本发明专利技术公开了一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，包括下圆板、上圆板、驱动机构、挤压机构和施力反馈机构，通过吊车将本发明专利技术放置在盘绕钢筋的中间空心位置，接着启动电机，电机带动蜗杆转动，蜗杆通过与三个涡轮的啮合设置同时带动三个双头丝杆转动，双头丝杆的转动驱动同个双头丝杆上的两个螺母相互靠近移动，在连杆的连接作用下，挤压板会向外扩张并与盘绕钢筋的内侧挤压接触，通过插杆的设置，使得挤压板在挤压过程中将插杆带入赶紧的间隙中，使得在对钢筋进行吊运时提供稳定的支撑力，避免钢筋发生滑落的情况，提高了本发明专利技术的使用安全性；本发明专利技术中通过驱动机构和挤压机构的配合设置能够对盘绕钢筋进行快速稳定地抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置
本专利技术涉及起重机
，具体是一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车；起重机的运用范围很广泛，例如在建筑工作工程中通过起重机对钢筋进行上下货，建筑工程中常用的钢筋中有盘绕形钢筋，该类型钢筋的空间站有率低，但是目前对与盘绕钢筋的装载与卸货过程中，一般是将钢筋整体用钢丝捆版，然后通过起重机的吊钩进行移动，该连接方式的工作效率低且存在较高的不稳定因素，对工作人员的安全具有威胁，故需要设计一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，包括下圆板、上圆板、驱动机构、挤压机构和施力反馈机构，所述下圆板的顶面周向等角度固定连接设置有多个相互平行设置的支撑杆，多个所述支撑杆的顶端共同固定连接设置有所述上圆板，所述驱动机构安装设置在下圆板和上圆板之间，所述挤压机构设置有多组且设置在下圆板和上圆板之间，挤压机构和驱动机构传动连接设置，所述施力反馈机构安装设置在挤压机构中。进一步的，所述驱动机构包括蜗杆和电机，所述电机固定安装设置在下圆板的底面，所述蜗杆转动安装设置在下圆板和上圆板之间，蜗杆靠近下圆板的一端转动贯穿下圆板并与电机的输出轴端传动连接设置。进一步的，所述挤压机构包括双头丝杆、螺母、连杆和挤压板，下圆板和上圆板之间关于所述蜗杆周向等角度转动连接设置有三个所述双头丝杆，双头丝杆的外围之间的位置固定安装设置有与蜗杆啮合设置的涡轮，双头丝杆的外围关于涡轮对称螺纹连接设置有两个所述螺母，同个双头丝杆上的两个螺母均连接设置有所述连杆，两个连杆远离双头丝杆的一端共同连接设置有一个所述挤压板，连杆的两端分别与螺母和挤压板铰接设置。进一步的，所述挤压板的外侧上沿着竖直长度方向等距固定连接设置有多个插杆。进一步的，所述插杆远离挤压板的一端固定安装设置有安装座，所述安装座中转动安装设置有滚轮，所述滚轮的侧面与挤压板的侧面垂直设置。进一步的，双头丝杆的外围两端对称固定安装设置有第一挡板，同个双头丝杆上，下方的所述第一挡板和下方的螺母之间安装设置有位于双头丝杆外围的第一弹簧。进一步的，下圆板和上圆板的外围均周向等角度开设有三对滑槽，所述挤压板的内侧上下端位置均对称固定连接设置有一对滑杆，三个挤压板上端的滑杆分别滑动伸入到上圆板上的三对滑槽中且下端的滑杆分别滑动伸入到下圆板上的三对滑槽中，滑杆位于滑槽中的一端固定安装设置有挡块，滑槽中的上下面均安装设置有多个与滑杆滚动接触设置的转轴。进一步的，所述施力反馈机构包括接触板、压力传感器、挤压圆板和滑柱，所述挤压板的侧面对称滑动贯穿设置有两个滑柱，两个所述滑柱位于挤压板外侧的一端共同固定连接设置有所述接触板，另一端固定连接设置有第二挡板，滑柱的外围安装设置有位于接触板和挤压板之间的第二弹簧，挤压板的外侧固定安装设置有空心圆柱体，所述空心圆柱体远离挤压板的一端滑动贯穿设置有所述滑柱，滑柱远离空心圆柱体的一端与接触板固定连接设置，另一端固定连接设置有与空心圆柱体内壁滑动连接设置的挡环，所述挤压圆板滑动安装设置在空心圆柱体中，挤压圆板和所述挡环之间固定连接设置有第三弹簧，所述压力传感器固定安装设置在空心圆柱体内部远离接触板的一端并且与挤压圆板接触设置。进一步的，上圆板的顶面固定连接设置有固定杆，所述固定杆的顶端固定安装设置有吊环。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中通过驱动机构和挤压机构的配合设置能够对盘绕钢筋进行快速稳定地抓取，在需要拆卸时，使得电机反转带动挤压板收缩至与钢筋分离，接着再移出钢筋的中间空心部分即可，故本专利技术在保证对盘绕钢筋抓取安全性的同时也提高了工作效率，具有良好的实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A部分的放大图。图3为本专利技术中滑杆和上下圆板之间连接关系的结构示意图。图4为本专利技术中施力反馈机构的结构示意图。图5为本专利技术中上圆板、下圆板、蜗杆、双头丝杆和涡轮之间安装关系的三维结构示意图。