多节臂同步伸缩机构及消防车制造技术

本公开涉及一种多节臂同步伸缩机构及消防车。多节臂同步伸缩机构包括：多节伸缩臂段，包括逐级嵌套安装的首节臂段、末节臂段和至少一节臂段；和至少一个展臂组件，被配置为使多节伸缩臂段中的全部臂段或相邻的部分臂段同步展开，每个展臂组件包括：第一滑轮，安装在至少一节臂段中的一个臂段上；第一绳索，一端与套在一个臂段外侧的第一相邻臂段的臂尾连接，另一端绕经第一滑轮，并与一个臂段内侧套接的第二相邻臂段的臂尾连接；第一调节结构，连接在第一滑轮和一个臂段之间，被配置为调整第一滑轮相对于一个臂段的位置；和第二调节结构，连接在第一绳索的至少一端，被配置为调节第一绳索的长度。本公开实施例结构更紧凑且伸缩更稳定。

【技术实现步骤摘要】
多节臂同步伸缩机构及消防车
本公开涉及作业机械领域，尤其涉及一种多节臂同步伸缩机构及消防车。
技术介绍
举高消防车是一种具有专用底盘和举升臂架，将消防队员输送到一定高度以实现高空救援或消防作业的作业车辆。根据高空灭火的需求，用于输送消防队员的梯架的长度需要改变。在一些相关技术中，驱动梯架长度改变的伸缩机构有三种驱动方式：机械式、液压式和复合式。机械式驱动包括钢丝绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动等。液压式驱动采用伸缩液压缸进行驱动。复合式驱动采用伸缩液压缸和机械传动装置的组合进行驱动，其中，伸缩液压缸的数目和作用方式视伸缩梯节数而定，而机械传动装置通常采用钢丝绳或链条滑轮组。在举高消防车中，普遍采用伸缩油缸和板式链条驱动。以三节臂为例，第二节臂采用伸缩液压缸驱动，三节臂的板式伸缩链一端固定在第三节臂臂尾，绕过固定在第二节臂臂头下面的链轮，将另一端固定在第一节臂臂头，以实现三节臂的同步伸出。三节臂的板式回收链一端固定在第三节臂臂尾，绕过固定在第二节臂臂尾的链轮，将另一端固定在第一节臂臂头，以实现三节臂的同步缩回。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种多节臂同步伸缩机构，其特征在于，包括：/n多节伸缩臂段(10)，包括首节臂段(11)、末节臂段(13)和至少一节臂段(12)，所述首节臂段(11)、所述至少一节臂段(12)和所述末节臂段(13)逐级嵌套安装；和/n至少一个展臂组件，被配置为使所述多节伸缩臂段(10)中的全部臂段或相邻的部分臂段同步展开，/n其中，每个展臂组件包括：/n第一滑轮(22)，安装在所述至少一节臂段(12)中的一个臂段上；/n第一绳索(21)，所述第一绳索(21)的一端与套在所述一个臂段外侧的第一相邻臂段的臂尾连接，另一端绕经所述第一滑轮(22)，并与所述一个臂段内侧套接的第二相邻臂段的臂尾连接；/n第一调节结...

【技术特征摘要】
1.一种多节臂同步伸缩机构，其特征在于，包括：
多节伸缩臂段(10)，包括首节臂段(11)、末节臂段(13)和至少一节臂段(12)，所述首节臂段(11)、所述至少一节臂段(12)和所述末节臂段(13)逐级嵌套安装；和
至少一个展臂组件，被配置为使所述多节伸缩臂段(10)中的全部臂段或相邻的部分臂段同步展开，
其中，每个展臂组件包括：
第一滑轮(22)，安装在所述至少一节臂段(12)中的一个臂段上；
第一绳索(21)，所述第一绳索(21)的一端与套在所述一个臂段外侧的第一相邻臂段的臂尾连接，另一端绕经所述第一滑轮(22)，并与所述一个臂段内侧套接的第二相邻臂段的臂尾连接；
第一调节结构(23)，连接在所述第一滑轮(22)和所述一个臂段之间，被配置为调整所述第一滑轮(22)在所述多节伸缩臂段(10)的展开方向上相对于所述一个臂段的位置；和
第二调节结构(24)，连接在所述第一绳索(21)的至少一端，被配置为调节所述第一绳索(21)的长度。


2.根据权利要求1所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述第一滑轮(22)位于所述一个臂段和所述第二相邻臂段之间。


3.根据权利要求2所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述第一滑轮(22)的转动平面与所述多节伸缩臂段(10)的展开方向平行，并垂直于水平面。


4.根据权利要求1所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述第一调节结构(23)包括：
第一挡块(231)，设置在所述一个臂段的臂头抱箍(121)内侧；
滑轮支架(232)；
第一螺杆(233)，具有连接所述滑轮支架(232)的第一端和穿过所述第一挡块(231)的第二端；和
第一调节螺母(234)，位于所述第一挡块(231)远离所述滑轮支架(232)的一侧，并与所述第一螺杆(233)的第二端螺纹连接，被配置为调整所述第一挡块(231)和所述滑轮支架(232)之间的距离，
其中，所述第一滑轮(22)安装在所述滑轮支架(232)内。


5.根据权利要求4所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述第一螺杆(233)与所述滑轮支架(232)螺纹连接，且相对于所述滑轮支架(232)的位置可调。


6.根据权利要求4所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述第一挡块(231)通过销轴(235)可转动地连接在所述臂头抱箍(121)上，所述第一调节结构(23)包括位于所述销轴(235)两侧的两个第一螺杆(233)，所述两个第一螺杆(233)的轴线位于所述第一滑轮(22)的转动平面上。


7.根据权利要求6所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述第一调节结构(23)还包括：
压板(236)，设置在所述臂头抱箍(121)外侧；和
紧固螺栓(237)，穿过所述压板(236)和所述臂头抱箍(121)上开设的通孔(238)，并与所述第一挡块(231)螺纹连接，
其中，所述紧固螺栓(237)被配置为随所述第一挡块(231)绕所述销轴(235)摆动而在所述通孔(238)内移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩向芹，张军，吴钱钱，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32