【技术实现步骤摘要】
一种平面方程的计算方法及装置
本申请涉及建筑工程领域，具体而言，涉及一种平面方程的计算方法及装置。
技术介绍
目前，在工程建设中经常需要测量目标平面上的各类物体，如柱状体(如钢筋、钢管、水管)的直径、如两个柱状体之间的距离等等。然而，在实践中发现，目前使用单目摄像机进行截图测量时，因目标平面和摄像机的相对空间关系未知，导致这种测量方式的精度有限，测量结果会出现较大偏差。另外在工程建设测量中，测量被埋设圆柱状建筑材料或建筑构件在不可见区域的轴心坐标，仍然是一个很大的难题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种平面方程的计算方法及装置，能够计算出相机坐标系中的平面方程，从而能够提高对平面上物体的测量精度；同时，还能够解决上述问题。本申请实施例第一方面提供了一种平面方程的计算方法，所述方法包括：在拍摄图像中确定待测量平面；在所述拍摄图像中获取所述待测量平面上的至少三个像素点，并获取每个像素点的像素坐标；其中，所述至少三个像素点不共线；通过激光测距仪测量所述激光测距...
【技术保护点】
1.一种平面方程的计算方法，其特征在于，所述方法包括：/n在拍摄图像中确定待测量平面；/n在所述拍摄图像中获取所述待测量平面上的至少三个像素点，并获取每个像素点的像素坐标；其中，所述至少三个像素点不共线；/n通过激光测距仪测量所述激光测距仪与每个像素点对应的空间点之间的激光距离；/n通过角度测量仪测量所述激光测距仪指向每个像素点对应的空间点时的水平光栅角度和垂直光栅角度；/n根据所述水平光栅角度、所述垂直光栅角度以及所述激光距离进行计算，得到每两个空间点之间的空间距离；其中，所述空间点与所述像素点一一对应，所述像素点位于所述待测量平面上，所述空间点位于实际平面上；/n根据所...
【技术特征摘要】
1.一种平面方程的计算方法，其特征在于，所述方法包括：
在拍摄图像中确定待测量平面；
在所述拍摄图像中获取所述待测量平面上的至少三个像素点，并获取每个像素点的像素坐标；其中，所述至少三个像素点不共线；
通过激光测距仪测量所述激光测距仪与每个像素点对应的空间点之间的激光距离；
通过角度测量仪测量所述激光测距仪指向每个像素点对应的空间点时的水平光栅角度和垂直光栅角度；
根据所述水平光栅角度、所述垂直光栅角度以及所述激光距离进行计算，得到每两个空间点之间的空间距离；其中，所述空间点与所述像素点一一对应，所述像素点位于所述待测量平面上，所述空间点位于实际平面上；
根据所述像素坐标和所述空间距离进行计算，得到所述待测量平面的平面方程。
2.根据权利要求1所述的平面方程的计算方法，其特征在于，所述在拍摄图像中确定待测量平面的步骤包括：
获取包括所述圆柱体的拍摄图像；所述圆柱体为圆柱状建筑材料；
在所述拍摄图像中，确定所述圆柱体的测量底面为待测量平面。
3.根据权利要求2所述的平面方程的计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述拍摄图像中，确定所述圆柱体成像的两条直线的直线方程；
根据所述圆柱体成像的两条直线的直线方程，计算所述圆柱体的横截面的外切三角形的三条边长；
根据所述三条边长计算所述圆柱体的横截面的内切圆直径；
确定所述内切圆直径为所述圆柱体的直径。
4.根据权利要求3所述的平面方程的计算方法，其特征在于，所述在所述拍摄图像中，确定所述圆柱体成像的两条直线的直线方程的步骤包括：
在所述拍摄图像中确定所述圆柱体成像的两条直线；
根据相机成像原理和所述测量底面的平面方程，分别计算所述圆柱体成像的两条直线在相机坐标系的两个直线方程。
5.根据权利要求3所述的平面方程的计算方法，其特征在于，所述根据所述圆柱体成像的两条直线的直线方程，计算所述圆柱体的横截面的外切三角形的三条边长的步骤包括：
根据相机坐标系的原点和所述圆柱体成像的两条直线的直线方程进行计算，得到过相机坐标系原点且与所述圆柱体成像的两条直线相垂直的两条垂线的两个直线方程；
计算所述两条垂线的两个垂足的两个垂足坐标；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，林恒，张翔，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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