图中：1-挤压板，2-插杆，3-电机，4-下圆板，5-滑杆，6-第一挡板，7-第一弹簧，8-螺母，9-连杆，10-双头丝杆，11-涡轮，12-固定杆，13-吊钩，14-绳索，15-安装座，16-滚轮，17-蜗杆，18-转动件，19-吊环，20-支撑杆，21-滑槽，22-挡块，23-转轴，24-第二挡板，25-接触板，26-第二弹簧，27-滑柱，28-滑柱，29-空心圆柱体，30-挡环，31-第三弹簧，32-挤压圆板，33-压力传感器，34-上圆板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1、2和5，本专利技术实施例中，一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，包括下圆板4、上圆板34、驱动机构、挤压机构和施力反馈机构，下圆板4的顶面周向等角度固定连接设置有多个相互平行设置的支撑杆20，多个支撑杆20的顶端共同固定连接设置有上圆板34，驱动机构安装设置在下圆板4和上圆板34之间，挤压机构设置有多组且设置在下圆板4和上圆板34之间，挤压机构和驱动机构传动连接设置，施力反馈机构安装设置在挤压机构中。其中，驱动机构包括蜗杆17和电机3，电机3固定安装设置在下圆板4的底面，蜗杆17转动安装设置在下圆板4和上圆板34之间，蜗杆17靠近下圆板4的一端转动贯穿下圆板4并与电机3的输出轴端传动连接设置。其中，挤压机构包括双头丝杆10、螺母8、连杆9和挤压板1，下圆板4和上圆板34之间关于蜗杆17周向等角度转动连接设置有三个双头丝杆10，双头丝杆10的外围之间的位置固定安装设置有与蜗杆17啮合设置的涡轮11，双头丝杆10的外围关于涡轮11对称螺纹连接设置有两个螺母8，同个双头丝杆10上的两个螺母8均连接设置有连杆9，两个连杆9远离双头丝杆10的一端共同连接设置有一个挤压板1，连杆9的两端分别与螺母8和挤压板1铰接设置。其中，挤压板1的外侧上沿着竖直长度方向等距固定连接设置有多个插杆2。其中，插杆2远离挤压板1的一端固定安装设置有安装座15，安装座15中转动安装设置有滚轮16，滚轮16的侧面与挤压板1的侧面垂直设置。其中，双头丝杆10的外围两端对称固定安装设置有第一挡板6，同个双头丝杆10上，下方的第一挡板6和下方的螺母8之间安装设置有位于双头丝杆10外围的第一弹簧7。其中，下圆板4和上圆板34的外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，包括下圆板（4）、上圆板（34）、驱动机构、挤压机构和施力反馈机构，其特征在于，所述下圆板（4）的顶面周向等角度固定连接设置有多个相互平行设置的支撑杆（20），多个所述支撑杆（20）的顶端共同固定连接设置有所述上圆板（34），所述驱动机构安装设置在下圆板（4）和上圆板（34）之间，所述挤压机构设置有多组且设置在下圆板（4）和上圆板（34）之间，挤压机构和驱动机构传动连接设置，所述施力反馈机构安装设置在挤压机构中。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，包括下圆板（4）、上圆板（34）、驱动机构、挤压机构和施力反馈机构，其特征在于，所述下圆板（4）的顶面周向等角度固定连接设置有多个相互平行设置的支撑杆（20），多个所述支撑杆（20）的顶端共同固定连接设置有所述上圆板（34），所述驱动机构安装设置在下圆板（4）和上圆板（34）之间，所述挤压机构设置有多组且设置在下圆板（4）和上圆板（34）之间，挤压机构和驱动机构传动连接设置，所述施力反馈机构安装设置在挤压机构中。
2.根据权利要求1所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括蜗杆（17）和电机（3），所述电机（3）固定安装设置在下圆板（4）的底面，所述蜗杆（17）转动安装设置在下圆板（4）和上圆板（34）之间，蜗杆（17）靠近下圆板（4）的一端转动贯穿下圆板（4）并与电机（3）的输出轴端传动连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，所述挤压机构包括双头丝杆（10）、螺母（8）、连杆（9）和挤压板（1），下圆板（4）和上圆板（34）之间关于所述蜗杆（17）周向等角度转动连接设置有三个所述双头丝杆（10），双头丝杆（10）的外围之间的位置固定安装设置有与蜗杆（17）啮合设置的涡轮（11），双头丝杆（10）的外围关于涡轮（11）对称螺纹连接设置有两个所述螺母（8），同个双头丝杆（10）上的两个螺母（8）均连接设置有所述连杆（9），两个连杆（9）远离双头丝杆（10）的一端共同连接设置有一个所述挤压板（1），连杆（9）的两端分别与螺母（8）和挤压板（1）铰接设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，所述挤压板（1）的外侧上沿着竖直长度方向等距固定连接设置有多个插杆（2）。
5.根据权利要求4所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，所述插杆（2）远离挤压板（1）的一端固定安装设置有安装座（15），所述安装座（15）中转动安装设置有滚轮（16），所述滚轮（16）的侧面与挤压板（1）的侧面垂直设置。
6.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽娟，
申请(专利权)人：赣州轩义科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。