一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，包括安装在电梯轿厢底部的保护装置控制器和安装支架，所述安装支架上安装有检测模块和能够自动收合的可伸展连接结构，所述可伸展连接结构的伸出端连接有导轨快速固定装置，所述锁紧固定机构与所述电梯导轨锁紧固定后，所述射钉器将快速固定钉射入电梯井侧壁固定所述电梯导轨所需的时间小于电梯轿厢正常上升时所述可伸展连接结构完全展开所需的时间。本发明专利技术在电梯运行过程中对电梯导轨进行检测，从而在运行过程中发现松动、断裂或脱落的螺栓，发现问题后，能立即通过射出快速固定钉对电梯导轨进行紧急固定处置，大大提高了电梯运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置
本专利技术属于电梯安全控制系统的
，涉及一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置。
技术介绍
厢式电梯系统中在电梯井内会设置与电梯运行方向一致的电梯导轨，电梯导轨的作用一方面是对电梯运行予以导向，保证电梯轿厢升降的稳定性，另一方面当电梯轿厢发生滑落时，电梯轿厢会启动自身底部的防坠器，防坠器通过卡紧电梯导轨实现对电梯轿厢的紧急防坠固定，因此电梯导轨安装的可靠性直接影响电梯运行的稳定性和电梯在发生下滑危险时防坠器能否保障人员安全。大部分情况下电梯导轨通过螺栓或螺钉与电梯井的侧壁固定安装，但由于电梯运行时会与电梯导轨接触，并持续产生振动，因此螺栓或螺钉在长期使用过程中容易发生振动松动现象，严重的还会脱落或因为金属疲劳断裂。这样一方面导致该处电梯导轨振动幅度增大，松动未掉落的螺栓还会随振动产生异响，危害电梯运行的稳定性。若是电梯下坠时防坠器卡紧固定在螺栓松动或脱落的电梯导轨处，电梯导轨很可能承受不住电梯急停减速时产生的冲击，导致变形甚至与电梯井侧壁分离，结果造成危机人员生命安全的事故。因为电梯导轨在电梯运行情况下电梯会频繁经过各个部分的电梯导轨，而要松动的电梯导轨再次固定牢固，需要将松动的螺栓拧紧，甚至更换螺栓拧紧，这都需要相应人员和装置花费一定时间。加上电梯损坏的位置可能在电梯导轨任何一处，人员或机器人沿导轨升降查找都需要不少时间，因此很难在电梯运行情况下进行检查和维护。目前，现有的电梯故障诊断和安全保护系统没有能随时对电梯导轨固定的可靠性在电梯运行状态下也能频繁检查的技术，更缺少在电梯运行状态下及时对出现螺栓松动或脱落的部分紧急处理的保护技术，而由于在一些每天长时间营业或运行的商场、办公楼等建筑，电梯空闲时间短，只能间隔较长时间后停止电梯运行，并进行电梯的定期检查维护，因此现有技术对电梯导轨的检查维护经常不及时，让电梯运行的安全性受到较大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，以解决现有技术无法在电梯运行过程中频繁对电梯导轨各处安装的可靠性进行检查诊断，并且也无法在电梯运行时及时对螺栓松动的电梯导轨进行紧急处置的技术问题。所述的一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，包括安装在电梯轿厢底部的保护装置控制器和安装支架，所述安装支架上安装有检测模块和能够自动收合的可伸展连接结构，所述可伸展连接结构的伸出端连接有导轨快速固定装置，所述检测模块用于对所述电梯导轨的安装螺栓的紧固状态进行检测，所述导轨快速固定装置包括滑动连接于所述电梯导轨的固定装置主体、锁紧固定机构、射钉器、位置感应器和固定装置控制模块，所述位置感应器用于检测是否到达电梯导轨上被所述保护装置控制器判断为需要加固的位置，所述射钉器朝向所述电梯导轨并装填有快速固定钉，所述锁紧固定机构和所述位置感应器均设于所述固定装置主体朝向所述电梯导轨一侧，所述锁紧固定机构与所述电梯导轨锁紧固定后，所述射钉器将快速固定钉射入电梯井侧壁固定所述电梯导轨所需的时间小于电梯轿厢正常上升时所述可伸展连接结构完全展开所需的时间。