一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构制造技术

本发明专利技术公开一种可实现位置反馈的直线‑旋转运动机构，包括机构壳体、螺旋副、位移输出轴、轴承组件和电机组件；机构壳体为圆柱结构，内壁对称加工有纵向的导向槽，机构壳体上加工有L型的限位槽；螺旋副的外表面对称设置有两个耳片；电机组件与机构壳体固定连接，电机组件的输出轴与螺旋副螺纹连接，螺旋副的两个耳片装卡在机构壳体内壁的两个导向槽里，螺旋副的外螺纹与位移输出轴的内螺纹配合，位移输出轴上固定连接轴承组件，并且轴承组件限位于机构壳体的限位槽内；本发明专利技术能够实现采样时装置盖体的提升‑旋转的有序打开，采样完成后盖体的旋转‑下降的有序关闭动作；同时还能保证在机构运行过程中，对机构的运行状态进行监测。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构
本专利技术属于机构设计的
，具体涉及一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构。
技术介绍
我国探月三期工程关键任务之一是采集月球样品并返回地球，密封封装装置用于月球样品封装。由于探测器资源的限制，需设计一种带位置反馈的直线-旋转运动机构，用于月球样品密封封装装置盖体的打开及关闭。通过该机构能实现采样时密封封装装置盖体的提升-旋转打开，采样后盖体的旋转-下降关闭动作，并通过位置传感器实现开、关盖时机构的运行位置的判断。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，能够实现采样时装置盖体的提升-旋转的有序打开，采样完成后盖体的旋转-下降的有序关闭动作；同时还能保证在机构运行过程中，对机构的运行状态进行监测。实现本专利技术的技术方案如下：一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，包括机构壳体、螺旋副、位移输出轴、轴承组件和电机组件；所述机构壳体为圆柱结构，内壁对称加工有纵向的导向槽，机构壳体上加工有L型的限位槽；螺旋副的外表面对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，其特征在于，包括机构壳体、螺旋副、位移输出轴、轴承组件和电机组件；/n所述机构壳体为圆柱结构，内壁对称加工有纵向的导向槽，机构壳体上加工有L型的限位槽；螺旋副的外表面对称设置有两个耳片；/n电机组件与机构壳体固定连接，电机组件的输出轴与螺旋副螺纹连接，螺旋副的两个耳片装卡在机构壳体内壁的两个导向槽里，螺旋副的外螺纹与位移输出轴的内螺纹配合，位移输出轴上固定连接轴承组件，并且轴承组件限位于机构壳体的限位槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，其特征在于，包括机构壳体、螺旋副、位移输出轴、轴承组件和电机组件；
所述机构壳体为圆柱结构，内壁对称加工有纵向的导向槽，机构壳体上加工有L型的限位槽；螺旋副的外表面对称设置有两个耳片；
电机组件与机构壳体固定连接，电机组件的输出轴与螺旋副螺纹连接，螺旋副的两个耳片装卡在机构壳体内壁的两个导向槽里，螺旋副的外螺纹与位移输出轴的内螺纹配合，位移输出轴上固定连接轴承组件，并且轴承组件限位于机构壳体的限位槽内。


2.如权利要求1所述的一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，其特征在于，所述轴承组件包括限位销钉和轴承；限位销钉装入轴承内孔中。

【专利技术属性】
技术研发人员：王春勇，付朝晖，杜永刚，李昊璘，赵志晖，姚猛，李海志，孙亮，纪明，吴启鹏，王琎，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃;62