底板矮墙模自动校准机器制造技术

本发明专利技术提供一种底板矮墙模自动校准机器，包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；使用时，利用提升机构将其中一组待安装导墙模进行提起，并同时启动调节机构，使得调节机构的调节端能够抵在滑动平台的上表面；接着，将固定机构的固定端卡设并固定在已安装导墙模上，调整固定机构的液压油缸，使得固定机构的液压油缸能够带着待安装导墙模在滑动平台上来回活动，由此实现待安装导墙模能够根据来回移动实现待安装导墙模的安装间隙符合施工标准；由此实现了在管廊施工过程中，导墙模安装调节的时候能够减少人工操作移动并安装导墙模的情况，大大提高了导墙模在安装过程中的施工效率。

【技术实现步骤摘要】
底板矮墙模自动校准机器
本专利技术涉及管廊施工
，特别涉及一种底板矮墙模自动校准机器。
技术介绍
目前，管廊施工过程中，底板矮墙模即为导墙模，底板矮墙模在施工过程中需要利用吊车将底板矮墙模吊装至管廊槽口，再利用人工将底板矮墙模进行依次拼接，实现利用底板矮墙模进行管廊底板矮墙的浇筑；由于底板矮墙模本身尺寸大重量重，人工在对待安装的底板矮墙模操作过程中会延长安装周期。因此缺少一种能够代替人工对待安装导墙模进行校准的机器。
技术实现思路
本专利技术提供一种底板矮墙模自动校准机器，用以实现在管廊施工过程中，底板模尺寸大重量重造成安装不便的情况，进一步提高管廊施工过程中模具支护工作的施工效率，由此提高管廊施工的施工进度。本专利技术提供一种底板矮墙模自动校准机器，包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模；所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模；所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的安装间隙；所述主架体的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用于所述主架体在所述待安装导墙模上、已安装导墙模上或管廊槽体内往复运动。优选地，所述主架体设为方形架体结构，所述方形架体的内部间隔设置有多个第一U型架，各所述第一U型架的U型开口端朝上设置，所述第一U型架体的下表面用于安装所述行走机构；所述行走机构包括：行走轮组和驱动轮组；所述行走轮组包括转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动架设在所述第一U型架上，所述转轴的两端分别连接转轮；所述驱动轮组包括第二电机、转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在所述第一U型架的下表面，所述第二电机固定在用于安装所述驱动轮组的第一U型架下表面，且所述第二电机的输出端用于驱动所述驱动轮组的转轴转动。优选地，所述固定机构包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，所述横向伸缩机构至少设有两组，并间隔设置在所述主架体的其中一侧面；所述纵向伸缩机构至少设有两组，并对称设在所述主架体的前后两端，所述纵向伸缩机构的伸缩行程中心线和管廊槽体的中心线重合设置；所述横向伸缩机构包括：第一限位架、液压油缸和横向伸缩杆，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的内壁，所述液压油缸的伸缩端连接所述横向伸缩架，所述横向伸缩架远离所述液压油缸的一端贯穿所述主架体的侧壁，并连接所述第一限位架；所述纵向伸缩机构包括：包括第一限位架、纵向伸缩杆和液压油缸，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的前后两侧内壁，所述液压油缸的伸缩端分别连接纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆贯穿所述主架体的前后两侧壁，并分别连接第一限位架。优选地，所述第一限位架包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆的其中一端连接横向伸缩杆或纵向伸缩杆，所述第三连杆的另一端间隔设有两个第二连杆，所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆和所述第一连杆平行设置，且所述第一连杆和所述第三连杆之间设有加强杆；两个所述第二连杆之间的间隙用于卡设在已安装导墙模的上方。优选地，所述提升机构包括：手轮、提升支架和提升杆，所述提升杆设为L结构，所述提升杆的其中一端用于提升待安装导墙模，所述提升杆的另一端贯穿提升支架并连接手轮，所述提升支架架设在所述主架体的内侧壁；所述提升支架的内部设有活动腔，所述提升杆远离提升端的一侧分别设有第二限位杆，所述第二限位杆分别位于所述提升杆在所述提升支架的上顶面和内顶面，且所述第二限位杆用于限制所述提升杆在所述提升支架上的上下活动范围；所述提升杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的其中一端连接所述提升支架的内顶面，所述第一弹簧的另一端连接位于所述提升支架内的第二限位杆；所述提升杆远离手轮的一端间隔设有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆沿着所述提升杆的轴向中心线相对设置，所述主架体的下表面和所述提升支架的下表面均设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔用于所述提升杆往复运动，以及用于所述第一限位杆伸出或进入所述提升支架的内部。优选地，所述主架体的内部设有多个横板，各所述横板的两端分别连接所述主架体的内壁，各所述横板的两侧壁分别和所述行走机构的运行方向垂直设置；各所述横板上分别间隔设有调节机构，所述调节机构包括：第一伸缩装置、第二安装板和万向轮，所述第一伸缩装置通过第二安装板安装在所述横板上，所述第一伸缩装置的伸缩端贯穿所述第二安装板，并连接万向轮，所述万向轮用于在滑动平台上往复运动。优选地，所述滑动平台包括平台面板和平台支腿，所述平台面板的下方间隔设有多个平台支腿，所述平台支腿架设在管廊槽体内底面；各所述平台支腿上间隔设有压板，相邻两个所述压板之间可拆卸的连接伸缩连接框，所述平台支腿远离所述平台面板的一端可拆卸的连接丝杆，所述丝杆固定在钢筋模上，所述钢筋模的上下两表面分别铺设有钢筋网组，且所述钢筋模下方的钢筋网组铺设在管廊槽体的内底部。优选地，所述主架体上设有电箱支架，所述电箱支架设为U型结构，所述电箱支架上用于安装配电箱，所述配电箱用于提供电源；所述待安装导墙模和已安装导墙模的安装间隙包括第一安装间隙和第二安装间隙，所述第一安装间隙为：所述待安装导墙模和所述已安装导墙模相邻两端的安装间隙；所述第二安装间隙为：所述待安装导墙模和所述已安装导墙模分别与管廊侧壁相平行的同一侧壁之间的安装间隙；所述配电箱连接有液压控制系统，所述液压控制系统设在所述主架体上，并用于控制所述液压油缸的启动或关闭；所述主架体内还设有电磁阀组；各所述电磁阀组的一端分别一一连接配电箱，另一端分别一一连接液压油缸、第二电机和第一伸缩装置的电源输入端。本专利技术的工作原理和有益效果如下：本专利技术提供一种底板矮墙模自动校准机器，包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模；所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模；所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的安装间隙；所述主架体的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用于所述主架体在所述待安装导墙模上、已安装导墙模上或管廊槽体内往复运动。使用时，准备两组待安装导墙模，将用于调整的两组待安装导墙模吊装至预安装位置，将主架体吊装至待安装导墙模的上顶面，在两个待安装导墙模之间安装滑动平台，所述滑动平台固定在管廊槽体的内底部；利用提升机构将其中一组待安装导墙模进行提起，并同时启动调节机构，使得调节机构的调节端能够抵在滑动平台的上表面；实现待安装导墙模能够通过调节机构在滑动平台上吊装着进行来回活动；接着，将固定机构的固定端卡设并固定在已安装导墙模上，调整固定机构的液压油缸，使得固定机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底板矮墙模自动校准机器，其特征在于，包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；/n所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模；/n所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模；/n所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的安装间隙；/n所述主架体的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用于所述主架体在所述待安装导墙模上、已安装导墙模上或管廊槽体内往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种底板矮墙模自动校准机器，其特征在于，包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；
所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模；
所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模；
所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的安装间隙；
所述主架体的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用于所述主架体在所述待安装导墙模上、已安装导墙模上或管廊槽体内往复运动。