优选的，所述电梯导轨在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉对应的预留通孔，所述电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔，所述快速固定钉的钉杆侧面设有若干楔状凸起，所述固定钉孔的内壁设有与所述楔状凸起卡接配合的环槽。优选的，所述可伸展连接结构包括上臂杆和下臂杆，所述上臂杆的两端分别铰接在所述安装支架底部伸出的铰接座上和所述所述下臂杆的上端铰接，所述下臂杆的下端铰接在所述固定装置主体的铰接板上，所述下臂杆的下端与所述上臂杆之间通过弹性拉紧结构连接，所述上臂杆的上端与所述铰接座之间连接有扭簧，所述可伸展连接结构在所述导轨快速固定装置未与所述电梯导轨锁紧固定时收合为折叠状态。优选的，所述弹性拉紧结构包括设于所述下臂杆的下端的转辊轴、转动套接在所述转辊轴上钢绳转辊和缠绕在所述钢绳转辊上的钢丝绳，所述钢丝绳一端伸出并固定在所述上臂杆的上部，所述钢绳转辊与所述下臂杆之间通过涡卷弹簧连接。优选的，所述位置感应器、锁紧固定机构和射钉器均电连接到所述固定装置控制模块，所述固定装置控制模块还与所述保护装置控制器相连，所述锁紧固定机构启动后将所述固定装置主体持续锁紧固定在所述电梯导轨上，所述保护装置控制器根据所述检测模块判断被检测位置是否存在松动、断裂或脱落的螺栓，并在判断结果为是的情况下发出命令启动所述位置感应器，此后所述固定装置控制模块根据所述位置感应器发出的信号判断是否依次启动所述锁紧固定机构和所述射钉器。优选的，所述涡卷弹簧与所述下臂杆之间设有拉力感应器，所述拉力感应器连接到所述固定装置控制模块，所述固定装置控制模块还根据所述拉力感应器判断是否松开所述锁紧固定机构。优选的，所述检测模块包括振动感应器和摄像头，所述振动感应器的感应端与所述电梯导轨接触并沿其滑动，所述摄像头朝向所述电梯导轨，所述保护装置控制器用于综合分析所述振动感应器发出的振动信号和所述摄像头采集的图像信号以判断是否松动、断裂或脱落的螺栓。优选的，所述快速固定钉包括外钉体和内螺钉，所述外钉体包括所述钉杆和设有所述钉杆顶端的外钉头，所述外钉体内设有安装容纳所述内螺钉的内腔，所述钉杆为中空结构并分为上钉杆段和下钉杆段，所述内腔包括设于所述外钉头内的钉头空腔和设于所述钉杆内的钉杆空腔，所述下钉杆段的侧壁上设有若干连通所述钉杆空腔的割槽，所述割槽将所述下钉杆段沿周向分割为若干上端连接到所述上钉杆段的可内收部，所述楔状凸起均设于所述可内收部外侧，所述钉杆空腔内设有与所述内螺钉螺纹连接的内螺纹，所述快速固定钉被射入所述固定钉孔后，所述内螺钉拧出所述钉杆空腔时，所述可内收部向内收拢，所述楔状凸起脱离环槽。本专利技术的技术效果：1、本装置设于电梯轿厢底部，随电梯升降经过电梯导轨各处，在此过程中通过检测模块对电梯导轨进行检测，从而在运行过程中发现松动、断裂或脱落的螺栓。同时本装置具有将快速固定钉射入电梯井侧壁上固定钉孔中的导轨快速固定装置，因此在发现上述螺栓出现问题后，能立即通过射出快速固定钉对电梯导轨进行紧急固定处置，这样既能立即改善电梯轿厢在此处电梯导轨上运行的稳定性，也能临时提高电梯导轨的固定牢固性，如果在维修人员加固电梯导轨前发生电梯滑落下坠事故，由于电梯导轨已被临时加固，在防坠器卡死电梯导轨时产生的冲击也不容易导致电梯导轨变形和脱落，大大提高了上述事故中人员的安全性。2、由于电梯轿厢在上升时会经过螺栓发生问题的电梯导轨，但不一定停止，而在射出快速固定钉对电梯导轨进行临时固定时，所述导轨快速固定装置需要暂时停止在电梯导轨的对应位置，因此本方案通过能自动收起合拢的可伸展连接结构将安装支架和导轨快速固定装置连接起来，这样当进行电梯导轨临时固定时电梯轿厢能正常上升，而导轨快速固定装置在通过锁紧固定机构固定后，快速完成固定过程后松开锁紧固定机构，可伸展连接结构在扭簧和弹性拉紧机构的作用下快速将导轨快速固定装置提升至电梯轿厢的底部相应位置。