一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法技术

一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法，包括以下步骤：步骤1，预先对加工完成后的导向杆/杠进行轴线或中心线直线度误差测量，或对加工完成后的导向杆/杠进行多个横截面轮廓的测量，采样截面数为m；获得各横截面轮廓中心位置的坐标E

【技术实现步骤摘要】
一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法
本专利技术属于机械制造
，具体涉及一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法。
技术介绍
在机械制造领域采用直线导向杆/杠的场合非常多，对导向杆/杠的直行运动精度要求也越来越高。目前获得高精度导向杆/杠直行运动的主要方法是提高导向杆/杠副的制造精度；当所要求的导向杆/杠的直行运动精度很高时，其制造公差很小，从而会造成加工困难，制造成本也显著提高，甚至难以加工，为此，本申请提供一种导向杆/杠的直行运动误差测量与分离方法。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：当选择导向杆/杠上端面作为应用装置安放面，即需要控制导向杆/杠上端面位置处的直行运动误差。则以导向杆/杠轴线或中心线为Z轴，并以导向杆/杠上端面作为XOY平面，建立空间直角坐标系。一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法，包括以下步骤：步骤1，预先对加工完成后的导向杆/杠进行轴线或中心线直线度误差测量，或对加工完成后的导向杆/杠进行多个横截面轮廓的测量，采样截面数为m；获得各横截面轮廓中心位置的坐标Ej(aj,bj)(j＝0，1，2，…，m)；步骤2，在同一横截面内，相互垂直地对置放置两对位移传感器以监测导向杆/杠轴线或中心线在其直线运动中的变化量；相互垂直的两对对置放置位移传感器所在平面分别为XOZ平面和YOZ平面；将导向杆/杠上端面处两对4支位移传感器示数调零；步骤3，测量导向杆/杠横截面轮廓中心实际位置Pj设当导向杆/杠上端面直线上升高度为L1时，测得+X方向位移传感器数值为Δxj+，-X方向传感器数值为Δxj-，+Y方向传感器数值为Δyj+，-Y方向传感器数值为Δyj-；被测导向杆/杠横截面轮廓中心的变动位置坐标Fi(Δxj＝Δxj+-Δxj-，Δyj＝Δyj++Δyj-)；若预先测得该横截面轮廓中心位置的原始坐标为Ej(aj,bj)，则此时该截面轮廓中心实际位置Pj的位置向量应该是预先测得的截面轮廓中心向量与此时测得的中心位置向量的合成向量，即所以该截面轮廓中心实际位置Pj(ΔXj,ΔYj)应该是：ΔXj＝Δxj+aj，ΔYj＝Δyj+bj该横截面轮廓中心实际位置Pj的方位角θj是：步骤4，目标该横截面轮廓中心位置P0目标上端面横截面轮廓中心位置P0按如下方法计算：所以，目标上端面横截面轮廓中心位置P0的方位角θj是：步骤5，目标横截面轮廓中心P0直行运动误差的分离或补偿若选择为导向杆/杠上端面作为某应用装置安放面，在导向杆/杠直行运动过程中，随时可以根据相互垂直安装的两对4个位移传感器的采样数据，进行直行运动误差的分离或修正；X方向的修正量为ΔX0：同理，Y方向的修正量为ΔY0：本专利技术的有益效果：1.目前提高导向杆/杠直行运动精度的主要方法是提高导向杆/杠副的制造精度。采用本项专利可以通过测量补偿的方法获得精确的导向杆/杠直行运动精度，大大降低对导向杆/杠的制造精度的要求，从而降低加工难度和制造成本。2.通过预先测量和在线测量方法，并通过计算定量获取导向杆/杠轴线或中心线的误差值，并将其分离或进行误差补偿，从而减少导向杆/杠副运动精度对导向杆/杠或导套的制造精度的依赖，提高直行运动的实际精度。