【技术实现步骤摘要】
一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法
本专利技术涉及装备振动试验
,尤其涉及一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法。
技术介绍
在装备振动环境试验
,采用电动振动台并推激励是一种新型的振动环境加载手段,这种方法建立在多点激励控制方法的基础上,如MIMO控制方法,MISA控制方法等。工程应用过程当中,由于两个振动台激励可能存在不同步的情况,会导致试验实施的困难,严重时会导致振动台系统和/或试验件的异常破坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供了一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法,解决了现有方法存在的不足。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法,所述方法包括:实时测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流,获得相应的时间历程,并对获取的时间历程进行自动功率谱密度分析计算;采用峰值拾取法利用功率谱密度识别试验系统一阶固有频率;对动态位移、响应加速度和功放电流的时间历程进行互功率谱密度分析,获得相应的相位谱;根据所述峰值拾取法的处理结果建立以动态位移为优先参数的多参数综合保护准则,并依据所述多参数综合保护准则发出指令给控制端。所述实时测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流,获得相应的时间历程包括:实测与两个振动台连接的滑台两个远端的主振向的动态位移离散时间历程分别为d1(Tk)、d2(Tk);两个振动台功放 ...
【技术保护点】
1.一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法,其特征在于:所述方法包括:/n实时测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流,获得相应的时间历程,并对获取的时间历程进行自功率谱密度分析计算;/n采用峰值拾取法利用功率谱密度识别试验系统一阶固有频率;/n对动态位移、响应加速度和功放电流的时间历程进行互功率谱密度分析,获得相应的相位谱;/n根据所述峰值拾取法的处理结果建立以动态位移为优先参数的多参数综合保护准则,并依据所述多参数综合保护准则发出指令给控制端。/n
【技术特征摘要】
1.一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法,其特征在于:所述方法包括:
实时测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流,获得相应的时间历程,并对获取的时间历程进行自功率谱密度分析计算;
采用峰值拾取法利用功率谱密度识别试验系统一阶固有频率;
对动态位移、响应加速度和功放电流的时间历程进行互功率谱密度分析,获得相应的相位谱;
根据所述峰值拾取法的处理结果建立以动态位移为优先参数的多参数综合保护准则,并依据所述多参数综合保护准则发出指令给控制端。
2.根据权利要求1所述的一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法,其特征在于:所述实时测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流,获得相应的时间历程包括:
实测与两个振动台连接的滑台两个远端的主振向的动态位移,其离散时间历程分别记作d1(Tk)、d2(Tk);两个振动台功放系统输出电流离散时间历程分别为i1(Tk)、i2(Tk);两个振动台连接的滑台主振向的响应加速度离散时间历程分别为a1(Tk)、a2(Tk);两个振动台的驱动信号离散时间历程分别为dr1(Tk)、dr2(Tk)。
3.根据权利要求2所述的一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法,其特征在于:所述对获取的时间历程进行自功率谱密度分析计算包括:
根据所述动态位移离散时间历程d1(Tk)、d2(Tk)、采样点数N和采样间隔Ts得到D1(k)和D2(k),并求得其对应的共轭复数D1(k)*和D2(k)*;
根据采样点数N、采样间隔Ts、D1(k)、D2(k)、D1(k)*和D2(k)*得到对应的动态位移自功率谱密度和
根据样点数N、采样间隔Ts、和得到动态位移互功率谱密度
将动态位移离散时间历程d1(Tk)和d2(Tk)依次替换为两个振动台功放系统输出电流离散时间历程i1(Tk)和i2(Tk)、两个振动台连接的滑台主振向的响应加速度离散时间历程a1(Tk)和a2(Tk)、两个振动台的驱动信号离散时间历程dr1(Tk)和dr2(Tk)并重复上述步骤,得到功放电流自功率谱密度分别为互功率谱密度为响应加速...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱学旺,王宇飞,王珏,王东升,毛勇建,代明香,李明海,李思忠,刘青林,农绍宁,张志旭,
申请(专利权)人:中国工程物理研究院总体工程研究所,
类型:发明
国别省市:四川;51
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