2.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准机器，其特征在于，所述主架体设为方形架体结构，所述方形架体的内部间隔设置有多个第一U型架，各所述第一U型架的U型开口端朝上设置，
所述第一U型架体的下表面用于安装所述行走机构；
所述行走机构包括：行走轮组和驱动轮组；
所述行走轮组包括转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动架设在所述第一U型架上，所述转轴的两端分别连接转轮；
所述驱动轮组包括第二电机、转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在所述第一U型架的下表面，所述第二电机固定在用于安装所述驱动轮组的第一U型架下表面，且所述第二电机的输出端用于驱动所述驱动轮组的转轴转动。


3.如权利要求2所述的一种底板矮墙模自动校准机器，其特征在于，所述固定机构包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，
所述横向伸缩机构至少设有两组，并间隔设置在所述主架体的其中一侧面；所述纵向伸缩机构至少设有两组，并对称设在所述主架体的前后两端，所述纵向伸缩机构的伸缩行程中心线和管廊槽体的中心线重合设置；
所述横向伸缩机构包括：第一限位架、液压油缸和横向伸缩杆，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的内壁，所述液压油缸的伸缩端连接所述横向伸缩架，所述横向伸缩架远离所述液压油缸的一端贯穿所述主架体的侧壁，并连接所述第一限位架；
所述纵向伸缩机构包括：包括第一限位架、纵向伸缩杆和液压油缸，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的前后两侧内壁，所述液压油缸的伸缩端分别连接纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆贯穿所述主架体的前后两侧壁，并分别连接第一限位架。


4.如权利要求3所述的一种底板矮墙模自动校准机器，其特征在于，所述第一限位架包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆的其中一端连接横向伸缩杆或纵向伸缩杆，所述第三连杆的另一端间隔设有两个第二连杆，所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆和所述第一连杆平行设置，且所述第一连杆和所述第三连杆之间设有加强杆；
两个所述第二连杆之间的间隙用于卡设在已安装导墙模的上方。


5.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准机器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振家，陆青戛，
申请(专利权)人：海门市帕源路桥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32