上述过程只要可伸展连接结构在完成电梯导轨临本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，其特征在于：包括安装在电梯轿厢(1)底部的保护装置控制器(1)和安装支架(5)，所述安装支架(5)上安装有检测模块(6)和能够自动收合的可伸展连接结构(7)，所述可伸展连接结构(7)的伸出端连接有导轨快速固定装置(8)，所述检测模块(6)用于对所述电梯导轨(2)的安装螺栓(22)的紧固状态进行检测，所述导轨快速固定装置(8)包括滑动连接于所述电梯导轨(2)的固定装置主体(81)、锁紧固定机构、射钉器(84)、位置感应器(85)和固定装置控制模块，所述位置感应器(85)用于检测是否到达电梯导轨(2)上被所述保护装置控制器(1)判断为需要加固的位置，所述射钉器(84)朝向所述电梯导轨(2)并装填有快速固定钉(9)，所述锁紧固定机构和所述位置感应器(85)均设于所述固定装置主体(81)朝向所述电梯导轨(2)一侧，所述锁紧固定机构与所述电梯导轨(2)锁紧固定后，所述射钉器(84)将快速固定钉(9)射入电梯井侧壁固定所述电梯导轨(2)所需的时间小于电梯轿厢(1)正常上升时所述可伸展连接结构(7)完全展开所需的时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，其特征在于：包括安装在电梯轿厢(1)底部的保护装置控制器(1)和安装支架(5)，所述安装支架(5)上安装有检测模块(6)和能够自动收合的可伸展连接结构(7)，所述可伸展连接结构(7)的伸出端连接有导轨快速固定装置(8)，所述检测模块(6)用于对所述电梯导轨(2)的安装螺栓(22)的紧固状态进行检测，所述导轨快速固定装置(8)包括滑动连接于所述电梯导轨(2)的固定装置主体(81)、锁紧固定机构、射钉器(84)、位置感应器(85)和固定装置控制模块，所述位置感应器(85)用于检测是否到达电梯导轨(2)上被所述保护装置控制器(1)判断为需要加固的位置，所述射钉器(84)朝向所述电梯导轨(2)并装填有快速固定钉(9)，所述锁紧固定机构和所述位置感应器(85)均设于所述固定装置主体(81)朝向所述电梯导轨(2)一侧，所述锁紧固定机构与所述电梯导轨(2)锁紧固定后，所述射钉器(84)将快速固定钉(9)射入电梯井侧壁固定所述电梯导轨(2)所需的时间小于电梯轿厢(1)正常上升时所述可伸展连接结构(7)完全展开所需的时间。


2.根据权利要求1所述的一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，其特征在于：所述电梯导轨(2)在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉(9)对应的预留通孔，所述电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔(23)，所述快速固定钉(9)的钉杆(91)侧面设有若干楔状凸起(94)，所述固定钉孔(23)的内壁设有与所述楔状凸起(94)卡接配合的环槽。


3.根据权利要求2所述的一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，其特征在于：所述可伸展连接结构(7)包括上臂杆(71)和下臂杆(72)，所述上臂杆(71)的两端分别铰接在所述安装支架(5)底部伸出的铰接座(74)上和所述所述下臂杆(72)的上端铰接，所述下臂杆(72)的下端铰接在所述固定装置主体(81)的铰接板(75)上，所述下臂杆(72)的下端与所述上臂杆(71)之间通过弹性拉紧结构(73)连接，所述上臂杆(71)的上端与所述铰接座(74)之间连接有扭簧，所述可伸展连接结构(7)在所述导轨快速固定装置(8)未与所述电梯导轨(2)锁紧固定时收合为折叠状态。


4.根据权利要求3所述的一种具有自诊断功能的电梯安全保护装置，其特征在于：所述弹性拉紧结构(73)包括设于所述下臂杆(72)的下端的转辊轴、转动套接在所述转辊轴上钢绳转辊(732)和缠绕在所述钢绳转辊(732)上的钢丝绳(731)，所述钢丝绳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆良建，张欢，赵芬，杨俊，
申请(专利权)人：滁州博杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34