用于监测滑轮轴承状况的系统和方法技术方案

该公开内容涉及一种用于监测滑轮轴承状况的系统和方法，且特别地涉及采用该系统和方法的乘客输送机系统，诸如电梯系统。示例性乘客输送机系统包括悬挂部件和配置成在轴承上旋转的滑轮。悬挂部件包绕滑轮的至少一部分。此外，系统包括邻近悬挂部件的端部安装的传感器，以及配置成基于传感器的输出来确定轴承状况的控制器。

【技术实现步骤摘要】
用于监测滑轮轴承状况的系统和方法
该公开内容涉及一种用于监测滑轮轴承状况的系统和方法，且特别地涉及采用该系统和方法的乘客输送机系统，诸如电梯系统。
技术介绍
乘客输送机系统(诸如电梯系统)大体上包括马达、传动轴和制动系统。在电梯系统的上下文中，马达、传动轴和制动系统控制电梯轿厢在井道内的移动。特别地，电梯轿厢和对重典型地悬挂自包绕传动轴的一个或多个悬挂部件，诸如带或绳。悬挂部件典型地还包绕一个或多个滑轮，该一个或多个滑轮继而配置成在称为滑轮轴承的轴承上旋转。
技术实现思路
根据本公开内容的示例性方面的乘客输送机系统其中包括悬挂部件和配置成在轴承上旋转的滑轮。悬挂部件包绕滑轮的至少一部分。此外，系统包括邻近悬挂部件的端部安装的传感器，以及配置成基于传感器的输出来确定轴承状况的控制器。在前述乘客输送机系统的另外的非限制性实施例中，系统包括电梯轿厢和对重。此外，滑轮邻近电梯轿厢和对重中的一者安装。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，滑轮为配置成在第一轴承上旋转且邻近电梯轿厢安装的第一滑轮，乘客输送机系统包括配置成在第二轴承上旋转的第二滑轮，该第二滑轮邻近对重安装，且悬挂部件包绕第一滑轮和第二滑轮的至少一部分。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，传感器为邻近悬挂部件的第一端安装的第一传感器，且乘客输送机系统包括邻近悬挂部件的与第一端相反的第二端安装的第二传感器。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，悬挂部件的第一端为悬挂部件的直接延伸到第一滑轮的节段的端部，且悬挂部件的第二端为悬挂部件的直接延伸到第二滑轮的节段的端部。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成基于第一传感器的输出来确定第一轴承的状况，且控制器配置成基于第二传感器的输出来确定第二轴承的状况。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，传感器为加速度计。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成当传感器的输出超过阈值时识别轴承的潜在受损状况。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，控制器将滤波器应用于传感器的输出，以剔除输出中不太可能指示潜在受损状况的部分。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，阈值为在时域和频域中的至少一者中的阈值，且控制器配置成基于在时域或频域中超过阈值的传感器的输出的幅度来识别潜在受损状况。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，控制器基于输出来确定RMS加速度且将RMS加速度与阈值比较。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成将传感器的输出从时域变换到频域。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成当传感器的输出超过与多个不同的潜在受损状况中的相应一个对应的阈值时识别轴承的多个不同的潜在受损状况。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，多个不同的潜在受损状况包括轴承的滚珠、轴承的保持架、轴承的外圈和轴承的内圈的潜在损伤。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，系统包括传动轴，且传感器未邻近悬挂部件的直接通向传动轴的节段安装。在前述乘客输送机系统中任一个的另外的非限制性实施例中，控制器配置成响应于识别出潜在受损状况来引起提示发出。根据本公开内容的示例性方面的方法其中包括基于邻近悬挂部件的端部安装的传感器的输出来识别滑轮的轴承的潜在受损状况。滑轮邻近电梯轿厢和对重中的一者安装。在前述方法的另外的非限制性实施例中，方法包括基于邻近悬挂部件的从第一端直接通向第一滑轮的节段邻近悬挂部件的第一端安装的第一传感器的输出来识别邻近电梯轿厢安装的第一滑轮的第一轴承的潜在受损状况。方法还包括基于邻近悬挂部件的从第二端直接通向第二滑轮的节段邻近悬挂部件的第二端安装的第二传感器的输出来识别邻近对重安装的第二滑轮的第二轴承的潜在受损状况。在前述方法中任一种的另外的非限制性实施例中，识别步骤包括识别轴承的滚珠、轴承的保持架、轴承的外圈和轴承的内圈的损伤中的至少一者。在前述方法中任一种的另外的非限制性实施例中，识别步骤包括确定传感器的输出在时域和频域中的至少一者中超过阈值。前面的段落、权利要求书或以下描述和图的实施例、示例和备选方案(包括它们的各个方面或相应的单独特征中的任一个)可独立地或以任何组合来采用。结合一个实施例来描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征不兼容。附图说明图1示意性地示出示例性乘客输送机系统。具体实施方式该公开内容涉及一种用于监测滑轮轴承状况的系统和方法，且特别地涉及采用该系统和方法的乘客输送机系统，诸如电梯系统。示例性乘客输送机系统包括悬挂部件和配置成在轴承上旋转的滑轮。悬挂部件包绕滑轮的至少一部分。此外，系统包括邻近悬挂部件的端部安装的传感器，以及配置成基于传感器的输出来确定轴承状况的控制器。该公开内容允许实时监测滑轮轴承的状况(可能在远程位置处(即，不在现场))，其允许人执行滑轮轴承的基于状况的维护，而不是仅执行滑轮轴承的定期检查。此外，该公开内容相对容易并入到现有的电梯系统中，意指该公开内容可用来用实时滑轮轴承监测特征来改造现有的电梯系统。这些和其它益处将从以下书面描述中了解到。图1示意性地示出示例性乘客输送机系统10。图1中，乘客输送机系统10为电梯系统，然而该公开内容可延及至其它乘客输送机系统，诸如自动扶梯。乘客输送机系统10包括配置成在井道中行进的电梯轿厢12。在该示例中，电梯轿厢12的行进由传动系统14管控，该传动系统14包括电动马达、机械地连接到电动马达的传动轴16，以及一个或多个制动器。例如，传动轴16可安装在井道中或在井道外部在机房中。电梯轿厢12和对重18悬挂自至少部分地包绕传动轴16的悬挂部件20，诸如带或绳。因此，当传动轴16旋转时，电梯轿厢12取决于传动轴16的旋转方向来在井道内竖直地向上或向下移动。虽然图1中仅示出一个悬挂部件20，应理解的是，电梯轿厢12和对重18可悬挂自多个悬挂部件。悬挂部件20在第一端22与第二端24之间延伸。在该示例中，悬挂部件20的第一端22和第二端24附接到相应的第一终端26和第二终端28，其可包括楔状插座、陷型端子、套圈和套管，或用于电梯悬挂部件的其它已知类型的终端。本文中提及的悬挂部件20的端部包括端部22、24和终端26、28。端部22、24和终端26、28可相对彼此接近，且例如可在机房中彼此邻近地布置。在该示例中，悬挂部件20包括从第一端22直接延伸到第一滑轮32的第一节段30，第一滑轮32安装到电梯轿厢12且配置成在第一轴承34上旋转(即，在第一轴承34上转动)。用语直接用于意指没有居间的滑轮，例如，沿节段30在第一端22与第一滑轮32之间。第一滑轮32配置成在乘客输送机系统10的操作期间电梯轿厢12在井道内移动时与电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客输送机系统，包括：/n悬挂部件；/n滑轮，所述滑轮配置成在轴承上旋转，其中所述悬挂部件包绕所述滑轮的至少一部分；/n传感器，所述传感器邻近所述悬挂部件的端部安装；以及/n控制器，所述控制器配置成基于所述传感器的输出来确定所述轴承的状况。/n

