【技术实现步骤摘要】
正射影像处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种正射影像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
现有的正射影像生成方法大致包括两种，一种是通过输入的点云构建三维网格模型，继而进行纹理贴图，最后将纹理模型投影到地面上生成正射影像(DigitalOrthophotoMap,DOM)；另一种是通过输入点云构建当前场景的数字表面模型(DigitalSurfaceModel,DSM)，然后结合输入图像集进行正射校正，得到DSM上每个栅格点的像素值，从而得到最终的DOM。但是，若采用第一种技术，生成的DOM往往不能达到完全正射的效果。若采用第二种技术虽然能得到更正射的DOM，但是往往输入图像集由于相机曝光或场景光线变化等因素呈现的图像颜色差异较大，在DOM中的差异更佳明显。并且，在航拍数据集的三维重建领域，输入图片的数量常常有数百张以上，针对输入图像集中的每个图像进行图像处理会导致数据量巨大。因此，如何改善正射影像的图像颜色效果成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种正射影像处理方法，其特征在于，包括：/n根据与当前场景对应的数字表面模型DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像；/n获取所述初始正射影像中的拼接区域，并根据预设膨胀规则确定与所述拼接区域对应的膨胀区域；/n根据所述拼接区域和所述膨胀区域，确定局部调整区域，并按照色彩融合技术，对所述局部调整区域的区域内部像素点进行颜色调整，形成当前场景的目标正射影像。/n
【技术特征摘要】
1.一种正射影像处理方法，其特征在于，包括：
根据与当前场景对应的数字表面模型DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像；
获取所述初始正射影像中的拼接区域，并根据预设膨胀规则确定与所述拼接区域对应的膨胀区域；
根据所述拼接区域和所述膨胀区域，确定局部调整区域，并按照色彩融合技术，对所述局部调整区域的区域内部像素点进行颜色调整，形成当前场景的目标正射影像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与当前场景对应的DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像，包括：
根据所述DSM上的每个栅格点在各彩色图像上的投影信息，在各所述彩色图像中选取与每个栅格点分别对应的正射图像；
根据各栅格点在对应的正射图像上的正射像素值，形成当前场景的初始正射影像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述DSM上的每个栅格点在各彩色图像上的投影信息，在各所述彩色图像中选取与每个栅格点分别对应的正射图像，包括：
对于所述DSM上的每个栅格点以及与所述栅格点对应的每个彩色图像，根据所述栅格点在所述彩色图像中的位姿信息以及所述彩色图像对应相机的位姿信息和高程信息，确定所述栅格点与彩色图像的高程角；
对于各高程角中最小的目标高程角，确定所述目标高程角对应的目标彩色图像为所述栅格点的正射图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述栅格点在所述彩色图像中的位姿信息以及所述彩色图像对应相机的位姿信息和高程信息，确定所述栅格点与彩色图像的高程角，包括：
获取所述栅格点在所述彩色图像中的第一位置坐标以及所述彩色图像对应相机的第二位置坐标；
根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定所述栅格点在所述彩色图像中与所述相机的距离；
根据所述相机的高程信息以及所述距离，计算所述栅格点与彩色图像的高程角。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述目标高程角对应的目标彩色图像为所述栅格点的正射图像之后，还包括：
获取所述正射图像的图像标签，将所述图像标签作为所述栅格点在所述初始正射影像中对应正射像素点的标签；
相应地，获取所述初始正射影像中的拼接区域，包括：
遍历所述初始正射影像中的每一个正射像素点，比较所述正射像素点的标签与预设邻域内的其他正射像素点的标签；
对于与所述正射像素点的标签不同的目标标签，确定所述目标标签对应的目标正射像素点，基于所述正射像素点与所述目标正射像素点确定拼接点，将各个所述拼接点的集合作为拼接区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拼接区域和所述膨胀区域，确定局部调整区域，包括：
获取与所述拼接区域对应的拼接区域边界，以及与所述膨胀区域对应的膨胀区域边界；
将所述拼接区域边界与所述膨胀区域边界所围成的区域，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐明，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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