电子手柄以及液压电比例阀驱动系统技术方案

本申请提供了一种电子手柄以及液压电比例阀驱动系统，涉及驱动控制的技术领域，包括：手柄握把、球角机构、角位移传感器、CPU以及PWM驱动模块；所述角位移传感器将所述手柄握把的角位移转化为电信号并将所述电信号传输至所述CPU；所述CPU根据所述电信号生成同比例的驱动信号，并将所述驱动信号传输至所述PWM驱动模块，以使所述PWM驱动模块成比例的驱动液压电比例阀。缓解了目前控制液压电比例阀使用的控制器成本较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电子手柄以及液压电比例阀驱动系统
本申请涉及驱动控制
，尤其是涉及一种电子手柄以及液压电比例阀驱动系统。
技术介绍
目前，当前挖掘机的多路阀是通过先导油路来实现控制。普通电子手柄负责将挖掘机操作者操纵手柄的位移信号转化为电子信号，如DC0～5V电压信号，或是DC4～20mA电流信号，控制器收到该信号后将其转化PWM信号输出到电比例阀上，通过电比例阀输出的二次压力来控制多路阀，整个过程实现了液压多路阀电子化控制。但是，目前现有的这种方式控制液压电比例阀所使用的控制器的成本较高。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种电子手柄以及液压电比例阀驱动系统，以缓解目前控制液压电比例阀使用的控制器成本较高的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种电子手柄，包括：手柄握把、球角机构、角位移传感器、中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)以及脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)驱动模块；所述球角机构的一端与所述手柄握把连接，另一端与所述角位移传感器连接；...

【技术保护点】
1.一种电子手柄，其特征在于，包括：手柄握把、球角机构、角位移传感器、CPU以及PWM驱动模块；/n所述球角机构的一端与所述手柄握把连接，另一端与所述角位移传感器连接；/n所述CPU的一端与所述角位移传感器连接，另一端与所述PWM驱动模块连接；/n所述角位移传感器将所述手柄握把的角位移转化为电信号并将所述电信号传输至所述CPU；所述CPU根据所述电信号生成同比例的驱动信号，并将所述驱动信号传输至所述PWM驱动模块，以使所述PWM驱动模块成比例的驱动液压电比例阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子手柄，其特征在于，包括：手柄握把、球角机构、角位移传感器、CPU以及PWM驱动模块；
所述球角机构的一端与所述手柄握把连接，另一端与所述角位移传感器连接；
所述CPU的一端与所述角位移传感器连接，另一端与所述PWM驱动模块连接；
所述角位移传感器将所述手柄握把的角位移转化为电信号并将所述电信号传输至所述CPU；所述CPU根据所述电信号生成同比例的驱动信号，并将所述驱动信号传输至所述PWM驱动模块，以使所述PWM驱动模块成比例的驱动液压电比例阀。


2.根据权利要求1所述的电子手柄，其特征在于，所述CPU和所述PWM驱动模块设置于同一块集成电路板上。


3.根据权利要求2所述的电子手柄，其特征在于，还包括：底座；
所述底座安装于所述集成电路板的底部。


4.根据权利要求2所述的电子手柄，其特征在于，还包括：外壳；
所述外壳设置于所述角位移传感器和所述集成...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡飞，陈元平，龚峰，孙益，陈建华，
申请(专利权)人：立澈上海自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31