【技术特征摘要】
20191028 US 16/6651271.一种乘客输送机系统，包括：
悬挂部件；
滑轮，所述滑轮配置成在轴承上旋转，其中所述悬挂部件包绕所述滑轮的至少一部分；
传感器，所述传感器邻近所述悬挂部件的端部安装；以及
控制器，所述控制器配置成基于所述传感器的输出来确定所述轴承的状况。


2.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，所述乘客输送机系统还包括：
电梯轿厢；以及
对重；
其中所述滑轮邻近所述电梯轿厢和所述对重中的一者安装。


3.根据权利要求2所述的乘客输送机系统，其特征在于：
所述滑轮为配置成在第一轴承上旋转且邻近所述电梯轿厢安装的第一滑轮，
所述乘客输送机系统包括配置成在第二轴承上旋转的第二滑轮，
所述第二滑轮邻近所述对重安装，以及
所述悬挂部件包绕所述第一滑轮和所述第二滑轮的至少一部分。


4.根据权利要求3所述的乘客输送机系统，其特征在于：
所述传感器为邻近所述悬挂部件的第一端安装的第一传感器，以及
所述乘客输送机系统包括邻近所述悬挂部件的与所述第一端相反的第二端安装的第二传感器。


5.根据权利要求4所述的乘客输送机系统，其特征在于：
所述悬挂部件的第一端为所述悬挂部件的直接延伸到所述第一滑轮的节段的端部，以及
所述悬挂部件的第二端为所述悬挂部件的直接延伸到所述第二滑轮的节段的端部。


6.根据权利要求5所述的乘客输送机系统，其特征在于：
所述控制器配置成基于所述第一传感器的输出来确定所述第一轴承的状况，以及
所述控制器配置成基于所述第二传感器的输出来确定所述第二轴承的状况。


7.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，所述传感器为加速度计。


8.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，所述控制器配置成当所述传感器的输出超过阈值时识别所述轴承的潜在受损状况。


9.根据权利要求8所述的乘客输送机系统，其特征在于，所述控制器将滤波器应用于所述传感器的输出，以剔除所述输出中不太可能指示所述潜在受损状况的部分。


10.根据权利要求8所述的乘客输送机系统，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦，D·R·波拉克，P·R·布劳瓦特，Z·A·乔赫里，C·C·科芬，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US