车载安检系统技术方案

提供一种车载安检系统，包括主体部；与所述主体部一体连接的水平框架；以及扫描装置，所述安装框架包括一对纵向支撑梁和一对横向支撑架。扫描装置包括：直立框架、可转动地安装在所述直立框架上的滑环、以及分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间的两组连接机构，连接机构被构造成将所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上，使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。由于直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面，使得射线检查设备的用于传输待检查的目标的输送结构也相应地降低，从而方便了相关人员将待检查的目标放置在输送结构上或者从输送结构取走已检查的目标。

【技术实现步骤摘要】
车载安检系统
本公开的实施例涉及一种车载安检系统，特别是涉及一种可移动的车载安检系统。
技术介绍
基于公共安全的需要，在大型展会、临时公路检查站、边检口岸、体育场之类的大型公共场所在经常使用车载安检系统对诸如行李箱或包裹之类的目标进行不入侵检查，利用安装在车辆上的例如射线检查设备检查目标内是否存在例如毒品、爆炸物之类的违禁物品。待检查的目标通常借助于输送结构穿过射线检查设备的检查空间，射线发射装置向射线通道内发射X射线，以实现对目标的检查。在现有的车载安检系统中，射线检查设备直接安装在车辆的箱体内。射线检查设备一般包括外壳和安装在壳体内的扫描装置（CT机）。扫描装置主要包括：支撑架、可转动地安装在支撑架上的滑环、安装在滑环上适用于发射X射线的辐射源、安装在滑环的与辐射源相对的一侧的探测器阵列、以及从滑环的大致中心位置穿过的输送结构。由于射线检查设备直接安装在车辆的箱体内，扫描装置距离地面的高度相对较高，相应地，输送结构距离地面的高度也相应较高，不便于相关人员向输送结构上放置待检查的目标或者将已检查的目标取走。
技术实现思路
本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本公开的一个方面的实施例，提供一种车载安检系统，包括主体部；与所述主体部一体连接的水平框架；以及扫描装置，所述安装框架包括一对纵向支撑梁和一对横向支撑架。扫描装置包括：直立框架、可转动地安装在所述直立框架上的滑环、以及分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间的两组连接机构，连接机构被构造成将所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上，使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。根据本公开的一种实施例，每组所述连接机构包括：从所述直立框架的外侧向外延伸并支撑在所述纵向支撑梁或横向支撑梁上的水平臂。根据本公开的一种实施例，每组所述连接机构还包括：安装在所述直立框架的外侧的直立臂，所述水平臂连接在所述直立臂的下端。根据本公开的一种实施例，每组所述连接机构还包括：连接在所述直立臂和水平臂之间的多个加强筋。根据本公开的一种实施例，所述主体部距离地面的高度大于所述水平框架距离地面的高度。根据本公开的一种实施例，所述车辆还包括：安装在所述主体部上的至少四个支撑腿，每个支撑腿具有朝向主体部收缩的收缩状态、和朝向地面伸展、以支撑所述车辆的重量的展开状态。根据本公开的一种实施例，所述扫描装置还包括：锁定机构，所述锁定机构适用于锁定所述滑环，以阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。根据本公开的一种实施例，所述锁定机构包括：驱动机构，安装在所述直立框架上；以及接触部，安装在所述驱动机构上，以在所述驱动机构的驱动下与所述滑环的外圆环接触，从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。根据本公开的一种实施例，所述接触部包括：基部，连接至所述驱动机构；以及弹性垫，安装在所述基部上，并被构造成与所述滑环的外圆环弹性地接触。根据本公开的一种实施例，所述驱动机构包括：连杆，所述连杆的第一端可枢转地连接至所述直立框架，所述接触部可枢转地连接至所述连杆的第一端和第二端之间；驱动器，安装在所述直立框架上；以及驱动杆，所述驱动杆连接在所述驱动器和所述连杆的第二端之间，并被构造成在所述驱动器的驱动下相对于所述驱动器往复直线移动，以驱动所述连杆相对于所述直立框架枢转。根据本公开的一种实施例，所述驱动机构还包括安装在所述驱动杆和所述连杆的第二端之间的缓冲装置。根据本公开的一种实施例，所述缓冲装置包括：套筒，所述筒体的第一端与所述连杆可枢转地连接；以及弹簧，安装在所述套筒内，所述驱动杆的一端插入所述套筒内并通过偏置所述弹簧驱动所述套筒移动。根据本公开的一种实施例，所述缓冲装置还包括：端盖，安装在所述套筒上；连接块，安装在所述驱动杆的所述一端，所述连接块穿过所述端盖插入所述套筒内部并抵靠在所述弹簧上。根据本公开的一种实施例，在所述连接块上设有径向向外突出的凸缘，所述凸缘位于所述端盖的内侧。根据本公开的一种实施例，在所述连杆的位于所述连杆与所述接触部连接的位置和第二端之间设有限位杆，在所述基部上设有适用于接收所述限位杆的限位块。根据本公开的一种实施例，所述锁定机构还包括：第一接近开关，安装在所述直立框架上；以及配合开关，安装在所述连杆上，所述驱动器响应于所述配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述接触部进一步朝向所述滑环移动。根据本公开的一种实施例，所述锁定机构还包括：第二接近开关，安装在所述直立框架上，所述驱动器响应于所述配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述接触部进一步远离所述滑环移动。附图说明图1示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的侧视图；图2示出了图1所示的车载安检系统的内部简易侧视图；图3示出了图2所示的车载安检系统的局部纵向剖视图；图4示出了图2所示的车载安检系统的俯视图；图5示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的简易正视图；图6示出了图3所示的A部分的放大示意图；图7示出了图4所示的B部分的放大示意图；图8示出了图7中从F位置观察的局部后视图；图9示出了根据本公开的一种示例性实施例的锁定机构与滑环结合的简易示意图，图中的锁定机构处于解锁状态；图10示出了图9所示的C部分的放大示意图；图11示出了图9所示的锁定机构与滑环结合的简易示意图，图中的锁定机构处于锁定状态；图12示出了图9所示的D部分的放大示意图；图13示出了根据本公开的一种示例性实施例的锁定机构与滑环结合的另一种简易示意图，图中的锁定机构处于锁定状态；图14示出了图13的俯视图；图15示出了图13所示的E部分的放大示意图；图16示出了根据本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的支撑腿的简易示意图；图17示出了本公开的另一种示例性实施例的车载安检系统的内部简易侧视图；图18示出了图17所示的车载安检系统的俯视图；图19示出了图17所示的车载安检系统的底盘的立体示意图；以及图20示出了图17所示的F部分的放大示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载安检系统（100），包括：/n主体部（1）；/n水平框架（2），与所述主体部一体连接，所述水平框架包括一对纵向支撑梁（21）和一对横向支撑架（22）；以及/n扫描装置（20），包括：/n直立框架（3）；/n滑环（4），可转动地安装在所述直立框架上；以及/n两组连接机构（5），分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间，并被构造成将所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上，使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载安检系统（100），包括：
主体部（1）；
水平框架（2），与所述主体部一体连接，所述水平框架包括一对纵向支撑梁（21）和一对横向支撑架（22）；以及
扫描装置（20），包括：
直立框架（3）；
滑环（4），可转动地安装在所述直立框架上；以及
两组连接机构（5），分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间，并被构造成将所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上，使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。


