确定硬件使用率的方法和装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种确定硬件使用率的方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定当前周期对应的初始周期时长和初始任务时长，并基于硬件模块在当前周期执行至少一个任务；响应于在当前时间点接收到使用率调用请求；基于硬件模块在当前时间点已执行任务的任务时长，以及初始任务时长，确定当前时间点对应的当前任务时长；基于所述当前时间点与所述当前周期对应的起始时间点之间的差值以及所述初始周期时长，确定所述当前时间点对应的当前周期时长；基于所述当前任务时长和所述当前周期时长，确定所述使用率调用请求所请求的所述硬件模块的硬件使用率。本公开在保证硬件使用率准确性的前提下，提高了使用率确定的实时性。

【技术实现步骤摘要】
确定硬件使用率的方法和装置、存储介质、电子设备
本公开涉及硬件性能监测技术，尤其是一种确定硬件使用率的方法和装置、存储介质、电子设备。
技术介绍
汽车自动驾驶系统场景以及一些特殊的系统场景，对数据处理任务的实时性有较高要求，软件系统对运行硬件使用率情况的监测决定着软件对数据处理任务的调度，进而直接影响着数据处理的实时性；在合理分配处理任务的同时，准确的占用率评估对整体系统的稳定安全运行起到至关重要的作用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种确定硬件使用率的方法和装置、存储介质、电子设备。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种确定硬件使用率的方法，包括：确定当前周期对应的初始周期时长和初始任务时长，并基于硬件模块在所述当前周期执行至少一个任务；响应于在当前时间点接收到使用率调用请求；基于所述硬件模块在所述当前时间点已执行任务的任务时长，以及所述初始任务时长，确定当前时间点对应的当前任务时长；基于所述当前时间点与所述当前周期对应的起始时间点之间的差值以及所述初始周期时长，确定所述当前时间点对应的当前周期时长；基于所述当前任务时长和所述当前周期时长，确定所述使用率调用请求所请求的所述硬件模块的硬件使用率。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种确定硬件使用率的装置，包括：初始化模块，用于确定当前周期对应的初始周期时长和初始任务时长，并基于硬件模块在所述当前周期执行至少一个任务；请求接收模块，用于在当前时间点接收到使用率调用请求；任务时长确定模块，用于基于所述硬件模块在所述当前时间点已执行任务的任务时长，以及所述初始任务时长，确定当前时间点对应的当前任务时长；周期时长确定模块，用于基于所述当前时间点与所述当前周期对应的起始时间点之间的差值以及所述初始周期时长，确定所述当前时间点对应的当前周期时长；硬件使用率确定模块，用于基于所述当前任务时长和所述当前周期时长，确定所述使用率调用请求所请求的所述硬件模块的硬件使用率。根据本公开实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所述的确定硬件使用率的方法。根据本公开实施例的还一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一实施例所述的确定硬件使用率的方法。基于本公开上述实施例提供的一种确定硬件使用率的方法和装置、存储介质、电子设备，通过结合初始周期时长确定当前周期时长，结合初始任务时长确定当前任务时长，在保证硬件使用率准确性的前提下，提高了使用率确定的实时性，为上层软件实时动态调度硬件处理任务情况提供可靠参考，通过硬件任务调度，避免了硬件模块的过载情况，提高了应用该硬件模块的系统的安全性和稳定性。下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。附图说明通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是本公开提供的确定硬件使用率的系统的结构示意图。图2是本公开一示例性实施例提供的确定硬件使用率的方法的流程示意图。图3a是本公开图2所示的实施例中步骤201的一个流程示意图。图3b是本公开一示例性实施例提供的确定硬件使用率的方法的一个示例中任务执行周期示意图。图4是本公开另一示例性实施例提供的确定硬件使用率的方法的流程示意图。图5是本公开图4所示的实施例中步骤401的一个流程示意图。图6是本公开图2所示的实施例中步骤203的一个流程示意图。图7是本公开一示例性实施例提供的确定硬件使用率的装置的结构示意图。图8是本公开另一示例性实施例提供的确定硬件使用率的装置的结构示意图。图9是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定硬件使用率的方法，包括：/n确定当前周期对应的初始周期时长和初始任务时长，基于硬件模块在所述当前周期执行至少一个任务；/n响应于在当前时间点接收到使用率调用请求；/n基于所述硬件模块在所述当前时间点已执行任务的任务时长以及所述初始任务时长，确定当前时间点对应的当前任务时长；/n基于所述当前时间点与所述当前周期对应的起始时间点之间的差值以及所述初始周期时长，确定所述当前时间点对应的当前周期时长；/n基于所述当前任务时长和所述当前周期时长，确定所述使用率调用请求所请求的所述硬件模块的硬件使用率。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定硬件使用率的方法，包括：
确定当前周期对应的初始周期时长和初始任务时长，基于硬件模块在所述当前周期执行至少一个任务；
响应于在当前时间点接收到使用率调用请求；
基于所述硬件模块在所述当前时间点已执行任务的任务时长以及所述初始任务时长，确定当前时间点对应的当前任务时长；
基于所述当前时间点与所述当前周期对应的起始时间点之间的差值以及所述初始周期时长，确定所述当前时间点对应的当前周期时长；
基于所述当前任务时长和所述当前周期时长，确定所述使用率调用请求所请求的所述硬件模块的硬件使用率。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定当前周期对应的初始周期时长和初始任务时长，包括：
获得所述当前周期之前的上一周期的总时长和总任务时长；
基于所述上一周期的总时长和预设权重比例，确定所述当前周期对应的初始周期时长；
基于所述上一周期的总任务时长和所述预设权重比例，确定所述当前周期对应的初始任务时长。


3.根据权利要求2所述的方法，在确定当前周期对应的初始周期时长和初始任务时长，并基于硬件模块在所述当前周期执行至少一个任务之前，还包括：
基于所述上一周期中执行任务的总数量，确定所述当前周期的当前周期时长。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述上一周期中执行任务的总数量，确定所述当前周期的当前周期时长，包括：
获取所述上一周期对应的上一周期时长；
基于所述上一周期时长内执行任务的总数量与第一设定数量及第二设定数量之间的大小关系，确定所述当前周期的当前周期时长。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述上一周期时长内执行任务的总数量与第一设定数量及第二设定数量之间的大小关系，确定所述当前周期的当前周期时长，包括：
若所述上一周期时长内执行任务的总数量小于或者等于所述第一设定数量，通过将所述上一周期时长降低第一预设时长，得到所述当前周期的当前周期时长；
若所述上一周期时长内执行任务的总数量大于或等于所述第二设定数量，通过将所述上一周期时长提高第二预设时长，得到所述当前周期的当前周期时长；
若所述上一周期时长内执行任务的总数量大于所述第一设定数量并小于所述第二设定数量，以所述上一周期时长作为所述当前周期的当前周期时长。


6.根据权利要求1-5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国映，
申请(专利权)人：地平线征程杭州人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33