附图说明图1为本专利技术测量横截面中心变动位置分析图；图2为本专利技术导向杠/杆上端面目标轮廓中心位置分析图；具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法，采用申请号为CN202010810625X的一种用于测量零件深孔内表面形状误差的装置，包括以下步骤：步骤1，预先对加工完成后的导向杆/杠进行轴线或中心线直线度误差测量，或对加工完成后的导向杆/杠进行多个横截面轮廓的测量，采样截面数为m；获得各横截面轮廓中心位置的坐标Ej(aj,bj)(j＝0，1，2，…，m)；步骤2，在同一横截面内，相互垂直地对置放置两对位移传感器以监测导向杆/杠轴线或中心线在其直线运动中的变化量；相互垂直的两对对置放置位移传感器所在平面分别为XOZ平面和YOZ平面；将导向杆/杠上端面处两对4支位移传感器示数调零；步骤3，测量导向杆/杠横截面轮廓中心实际位置Pj设当导向杆/杠上端面直线上升高度为L1时，测得+X方向位移传感器数值为Δxj+，-X方向传感器数值为Δxj-，+Y方向传感器数值为Δyj+，-Y方向传感器数值为Δyj-；如图1所示，被测导向杆/杠横截面轮廓中心的变动位置坐标Fi(Δxj＝Δxj+-Δxj-，Δyj＝Δyj++Δyj-)；若预先测得该横截面轮廓中心位置的原始坐标为Ej(aj,bj)，则此时该截面轮廓中心实际位置Pj的位置向量应该是预先测得的截面轮廓中心向量与此时测得的中心位置向量的合成向量，即所以该截面轮廓中心实际位置Pj(ΔXj,ΔYj)应该是：ΔXj＝Δxj+aj，ΔYj＝Δyj+bj该横截面轮廓中心实际位置Pj的方位角θj是：步骤4，目标该横截面轮廓中心位置P0如图2所示，目标上端面横截面轮廓中心位置P0按如下方法计算：所以，目标上端面横截面轮廓中心位置P0的方位角θj是：步骤5，目标横截面轮廓中心P0直行运动误差的分离或补偿若选择为导向杆/杠上端面作为测量传感器或加工刀具安放面，在导向杆/杠直行运动过程中，随时可以根据相互垂直安装的两对4个位移传感器的采样数据，进行直行运动误差的分离或修正；如图1、图2所示，X方向的修正量为ΔX0：同理，Y方向的修正量为ΔY0：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，预先对加工完成后的导向杆/杠进行轴线或中心线直线度误差测量，或对加工完成后的导向杆/杠进行多个横截面轮廓的测量，采样截面数为m；获得各横截面轮廓中心位置的坐标E

【技术特征摘要】
1.一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，预先对加工完成后的导向杆/杠进行轴线或中心线直线度误差测量，或对加工完成后的导向杆/杠进行多个横截面轮廓的测量，采样截面数为m；获得各横截面轮廓中心位置的坐标Ej(aj,bj)(j＝0，1，2，…，m)；
步骤2，在同一横截面内，相互垂直地对置放置两对位移传感器以监测导向杆/杠轴线或中心线在其直线运动中的变化量；相互垂直的两对对置放置位移传感器所在平面分别为XOZ平面和YOZ平面；将导向杆/杠上端面处两对4支位移传感器示数调零；
步骤3，测量导向杆/杠横截面轮廓中心实际位置Pj
设当导向杆/杠上端面直线上升高度为L1时，测得+X方向位移传感器数值为Δxj+，-X方向传感器数值为Δxj-，+Y方向传感器数值为Δyj+，-Y方向传感器数值为Δyj-；
被测导向杆/杠横截面轮廓中心的变动位置坐标Fi(Δxj＝Δxj+-Δxj-，Δyj＝Δyj++Δyj-)；若预先测得该横截面轮廓中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：张镭，王炳德，马健，李春雷，曹文斌，
申请(专利权)人：东北大学，山西航天清华装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21