2.根据权利要求1所述的车载安检系统，其中，每组所述连接机构包括：从所述直立框架的外侧向外延伸并支撑在所述纵向支撑梁或横向支撑梁上的水平臂（51）。


3.根据权利要求2所述的车载安检系统，其中，每组所述连接机构还包括：安装在所述直立框架的外侧的直立臂（52），所述水平臂连接在所述直立臂的下端。


4.根据权利要求3所述的车载安检系统，其中，每组所述连接机构还包括：连接在所述直立臂和水平臂之间的多个加强筋（53）。


5.根据权利要求1-4中的任一项所述的车载安检系统，其中，所述主体部距离地面的高度大于所述水平框架距离地面的高度。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的车载安检系统，其中，在所述主体部上安装有至少四个支撑腿（6），每个支撑腿具有朝向主体部收缩的收缩状态、和朝向地面伸展的展开状态。


7.根据权利要求1-4中的任一项所述的车载安检系统，其中，所述扫描装置还包括：锁定机构（7），所述锁定机构适用于锁定所述滑环，以阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。


8.根据权利要求7所述的车载安检系统，其中，所述锁定机构包括：
驱动机构（71），安装在所述直立框架上；以及
接触部（72），安装在所述驱动机构上，以在所述驱动机构的驱动下与所述滑环的外圆环接触，从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。


9.根据权利要求8所述的车载安检系统，其中，所述接触部包括：
基部（721），连接至所述驱动机构；以及
弹性垫（722），安装在所述基部上，并被构造成与所述滑环的外圆环弹性地接触。


10....

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，陈志强，程熠，黄清萍，洪明志，杨建学，郑磊，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11