一种正射影像生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种正射影像生成方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取目标区域的立体网格模型和通过多个视角采集到的目标区域的多张图像；确定立体网格模型上的各网格面片在各图像中的投影区域；根据各网格面片在各图像中的投影区域、各图像对应的视角参数以及预设的投影质量公式，计算各网格面片在各图像上的投影质量；根据各网格面片在各图像上的投影质量确定各网格面片对应的视图标签；根据各网格面片对应的视图标签进行纹理贴图，得到纹理模型，以根据纹理模型生成目标区域的正射影像。本发明专利技术实施例可以更有效地计算网格面片在图像上的投影质量，生成更加真实、更为正射的正射影像。

【技术实现步骤摘要】
一种正射影像生成方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种正射影像生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
相关技术中，生成正射影像的主要步骤包括：获取目标区域的立体网格模型，对输入的立体网格模型进行纹理贴图得到具有纹理信息的纹理模型，然后纹理模型投影到大地平面上，从而得到目标区域的正射影像。正射影像效果很大程度上取决于纹理贴图。经典的纹理贴图算法的流程包括网格面片的视图标签选择和颜色调整。视图标签选择是否合理直接决定了整个纹理模型的好坏，而视图标签选择阶段最重要的一个步骤就是计算每个网格面片在每个视角的图像上的投影质量。这个阶段的目的就是为每个网格面片分配最佳投影质量的视图标签。现有的视图标签选择技术中，对于每个网格面片的投影质量计算方式通常是计算网格面片在每个视角的图像上的投影区域内的梯度总和。将梯度总和数值最大的图像的标签分配给网格面片，即投影区域细节越丰富则越倾向于选择该图像的标签作为该三角面片的视图标签。但是，在面对水域这种高反光区域(高反光区域的水纹更明显，细节更丰富)时，该计算方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正射影像生成方法，其特征在于，包括：/n获取目标区域的立体网格模型和通过多个视角采集到的所述目标区域的多张图像，并获取各所述图像对应的视角参数；/n根据所述视角参数分别将所述立体网格模型投影到所述多张图像中，确定所述立体网格模型上的各网格面片在各所述图像中的投影区域；/n根据所述各网格面片在各所述图像中的投影区域、各所述图像对应的视角参数以及预设的投影质量公式，计算各网格面片在各所述图像上的投影质量；/n根据各网格面片在各所述图像上的投影质量，确定各网格面片对应的视图标签；/n根据所述各网格面片对应的视图标签对所述立体网格模型进行纹理贴图处理得到所述目标区域的纹理模型，以根据所述纹理模...

【技术特征摘要】
1.一种正射影像生成方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的立体网格模型和通过多个视角采集到的所述目标区域的多张图像，并获取各所述图像对应的视角参数；
根据所述视角参数分别将所述立体网格模型投影到所述多张图像中，确定所述立体网格模型上的各网格面片在各所述图像中的投影区域；
根据所述各网格面片在各所述图像中的投影区域、各所述图像对应的视角参数以及预设的投影质量公式，计算各网格面片在各所述图像上的投影质量；
根据各网格面片在各所述图像上的投影质量，确定各网格面片对应的视图标签；
根据所述各网格面片对应的视图标签对所述立体网格模型进行纹理贴图处理得到所述目标区域的纹理模型，以根据所述纹理模型生成所述目标区域的正射影像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各网格面片在各所述图像中的投影区域、各所述图像对应的视角参数以及预设的投影质量公式，计算各网格面片在各所述图像上的投影质量，包括：
计算目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和；
计算所述目标网格面片的中心点与各所述图像的相机点之间的线向量和重力反方向的夹角；
根据所述目标网格面片的中心点与各所述图像的相机点之间的线向量和重力反方向的夹角、以及预设的视线角因子计算公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的视线角因子；
根据所述目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和、所述目标网格面片的中心点与各所述图像的相机点之间的线向量和重力反方向的夹角、以及预设的投影质量公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的投影质量。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各网格面片在各所述图像中的投影区域、各所述图像对应的视角参数以及预设的投影质量公式，计算各网格面片在各所述图像上的投影质量，包括：
计算目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和；
计算所述目标网格面片的法向量和重力反方向的第一夹角；
计算所述目标网格面片的中心点与各所述图像的相机点之间的线向量和重力反方向的第二夹角；
根据所述第二夹角、以及预设的视线角因子计算公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的视线角因子；
根据所述目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和、所述第一夹角、所述第二夹角、以及预设的投影质量公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的投影质量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标网格面片在各所述图像中的投影区域的梯度值总和、所述第一夹角、所述第二夹角、以及预设的投影质量公式，计算所述目标网格面片在各所述图像上的投影质量，包括：
根据所述第一夹角与所述第二夹角确定所述视线角因子对应权重参数，以得到对应的目标投影质量公式；
将所述视线角因子以及所述梯度值总和输入所述目标投影质量公式，以得到所述目标网格面片在各所述图像上的投影质量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角与所述第二夹角确定所述视线角因子对应权重参数，包括：
判断所述第一夹角是否大于第一角度阈值，以及所述第二夹角是否小于第二角...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44