【技术实现步骤摘要】
用于高空作业平台的控制系统、方法及高空作业平台
本专利技术涉及机械控制
，具体地涉及一种用于高空作业平台的控制系统、方法及高空作业平台。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，人们对安全的需求日益增大，相应的用于高空作业平台的防碰撞技术也发展得越来越全面。现有技术手段可通过在高空作业平台安装超声波雷达或者红外线传感器，探测物体并提前预警或自动切断设备动作，能够防止因操作员注意不周导致的碰撞事故。现有防碰撞系统存在以下缺陷：一方面，其多适用于平面运动，难以处理高空作业平台复杂的空间运动；另一方面，其多适用于较为简单的行驶、转向动作，不适用于拥有多种动作方式的高空作业平台；并且，现有系统触发报警的频率较低，一般通过急停来避免发生碰撞；高空作业平台在正常工作时，经常会有接近物体的工况，而简单的急停或者粗暴的区间减速会使得操作员的操作舒适度极低。针对上述缺陷，亟需一种能适应复杂空间运动并保障高空作业平台操作舒适度的防碰撞控制系统。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于高空作业平...
【技术保护点】
1.一种用于高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述高空作业平台的部件包括底盘、转台、臂架、工作平台，其中所述臂架包括折叠臂、伸缩臂和飞臂，所述系统包括：/n传感器，用于探测障碍物距离、检测所述工作平台的移动速度，以及检测所述部件的运动状态信息；/n控制器，用于：/n根据所述运动状态信息和所述工作平台的移动速度，确定所述部件的动作对所述工作平台移动速度的影响系数；/n根据所述工作平台的移动速度、所述障碍物距离和所述影响系数，对所述部件的动作进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述高空作业平台的部件包括底盘、转台、臂架、工作平台，其中所述臂架包括折叠臂、伸缩臂和飞臂，所述系统包括：
传感器，用于探测障碍物距离、检测所述工作平台的移动速度，以及检测所述部件的运动状态信息；
控制器，用于：
根据所述运动状态信息和所述工作平台的移动速度，确定所述部件的动作对所述工作平台移动速度的影响系数；
根据所述工作平台的移动速度、所述障碍物距离和所述影响系数，对所述部件的动作进行控制。
2.根据权利要求1所述的用于高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述部件的动作，包括以下各项中的至少一者：
臂架动作、转台角度回转、底盘行走、工作平台角度回转，其中，所述臂架动作包括臂架角度变幅和伸缩臂长度变幅；
所述运动状态信息，包括以下各项中的至少一者：
臂架变幅角度、臂架角度变幅速度、臂架长度、伸缩臂长度变幅速度、转台回转角度、转台回转角速度、底盘行走速度、底盘轮胎转向角速度、底盘倾斜角度、工作平台回转角度。
3.根据权利要求2所述的用于高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述根据所述运动状态信息和所述工作平台的移动速度，确定所述部件的动作对所述工作平台移动速度的影响系数，包括：
根据所述工作平台回转角度、臂架角度变幅速度、伸缩臂长度变幅速度、臂架长度和所述工作平台的移动速度，确定所述臂架动作对所述工作平台移动速度的影响系数；
根据所述工作平台回转角度、臂架变幅角度、臂架长度、转台回转角速度和所述工作平台的移动速度，确定所述转台角度回转对所述工作平台移动速度的影响系数；
根据所述工作平台回转角度、臂架变幅角度、臂架长度、转台回转角度、底盘倾斜角度、底盘轮胎转向角速度、底盘行走速度和所述工作平台的移动速度，确定所述底盘行走对所述工作平台移动速度的影响系数。
4.根据权利要求3所述的用于高空作业平台的防碰撞控制系统，其特征在于，所述工作平台移动速度分为多个方向的分速度，
所述影响系数为所述部件的动作在某一方向上产生的工作平台移动速度与所述工作平台在该方向上的分速度的比值。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
执行机构，用于根据所述控制器的控制指令对所述部件的动作进行控制，包括电磁阀、电机。
6.根据权利要求1所述的用于高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳泽擎，熊路，朱后，沈裕强，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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