至少包括曝光参数、增益参数以及分类标识；/n所述图像传感器根据所述控制信号采集图像数据并对所述图像数据配置对应的分类标识，将包括所述分类标识的图像数据发送至处理器；/n所述处理器接收所述图像数据，根据所述图像数据的所述分类标识对所述图像数据进行分类和处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：
协处理器生成控制信号并发送至图像传感器；所述控制信号至少包括曝光参数、增益参数以及分类标识；
所述图像传感器根据所述控制信号采集图像数据并对所述图像数据配置对应的分类标识，将包括所述分类标识的图像数据发送至处理器；
所述处理器接收所述图像数据，根据所述图像数据的所述分类标识对所述图像数据进行分类和处理。


2.根据权利要求1所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述协处理器生成控制信号并发送至图像传感器之前包括：
所述处理器生成主控信号，所述主控信号用于控制所述协处理器生成控制信号；
所述主控信号通过低速通信接口发送至所述协处理器。


3.根据权利要求2所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述图像传感器根据所述控制信号采集图像数据并对所述图像数据配置对应的分类标识包括：
所述图像传感器根据所述控制信号采集图像数据；
基于MIPI-CSI2协议以及所述控制信号，对所述图像数据进行分类；
对分类后的所述图像数据配置对应的分类标识。


4.根据权利要求3所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述对分类后的所述图像数据配置对应的分类标识包括：
基于所述MIPI-CSI2协议以及所述图像数据生成数据包；
所述数据包包括所述图像数据以及所述分类标识。


5.根据权利要求1所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述根据所述图像数据的所述分类标识对所述图像数据进行分类和处理包括：
根据所述分类标识，将所述图像数据分为视频快门模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝李鹏，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33